Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "course control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-42 z 42
    Tytuł:
    A backstepping approach to ship course control
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Tomera, M.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911245.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie nieliniowe
    algorytm genetyczny
    sterowanie statkiem
    funkcja Lapunowa
    backstepping
    nonlinear control
    genetic algorithms
    ship control
    Lyapunov function
    Opis:
    As an object of course control, the ship is characterised by a nonlinear function describing static manoeuvring characteristics that reflect the steady-state relation between the rudder deflection and the rate of turn of the hull. One of the methods which can be used for designing a nonlinear ship course controller is the backstepping method. It is used here for designing two configurations of nonlinear controllers, which are then applied to ship course control. The parameters of the obtained nonlinear control structures are tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation is performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms is checked in simulation tests performed on the mathematical model of a tanker. In order to obtain reference results to be used for comparison with those recorded for nonlinear controllers designed using the backstepping method, a control system with the PD controller is examined as well.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 73-85
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem
    Autorzy:
    Abadi, Ali Soltani Sharif
    Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
    Ordys, Andrew
    Grimble, Michael
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175111.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    quantitative feedback theory
    Denial-of-Service
    robust control
    cyber-physical systems
    Opis:
    One of the most critical problems in all practical systems is the presence of uncertainties, internal and external disturbances, as well as disturbing noise, which makes the control of the system a challenging task. Another challenge with the physical systems is the possibility of cyber-attacks that the system’s cyber security against them is a critical issue. The systems related to oil and gas industries may also be subjected to cyber-attacks. The subsets of these industries can be mentioned to the oil and gas transmission industry, where ships have a critical role. This paper uses the Quantitative Feedback Theory (QFT) method to design a robust controller for the ship course system, aiming towards desired trajectory tracking. The proposed controller is robust against all uncertainties, internal and external disturbances, noise, and various possible Deception, Stealth, and Denial-of-Service (DOS) attacks. The robust controller for the ship system is designed using the QFT method and the QFTCT toolbox in MATLAB software. Numerical simulations are performed in MATLAB/Simulink for two case studies with disturbances and attacks involving intermittent sinusoidal and random behavior to demonstrate the proposed controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Consistent design of PID controllers for an autopilot
    Autorzy:
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Leszek
    Stec, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32917355.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    course control
    autopilot
    track control
    PID tunings
    Opis:
    A consistent approach to the development of tuning rules for course-keeping and path-tracking PID controllers for a ship autopilot are presented. The consistency comes from the observation that for each of the controllers the controlled plant can be modelled by an integrator with inertia. In the case of the course controller, it is the well-known Nomoto model. The PID controller may be implemented in series or parallel form, the consequence of which is a 2nd or 3rd order of the system, specified by a double or triple closed-loop time constant. The new tuning rules may be an alternative to the standard ones given in [1,2]. It is shown that, whereas the reference responses for the standard and new rules are almost the same, the new rules provide better suppression of disturbances such as wind, waves or current. The parallel controller is particularly advantageous. The path-tracking PID controller can provide better tracking accuracy than the conventional PI. Simulated path-tracking trajectories generated by a cascade control system are presented. The novelty of this research is in the theory, specifically in the development of new tuning rules for the two PID autopilot controllers that improve disturbance suppression.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2023, 1; 78-85
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci neuronowej do sterowania kursem modelu zbiornikowca typu VLCC
    Application of neural network to course control of VLCC tanker model
    Autorzy:
    Rak, A.
    Morawski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157641.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sieci neuronowe
    sterowanie kurasem modelu zbiornikowca
    neural networks
    course control
    tanker model
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki prac nad zastosowaniem sieci neuronowych do sterowania kursem statku. Jako obiekt sterowania wybrano model zbiornikowca VLCC. W procesie uczenia sieci neuronowej wykorzystano dane zgromadzone podczas sterowania modelem przez sternika. Wyniki badań wskazują na to, iż sieć neuronowa jest w stanie sterować wybranym modelem statku w sposób zbliżony do sternika.
    The paper presents results of application of neural network as a part of marine autopilot. The model of VLCC tanker was chosen as a control object. The controller network was trained using data measured during manual operation of the model. The experiment results show that the neural network is able to control chosen type of ship-model in a human-like manner.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 10-13
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
    Sterownie kursem statku z uwzględnieniem własności dynamicznych maszyny sterowej
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359682.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    autopilot
    nieliniowe sterowanie
    metoda backstepping
    algorytm genetyczny
    nonlinear control
    backstepping method
    genetic algorithm
    Opis:
    The article presents various configurations of nonlinear ship course controllers. The controllers were designed based on backstepping method, the PD and sliding mode control. The controller versions at the design stage take into account the dynamic properties of the steering gear. A simplified simulation model of the B-481 type vessel, including wave and wind effects, was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis. The results of computer simulations have shown the advantages of control algorithms taking into account the dynamics of steering gear such as the increasing the economic efficiency of system operation, the reducing rudder activity and increasing the average speed of the vessel during the voyage.
    W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Dwie z nich uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo-sterującego maszyny sterowej. Projekty regulatorów oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych na pełnowymiarowym modelu symulacyjnym statku typu B-481. Wyniki badań symulacji komputerowych wykazały przewagę algorytmów sterowania z uwzględnieniem dynamiki maszyny sterowej poprzez zwiększenie wydajności ekonomicznej pracy układu, zmniejszenie aktywności steru oraz zwiększenie średniej prędkości statku podczas podróży.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 158-165
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360097.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    InSim
    shiphandling simulation
    PID controller
    fuzzy controller
    ship’s course control algorithm
    Opis:
    The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 188-194
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
    Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359751.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    regulacja kursu statku
    sterowanie z modelem
    linearyzacja wejście-wyjście
    ship course control
    model following control (MFC)
    input-output linearization
    Opis:
    The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
    Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 25-29
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the ship course-keeping control system design by using robust feedback linearization
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260552.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    feedback linearization
    robust control
    differential games
    ship autopilot design
    Opis:
    In the paper the problem of ship autopilot design based on feedback linearization method combined with the robust control approach, is considered. At first the nonlinear ship model (of Norrbin type) is linearized with the use of the simple system nonlinearity cancellation. Next, bearing in mind that exact values of the model parameters are not known, the ensuing inaccuracies are taken as disturbances acting on the system. Thereby is obtained a linear system with an extra term representing the uncertainty which can be treated by using robust, H∞optimal control techniques. The performed simulations of ship course-changing process confirmed a high performance of the proposed controller despite the assumed significant errors of its parameters.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2013, 1; 70-76
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive self-regulation PID control of course-keeping for ships
    Autorzy:
    Zhang, Qiang
    Ding, Zhongyu
    Zhang, Meijuan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258866.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ships
    course-keeping control
    self-regulation PID
    adaptive control
    Lyapunov
    Opis:
    To solve the nonlinear control problems of the unknown time-varying environmental disturbances and parametric uncertainties for ship course-keeping control, this paper presents an adaptive self-regulation PID (APID) scheme which can ensure the boundedness of all signals in the ship course-keeping control system by using the Lyapunov direct method. Compared with the traditional PID control scheme, the APID control scheme not only is independent of the model parameters and the unknown input, but also can regulate the gain of PID adaptively and resist time-varying disturbances well. Simulation results illustrate the effectiveness and the robustness of the proposed control scheme.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 1; 39-45
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dopuszczalnych rozbieżności kursów rzeczywistych otrzymanych z żyrokompasu i kompasu magnetycznego, jako nowe spojrzenie na kryterium bezpieczeństwa nawigacji
    Thee assessment of allowable discrepancy of true courses received from gyro and magnetic compass, as a new perspective on navigation safety criterion
    Autorzy:
    Pleskacz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314340.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nawigator
    nawigacja
    bezpieczeństwo nawigacji
    regulacja kursu statku
    żyrokompas
    kompas magnetyczny
    morskie statki handlowe
    navigator
    navigation
    safety of navigation
    ship course control
    gyrocompass
    magnetic compass
    marine merchant ships
    Opis:
    Artykuł zawiera analizę wymagań oraz wyników badań odnoszących się do ich przestrzegania w odniesieniu do wskaźników kursu stosowanych na morskich statkach handlowych. Autor prezentuje i uzasadnia konieczność wprowadzenia zmian w przepisach i praktyce, jako czynnika uaktualniającego stan rzeczywisty oraz mających bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo nawigacji.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1304-1308
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego – badania symulacyjne i eksperymentalne
    Fuzzy control immersion course and an underwater vehicle - simulation and experimental
    Autorzy:
    Garus, J.
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222388.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    pojazd podwodny
    regulatory
    algorytmy
    submersible vehicle
    regulators
    algorithms
    Opis:
    Praca dotyczy syntezy rozmytych algorytmów regulacji dla sterowania kursem i głębokością zanurzenia pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulatory PD z rozmytym przetwarzaniem danych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
    The paper deals with the synthesis of broadening regulation algorithms for control of the course and submersion depth of an underwater vehicle. To solve the problem PD regulators with broadening data procession were used. It presents examples of simulation and experimental investigations of „Ukwiał” type remotely controlled vehicle.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 2 (157), 2 (157); 47-56
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym sterowanie niskopoziomowe
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223418.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the first part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments in the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on low-level control.
    W artykule przedstawiono część pierwszą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 105-123
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym — nawigacja i autonomiczny system sterowania
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221907.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the second part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments on the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on navigation and autonomous operation.
    W artykule przedstawiono część drugą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 53-67
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Teoria samokontroli/biegu życia autorstwa T.C. Pratta – propozycja rozwinięcia ewolucyjnego
    T.C. Pratt’s self-control/life-course theory of criminal behavior – an evolutionary extension proposal
    Autorzy:
    Florek, Stefan
    Piotrowski, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1371395.pdf
    Data publikacji:
    2018-02-16
    Wydawca:
    Fundacja Pedagogium
    Tematy:
    samokontrola
    bieg życia
    przestępczość
    ewolucja
    self-control
    life-course
    crime
    evolution
    Opis:
    W artykule dokonano prezentacji teorii samokontroli/biegu życia autorstwa T.C. Pratta. Przedstawiono jej zalety, jako syntezy dwóch ważnych nurtów teoretycznych w kryminologii. Wskazano również na istotne deficyty tej teorii. Przede wszystkim jednak zaprezentowano argumentację na rzecz tezy, że propozycja Pratta może być uzupełniona i rozwinięta w ramach podejścia ewolucyjnego. Autorzy przedstawili pewne szczegółowe propozycje w tym zakresie oraz wskazali na potencjalne kierunki i kluczowe założenia projektu dalszego wyjaśniania związków między poziomem samokontroli a biegiem życia jednostki w ujęciu ewolucyjnym.
    T.C. Pratt’s self-control/life-course theory of criminal behavior – an evolutionary extension proposal The article presents the theory of self-control/life-course by T.C. Pratt. It shows the advantages of the theory as a synthesis of two important theoretical trends in criminology. It also indicates essential deficits of this theory. Above all, in the article authors presented arguments in favor of the thesis that the Pratt’s proposal may be supplemented and developed in the framework of evolutionary approach. The authors showed some detailed proposals and pointed out the potential directions and key assumptions of a project of possible further explanation of relations between self-control and life-course in this framework.
    Źródło:
    Resocjalizacja Polska; 2017, 14; 73-83
    2081-3767
    2392-2656
    Pojawia się w:
    Resocjalizacja Polska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola w toku postępowania w sprawie nadmiernych opóźnień ze spełnianiem świadczeń pieniężnych
    Control in the course of proceedings on combating excessive late payment in commercial transactions
    Autorzy:
    Zapolska, Karolina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1532108.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-31
    Wydawca:
    Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
    Tematy:
    kontrola
    zatory płatnicze
    przedsiębiorca
    postępowanie
    odroczone płatności
    control
    payment gridlocks
    entrepreneur
    procedure
    deferred payments
    Opis:
    Opóźnienia w płatnościach mogą stanowić poważną barierę w wykonywanej przez przedsiębiorcę działalności gospodarczej. Niezbędne stało się w związku z tym znalezienie normatywnego rozwiązania tego problemu. Zgodnie z ustawą o zmianie niektórych ustaw w celu ograniczenia zatorów płatniczych wprowadzono system egzekwowania płatności w określonym terminie. Głównym celem nowej ustawy jest pomoc przedsiębiorcom, którzy nie otrzymują na czas należnej płatności. Nowa ustawa zapewni, że terminy płatności w transakcjach między przedsiębiorcami zostaną skrócone. Ustawa o zmianie niektórych ustaw w celu ograniczenia zatorów płatniczych weszła w życie 1.01.2020 r. Celem przeprowadzonej w artykule analizy jest ustalenie, jak przebiega kontrola w toku postępowania w sprawie zwalczania nadmiernych opóźnień w płatnościach w transakcjach handlowych. Ponadto opracowanie zawiera uwagi i oceny w tym zakresie. Podstawową metodą badawczą wykorzystaną w artykule jest metoda dogmatyczno-prawna.
    Delays in payment may constitute a serious barrier to the business activity of the entrepreneur. Therefore, it is necessary to find a normative solution to this problem. Pursuant to the Act amending certain acts on reducing payment gridlocks a system for enforcing payment within a fixed period will be introduced. This is to improve the current regulatory environment in which parties to commercial transactions operate. The main purpose of the Act is helping entrepreneurs who do not receive their due payment on time. New regulations will also provide that payment terms in transactions between entrepreneurs will be shortened. The act amending certain acts on reducing payment gridlocks became effective on 1 January 2020. The study tends to answer the questions — how is the control carried out in the course of proceedings on combating excessive late payment in commercial transactions? In addition, it contains comments and evaluations. Study of the outlined problems was mainly based on the dogmatic and legal method.
    Źródło:
    Przegląd Ustawodawstwa Gospodarczego; 2020, 12; 14-20
    0137-5490
    Pojawia się w:
    Przegląd Ustawodawstwa Gospodarczego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie pomiarów aktywności oddechowej osadu czynnego do kontroli przebiegu procesów biologicznego oczyszczania ścieków
    Use of measurements of activated sludge respiratory activity for the control of the course of biological wastewater treatment processes
    Autorzy:
    Głodniok, M.
    Zdebik, D.
    Korczak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/340881.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    oczyszczalnia Rybnik-Orzepowice
    osad czynny
    respirometr Bioscope
    Rybnik-Orzepowice wastewater
    wastewater treatment process
    Bioscope respirometer
    Opis:
    W niniejszym artykule opisano wyniki badań przeprowadzonych w oczyszczalni Rybnik-Orzepowice w ramach projektu celowego nr 6 ZR7 2008C/07051 pt. „Zwiększenie redukcji biogenów przez optymalizację procesu biologicznego oczyszczania ścieków w oczyszczalni ścieków Rybnik-Orzepowice”. Opisywane w artykule badania wykonano w kwietniu i maju 2010 roku (cztery dni pomiarowe), wykorzystując do tego celu przenośny respirometr Bioscope. Otrzymane wyniki zestawiono z odczytami ze stacjonarnych sond tlenowych. Wykonano również porównawczy laboratoryjny test na wyznaczanie aktywności oddechowej osadu czynnego w celu sprawdzenia poprawności wyników otrzymywanych z wykorzystaniem respirometru. Badania te były częścią prac prowadzonych w ramach projektu celowego, a także próbą wykorzystania zdobytych doświadczeń badawczych, w warunkach rzeczywistych eksploatowania biologicznych oczyszczalni ścieków.
    The present article describes the results of investigations carried out at the Rybnik-Orzepowice wastewater treatment plant in the framework of the targeted project No 6 ZR7 2008C/07051 entitled “Biogene reduction increase through the optimisation of the biological wastewater treatment process at the Rybnik-Orzepowice wastewater treatment plant”. The desribed investigations were carried out in April and May 2010 (four measurement days), using fot this purpose a transportable Bioscope respirometer. The obtained results were compared with read-outs from stationary oxygen probes. Moreover, a comparative laboratory test was carried out regarding the determination of activated sludge respiratory activity in order to verify the correctness of results received using the respirometer. The investigations constituted a part of studies conducted in the framework of the targeted project and an attempt to use research experiences and those obtained in the framework of this project, in real conditions of exploitation of biological wastewater treatment plants.
    Źródło:
    Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2010, 2; 35-46
    1643-7608
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane adipocytokiny i ich potencjalne zastosowanie w kontroli przebiegu przewlekłego wirusowego zapalenia wątroby typu B i C
    Selected adipocytokines and their potential role in the control of the course of chronic hepatitis B and C
    Autorzy:
    Olszok, Joanna
    Wyganowska, Anna
    Tarabura-Dragon, Joanna
    Mazur, Franciszek
    Nowak, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1037750.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
    Tematy:
    adipocytokiny
    przewlekłe wirusowe zapalenie wątroby typu b
    przewlekłe wirusowe zapalenie wątroby typu c
    wątroba
    włóknienie
    stłuszczenie
    adiponektyna
    leptyna
    rezystyna
    wisfatyna
    liver
    adipokines
    chronic hepatitis b
    chronic hepatitis c
    fibrosis
    steatosis
    adiponectin
    leptin
    resitin
    visfatin
    Opis:
    Chronic hepatitis B and C are among the most common liver diseases. A prolonged necroinflammatory process may lead to life-threatening complications although in some cases the liver condition remains stable for many years. Due to its unpredictable prognosis, a great deal of research has been carried out to find additional factors that modify the course of these diseases. Adipocytokines, substances secreted mainly by adipose tissue cells, have become the object of various studies due to their pluripotent impact. This paper aims to present the interrelationship of selected adipo-cytokines and hepatitis B and C, as well as the potential use of this knowledge in medical practice.
    Przewlekłe wirusowe zapalenie wątroby (WZW) typu B i C należą do najczęstszych chorób wątroby. Długotrwały proces martwiczo-zapalny może prowadzić do groźnych dla życia powikłań, choć u niektórych pacjentów stan wątroby jest stabilny przez wiele lat. Ze względu na zróżnicowane rokowanie w przebiegu przewlekłego wirusowego zapalenia wątroby (PWZW) typu B i C, poszukuje się obecnie dodatkowych czynników hamujących postęp tych chorób. Obiektem wielu badań stały się adipocytokiny, substancje o wielokierunkowym oddziaływaniu, wytwarzane m.in. przez komórki tkanki tłuszczowej. W pracy przedstawiono wzajemne zależności wybranych adipocytokin i WZW typu B i C oraz potencjalne wykorzystanie tej wiedzy w praktyce lekarskiej.
    Źródło:
    Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2015, 69; 1-7
    1734-025X
    Pojawia się w:
    Annales Academiae Medicae Silesiensis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing a ship course controller by applying the adaptive backstepping method
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331255.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autopilot
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie nieliniowe
    algorytm genetyczny
    adaptive control
    nonlinear control
    backstepping
    genetic algorithms
    Opis:
    The article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoing ship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account the dynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parameters of the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the genetic algorithm in order to optimize the system performance. A realistic full-scale simulation model of the B-481 type vessel including wave and wind effects was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 985-997
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Znoszenie insektycydów oleistych poza pola robocze w czasie samolotowych zabiegów zwalczania szkodników pierwotnych sosny
    Perebroska maslennykh insekticidov vne pabochego polja vo vremja samoletnykh meroprijatijj v khode bop''by s pervichnyvi vrediteljami sosny
    Drifting of oil insecticides beyond the working field in the course of an air control of primary pests of pine
    Autorzy:
    Gadzikowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/820643.pdf
    Data publikacji:
    1977
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Źródło:
    Sylwan; 1977, 121, 08
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping
    Autorzy:
    Liu, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259349.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    surface vessel
    speed loss
    adaptive control
    course keeping
    sliding mode control
    Opis:
    The paper addresses an important issue in surface vessel motion control practice that the ship dynamics and sailing performance can be affected by speed loss. The vessel speed is significantly decreased by the added resistance generated by waves. An adaptive sliding mode course keeping control design is proposed which takes into account uncertain ship dynamics caused by forward speed variations, while avoiding performance compromises under changing operating and environmental conditions. The sliding mode control provides robust performance for time-varying wave disturbances and time-varying changes in ship parameters and actuator dynamics. After combining the unknown but bounded system uncertainties, the design of the adaptation law is obtained which is based on the Lyapunov’s direct method. Simulations on a ship with two rudders illustrate the effectiveness of the proposed solution.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 4; 21-29
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
    Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    autopilot
    sterowanie adaptacyjne
    backstepping
    projektowanie prawa sterowania
    adaptive control
    nonlinear control
    backstepping method
    genetic algorithm
    Opis:
    W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
    The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive ship course-keeping system
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393701.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    ship course keeping
    intelligent control system
    stabilizacja kursu statku
    inteligentny system sterowania
    Opis:
    The article presents an original adaptive ship course-keeping system. The control algorithm is based on a knowledge base. Its integral part - a computer ship movement dynamical model - uses a set of signals obtained from the object’s input and output. In this way we avoid problems arising while designing classical control algorithms for a complex, non-linear ship model. Approximators utilizing base functions of the model are used for model adaptation. The presented methodology is general as it can also be applied in other ship control tasks or to other dynamic objects. The proposed intelligent course-keeping system has been verified by simulation.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 2; 19-23
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wesen, Arten und Wirkungen der fremdsprachlichen Steuerung
    The Essence, Types and Effects of Foreign Language Control Systems
    Autorzy:
    Szczodrowski, Marian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/916870.pdf
    Data publikacji:
    2018-11-05
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    Linguistic and extralinguistic devices within control and self-control systems
    communicative signals and communicative information
    coding of information and decoding of information signals
    the course of verbal communicative processes
    the elements of communicative systems
    information and signal channels of communication
    Opis:
    Every human activity, including linguistic and non-linguistic communication among people, is always connected with a type of control appropriate to that activity. In an informationalcommunicative system there functions a parallel control system, which ensures the optimum transfer of information to the receiver or receivers. The following article deals with the essence of the process of control, its course on the inter-individual and intra-individual level of communication between partners, and types of control and their possible effects.
    Źródło:
    Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics; 2009, 35, 1; 9-23
    0072-4769
    Pojawia się w:
    Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
    Autorzy:
    Liu, H.
    Ma, N.
    Gu, X. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116264.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
    Very Large Crude Carrier (VLCC)
    Model Predictive Control (MPC)
    Linear Quadratic Regulator (LQR)
    course
    restricted waters
    safety at sea
    Opis:
    Ship navigation safety in restricted water areas is of great concern to crew members, because ships sailing in close proximity to banks are significantly affected by the so-called ship-bank interaction. The purpose of this paper is to apply the optimal control theory to help helmsmen adjust ships’ course and maintain the target course in restricted waters. To achieve this objective, the motion of a very large crude carrier (VLCC) close to a bank is modeled with the linear equations of manoeuvring and the influence of bank effect on the ship hydrodynamic force is considered in the model. State-space framework is cast in a Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) system, where the offset-free model predictive control (MPC) is designed for course following and the linear quadratic regulator (LQR) is used for course keeping. Simulation results show that the control methods effectively work in ship course following and course keeping with varying ship-bank distances and water depths. The advantage of adopting speed variation as the second control input is obvious.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 305-312
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
    Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stabilizacja kursu statku
    adaptacja
    sterowanie inteligentne
    systemy nieliniowe
    OMiUO 2005
    ship course stabilization
    adaptation
    intelligent control
    nonlinear systems
    Opis:
    Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
    Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Necessity for a change to the control procedures for merchant vessel course indicators
    Autorzy:
    Pleskacz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135462.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    gyro compass
    magnetic compass
    systematic error of compass
    control of gyro and magnetic compasses
    procedures
    security of navigation
    Opis:
    The author presents a new perspective on the process of controlling course indicators, to fit with the modern equipment of present day ships, in line with current trends and prospects for its development. The newly proposed measures and methods in this research must address the following issues: the improvement of safety, reduction in routine work and improvement of the navigation services on a ship. This article includes an analysis of requirements and also test results relating to compliance with respect to the course indicators used on commercial vessels. The author presents and justifies the need to introduce changes to the procedures and practices of conduct, updating the current actual situation. The proposed new procedures should have a direct impact on the security of navigation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 69-74
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór warunków mieszania w kontroli przebiegu złozonych reakcji chemicznych
    Effects of mixing on the control of complex chemical reactions course
    Autorzy:
    Makowski, Ł.
    Orciuch, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2070682.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mieszanie
    precypitacja
    PLIF
    CFD
    mixing
    precipitation
    Opis:
    W pracy przedstawiono przykładowe możliwości kontroli przebiegu złożonych reakcji chemicznych, pod kątem jakości powstającego produktu. Jako reakcję testową wybrano precypitację siarczanu baru. W celu zweryfikowania obliczeń numerycznych, wykonanych z użyciem obliczeniowej mechaniki płynów, doświadczalnie wyznaczono pola stężenia trasera techniką PLIF.
    Effects of mixing and dosing rate on the control of complex chemical reactions' course are presented in the paper. Process of precipitation of barium sulphate was chosen as a test reaction. The CFD calculations of flow and tracer concentration fields were experimentally validated by PLIF measurements.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 5; 71-72
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
    Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    systemy nieliniowe
    reżim ślizgu
    adaptacja
    stabilizacja kursu statku
    EXPLO-SHIP 2006
    nonlinear systems
    sliding mode control
    adaptation
    ship course keeping
    Opis:
    W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
    The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
    An Adaptive System of Ship Course Stabilization
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    identyfikacja modelu
    regulator optymalny LQR
    EXPLO-SHIP 2004
    adaptive control
    model identification
    LQR controller
    Opis:
    Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
    The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
    Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360559.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterowanie statkiem
    model komputerowy
    zbiory rozmyte
    OMiUO
    ship control
    computer model
    fuzzy sets
    Opis:
    W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Ze względu na wstępny charakter badań w komputerowym modelu statku nie uwzględniono dynamiki maszyny sterowej. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z regulatorm LQR.
    This article describes a ship course stabilization system. It is based on the computer-borne dynamical model. Such an approach, which uses also the fuzzy sets theory, forms a new and original way of constructing a control algorithm. The computer ship model is simplified, i.e. it does not take into account the dynamics of the steering gear. The algorithm quality has been verified via simulations and compared to the LQR regulator.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 97-109
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przyspieszona metoda chemicznej kontroli kory sosnowej kompostowanej przy użyciu wody amoniakalnej
    Rapid method of the chemical control of pine bark in the course of composting with the use of ammonia solution
    Autorzy:
    Flotynski, J.
    Filipek, Z.
    Wojtkowiak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/819040.pdf
    Data publikacji:
    1981
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Źródło:
    Sylwan; 1981, 125, 10-12
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie przebiegu fermentacji beztlenowej w oparciu o podstawowe czynniki sterujące procesem
    Modelling the course of anaerobic digestion process based on basic factors, which control the process
    Autorzy:
    Mulka, R.
    Szlachta, J.
    Szulczewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288887.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    fermentacja beztlenowa
    archeony
    metanogeneza
    fermentation
    archaea
    methanogenesis
    Opis:
    Fermentacja anaerobowa jest bardzo złożonym i rozbudowanym procesem składającym się z kilku zależnych od siebie etapów wymagającym znajomości biologii, chemii, fizyki. Niestety w dostępnej literaturze niewiele można znaleźć badań opisujących wpływ parametrów na przebieg rozwoju mikroorganizmów metanogennych w warunkach jakie panują w biogazowniach. Stąd też w artykule podjęto próbę wyznaczenia czynników, które mają największy wpływ na produkcje biogazu. Analizę przeprowadzono na podstawie danych zawartych w literaturze dotyczących produkcji biogazu czego efektem końcowym było wyznaczenie parametrów determinujących przebieg procesu fermentacji anaerobowej i opracowanie koncepcji modelu matematycznego opisującego proces. Umożliwi to dokładne scharakteryzowanie jak dane parametry wpływają na ten proces, a także pozwoli na napisanie równania matematycznego obliczającego potencjalną produkcję biogazu, możliwie najbliższą rzeczywistej wartości.
    Anaerobic digestion is a very complex and developed process consisting in few dependable stages, which require the knowledge of biology, chemistry and physics. Unfortunately, not much information on the research on influence of parameters on the course of methanogens microorganisms' development in the biogas works conditions can be found in the literature, which is accessible. That is why, the article tries to determine the factors, which influence biogas production in the highest degree. The analysis was carried out based on data included in the literature concerning biogas production, the result of which was determining parameters that influence the course of anaerobic digestion and compiling the idea of a mathematical model, which describes the process. It will allow for precise description on how the particular parameters influence the process, as well as for elaborating a mathematical equation, which would calculate potential biogas production, which would be the closest to the real value.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 137-143
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless start-up of traction switched reluctance motors of the railway rolling stock
    Ездатчиковый пуск тяговых вентильно-индукторных электрических машин подвижного состава железных дорог
    Autorzy:
    Tchavychalov, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375489.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    switched reluctance motor
    sensorless control
    start-up in a course
    sterowanie bezczujnikowe
    start-up w trakcie
    Opis:
    The problem of SRM sensorless start is described. The new algorithm of traction switched reluctance motor sensorless start-up in a course is adduced. Results of physical modeling of the described method are given.
    Описана проблема бездатчикового пуска ВИД. Приведен новый алгоритм бездатчикового пуска тягового вентильно-индукторного двигателя. Даны результаты физического моделирования описанного алгоритма.
    Źródło:
    Transport Problems; 2013, 8, 2; 121-127
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Issues of exploitation of induction motors in the course of underground mining operations
    Problemy eksploatacji silników indukcyjnych w warunkach górnictwa podziemnego
    Autorzy:
    Gumula, S.
    Hudy, W.
    Piaskowska-Silarska, M.
    Pytel, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219589.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    maszyny górnicze
    silniki elektryczne
    sterowanie
    wskaźniki efektywności
    mining machinery
    electric motors
    control
    efficiency indicators
    Opis:
    Mining industry is one of the most important customers of electric motors. The most commonly used in the contemporary mining industry is alternating current machines used for processing electrical energy into mechanical energy. The operating problems and the influence of qualitative interference acting on the inputs of individual regulators to field-oriented system in the course of underground mining operations has been presented in the publication. The object of controlling the speed is a slip-ring induction motor. Settings of regulators were calculated using an evolutionary algorithm. Examination of system dynamics was performed by a computer with the use of the MATLAB / Simulink software. According to analyzes, large distortion of input signals of regulators adversely affects the rotational speed that pursued by the control system, which may cause a large vibration of the whole system and, consequently, its much faster destruction. Designed system is characterized by a significantly better resistance to interference. The system is stable with the properly selected settings of regulators, which is particularly important during the operation of machinery used in underground mining.
    Branża górnicza jest jednym z ważniejszych odbiorców silników elektrycznych. Najpowszechniej stosowane w branży górniczej są obecnie maszyny prądu przemiennego służące do przetwarzania energii elektrycznej w energię mechaniczną. W artykule przedstawiono problemy eksploatacji i wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym w warunkach górnictwa podziemnego. Obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny pierścieniowy. Nastawy regulatorów obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową korzystając z oprogramowania MATLAB/ Simulink. Jak wynika z analiz, duże zakłócenie sygnałów wejściowych regulatorów niekorzystnie wpływa na przebieg prędkości obrotowej realizowanej przez układ sterowania, co może spowodować wystąpienie dużych drgań całego układu, a w konsekwencji jego znacznie szybsze zużycie. Przy odpowiednio dobranych nastawach regulatorów zaprojektowany układ charakteryzuje się większą odpornością na zakłócenia i jest przy tym stabilny, co jest szczególnie istotne w trakcie eksploatacji urządzeń wykorzystywanych w górnictwie podziemnym.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 3; 579-596
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wykorzystania termowizji do oceny przebiegu rozruchu silnika turbinowego na pokładzie śmigłowca
    Examining the use thermovision to verify the course of helicopter turbine engine start-up
    Autorzy:
    Fijałkowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213062.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
    modelowanie przepływów w silniku turbinowym
    quadrotor helicopter control modeling
    turboshaft engine flow modeling
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki analizy rozruchu mechanicznego, cieplnego i termicznego napędowego silnika turbinowego, przebiegającego na pokładzie śmigłowca, w warunkach polowych. Analizę przeprowadzono na podstawie wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych przy użyciu kamery termowizyjnej Therma CAMS45 oraz zapisów zmian podstawowych znamion rozruchu rejestrowanych przez komputer pokładowy śmigłowca PZL W3 Sokół.
    This paper discusses the results of the study on the mechanical, thermal start-up in the helicopter propulsion turbine engine in operation conditions. The examination is based on the results of experimental tests done by means of infrared camera THERMA CAM S45 and the changes in basic quantities of start-up recorded by an on-board computer in the PZL W-3 Sokół.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 36-53
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
    Study and analysis of swarm intelligence in optimizing parameters of the ship course controller
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266857.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy rojowe
    algorytm genetyczny
    optymalizacja stochastyczna
    regulator PID
    sterowanie statkiem
    swarm intelligence
    genetic algorithm
    random optimization
    PID controller
    ship control
    Opis:
    W pracy przedstawione zostały badania i analiza zastosowania wybranych algorytmów rojowych do optymalizacji parametrów regulatora PID w układzie sterowania statkiem na kursie. Optymalizacja ta polegała na minimalizacji czasowego wskaźnika jakości wyznaczanego na podstawie odpowiedzi skokowej. Do optymalizacji parametrów regulatora kursu statku wykorzystane zostały algorytmy rojowe, takie jak: algorytm mrówkowy, zmodyfikowany algorytm mrówkowy, algorytm sztucznej kolonii pszczół oraz algorytm optymalizacji rojem cząstek. Przeprowadzone zostały badania szybkości znajdowania optymalnego rozwiązania i wykonana została analiza porównawcza uzyskanych wyników. Zaprezentowane wyniki badań pozwalają stwierdzić, że algorytm optymalizacji rojem cząstek charakteryzuje się najlepszą jakością optymalizacji parametrów regulatora kursu statku.
    The paper presents the research and analysis of the use of certain swarm intelligence algorithms to optimize the parameters of PID control in a ship on the course. This optimization was to minimize the performance quality index based on step response of the mathematical model of control system. To optimize the parameters of the ship course controller have been used swarm intelligence algorithms, such as: ant colony algorithm (ACO), the modified ant colony algorithm (MACO), the artificial bee colony algorithm (ABC) and the particle swarm optimization algorithm (PSO). Rate tests were conducted to find the optimal solution and a comparative analysis of the results was made. The presented results of research allow us to conclude that the particle swarm optimization (PSO) algorithm has the best quality of optimizing the control parameters of the course controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 103-106
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment and evaluation in problem-based learning in the course of training students majoring in engineering
    Ocena i ewaluacja przez rozwiązywanie problemów w trakcie kształcenia studentów na kierunkach inŜynierskich
    Autorzy:
    GERTSIY, Alexander
    ISHCHUK, Nataliia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/458044.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    problem-based learning
    assessment
    evaluation
    control tests
    logical-analytical thinking
    experiment
    kształcenie przez rozwiązywanie problemów
    ocena
    ewaluacja
    testy kontrolne
    myślenie analityczno-logiczne
    eksperyment
    Opis:
    The article deals with the methods for assessments and evaluation of knowledge and professional skills of students’ majoring in engineering in the course of their problem-based learning. Offered are the methods for testing and evaluating students’ theoretical knowledge, practical skills and logical-analytical thinking. Shown are the results of the experiment, which prove that PBL promotes students’ confidence in their problem-solving skills which can be of benefit to their future courses and in careers
    Artykuł dotyczy metod oceny i ewaluacji wiedzy i umiejętności zawodowych studentów na kierunkach inŜynierskich w trakcie nauki przez rozwiązywanie problemów. Opisane są tu metody testowania i oceny teoretycznej wiedzy uczniów, umiejętności praktycznych i myślenia analitycznego-logicznego. Przedstawione są wyniki eksperymentu, które dowodzą, Ŝe PBL wzmaga pewność studentów w zakresie umiejętności rozwiązywania problemów, które mogą być wykorzystane w ich dalszym kształceniu i rozwoju kariery
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 1; 87-92
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych
    Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276535.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma Stewarta
    nauka jazdy osób niepełnosprawnych
    wirtualna rzeczywistość
    mechatroniczny integrator
    sterowanie
    PLC
    Steward platform
    driving school for the handicapped people
    virtual reality
    integrated mechatronic control system
    Opis:
    Od 2010 r. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej realizuje projekt mechatronicznego integratora procedur sterowania, przeznaczonego do sterowania symulatorem nauki jazdy. Symulator będzie przeznaczony do początkowych faz nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż osoby te - głównie z dysfunkcjami ruchu kończyn dolnych - mają ogromne kłopoty z przygotowaniem do egzaminu na prawo jazdy. Kłopoty te wynikają przede wszystkim z konieczności przygotowania we własnym zakresie pojazdu (przerobionego do jazdy z wykorzystaniem dodatkowych manetek zastępujących działanie pedałów gazu i hamulca, a także - w razie potrzeby - sprzęgła). Dodatkową trudnością jest znalezienie instruktora, który zgodziłby się na przeprowadzenie szkolenia z wykorzystaniem prywatnego samochodu kursanta. Aby ułatwić takim osobom zaadaptowanie do warunków drogowych, postanowiono opracować technologię zdolną do wprowadzenia do seryjnej produkcji i mającą na celu pełną integrację systemu sterowania symulatora z oprzyrządowaniem samochodu w taki sposób, aby obsługa symulatora samochodu możliwie wiernie odzwierciedlała rzeczywistą obsługę pojazdu mechanicznego. W pracy omówiono projekt i realizację systemu akwizycji danych z wnętrza pojazdu FIAT PANDA. System akwizycji danych ma umożliwiać odczyt położeń wszystkich przełączników znajdujących się na desce rozdzielczej oraz w kolumnie kierownicy samochodu w taki sposób, aby dane odczytywane mogły zostać wprowadzone do przemysłowego układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Jest to warunek niezbędny, aby opracowywany system mógł znaleźć zastosowanie w projekcie mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatorem samochodu z przeznaczeniem do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż projekt został oparty o przemysłowe rozwiązania w zakresie sterowania napędami typu serwo. Ponieważ systemy automatyki przemysłowej pracują na zupełnie innych wartościach napięć niż instalacja pokładowa samochodów osobowych konieczne było zastąpienie praktycznie wszystkich elementów deski rozdzielczej nowymi podzespołami, których konstrukcja z jednej strony spełnia normy przemysłowej automatyki, a z drugiej strony pozwala na ukrycie w całości wewnątrz deski rozdzielczej, tak aby osoba ćwicząca na symulatorze nie odczuwała różnicy w ich obsłudze względem rzeczywistego pojazdu.
    The project of mechatronic integrating unit for steering of the simulator for driving course have started on Silesian Technical University in 2010. This simulator is destined for initial phase of learning how to drive a car for handicapped people, because of their huge problems with preparation to the driving license exam. Mainly, those problems are connected with the necessity of suitable car preparation by themselves, e.g. application of additional levers which replace gas, break and clutch pedals. Another problem is that, it is very difficult to find an instructor who will carry out the driving course with using a private car. To make getting used to street traffic more easy for handicapped people, there was necessary to work out a special technology of full integration of simulator steering system with car instrumentation. The point is that the simulator must remind as much as it is possible the real car use. In this paper there is presented the project and data acquisition system applied in FIAT PANDA. This data acquisition system can read off the position of all applied switches which are attached on car board and in steering gear column. The read data are loaded to industrial steering system based on PLC controller. This solution is necessary to use if the system is applied in mechatronic integrator system for procedure steering of simulator for driving course for handicapped people, because the whole project is based on industrial solutions for servo steering drives. Moreover, there was necessary to replace all car board elements with other components because industrial automatic systems work on different voltage values than the on-board car installation. Furthermore, the main point is that, the new car structure must fulfill the two assumptions: it must fulfill standards of industrial automatic systems and it must cover every single switch and cable as it is in real traditional car. Those things are so important because the main goal of this project is to guarantee the handicapped people to feel exactly the same as they are in a real car in traffic street.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 481-488
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Samokontrola oraz automotywacja studentów uczących się z wykorzystaniem metod blended learning, „The Internet and Higher Education” 2016, vol. 30
    Yue Zhu, Wing Au, Greg Yates, University Students’ Self-control and Self-regulated Learning in a Blended Course, “The Internet and Higher Education” 2016, vol. 30
    Autorzy:
    Kotowska-Lewińska, Monika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/926995.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-04
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Źródło:
    Studia Prawa Publicznego; 2016, 3 (15); 225-226
    2300-3936
    Pojawia się w:
    Studia Prawa Publicznego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wielkości miąższości uzyskanej z inwentaryzacji zapasu metodą obrębową w zależności od różnych wariantów obliczeń
    Analysis of standing volume assessment as conducted in the course of forest stand inventory with use of the Forest Division method depending on applied calculation variants
    Autorzy:
    Borecki, T.
    Pieniak, D.
    Wójcik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972920.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Tematy:
    program ACER
    drzewostany
    program TAKSATOR
    zapas drzewostanu
    metody obliczeń
    inwentaryzacja drzewostanów
    leśnictwo
    metoda obrębowa
    miąższość drzewostanów
    standing volume assessment
    forest division based method
    quality control inspection
    Opis:
    In the present paper analyzed are results of standing volume assessment as dependent on the method of calculation applied; the calculations were done with utilization of algorithms used in the operational forestry: the TAKSATOR and the ACER packages. The results obtained show that the use of the forest division based TAKSATOR method leads to lower estimate as compared with the output of the quality control inspection assessment ACER.
    Źródło:
    Sylwan; 2006, 150, 11; 22-29
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
    Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Dzitkowski, T.
    Dymarek, A.
    Ociepka, P.
    Herbuś, K.
    Gołda, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma Stewarta
    nauka jazdy osób niepełnosprawnych
    wirtualna rzeczywistość
    mechatroniczny integrator
    sterowanie
    Stewart platform
    driving school for the handicappped people
    virtual reality
    integrated mechatronic control system
    Opis:
    W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
    The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-42 z 42

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies