Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control loop simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Simulation Testing of the Machine Tool Equipped With the Active Feed Drive
    Autorzy:
    Sveda, J.
    Valasek, M.
    Sika, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971162.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    machine tool
    feed drive
    control loop simulation
    cutting force
    vibration suppression
    Opis:
    The vibration of a machine tool is mainly caused by the dynamic acceleration of a motion axis and by the forces that act on it. All the disturbance forces are transmitted to the machine tool frame through the drive (motor) and its regulation loop and they excite its vibrations. Thus the achievable dynamics and machining quality is negatively influenced. There are several possibilities how to suppress the excited vibrations including the recently introduced "motor on motor" technique which is based on the serial connection of two linear motors. This paper presents new simulation results performed on the simulation model of a real machine tool. The maximal achievable tuning of the regulation loop parameters of the motion axis equipped with the "motor on motor" technique was confronted with the conventional feed drive setting. The "motor on motor" feed drive properties were also tested in the virtual machining operation mode where the real measured cutting force was used. The sensitivity analysis of the reaction force and the middle mass movement of the "motor on motor" feed drive solution to the predicted cutting force introduced to the feed drive control has been investigated. The middle mass is represented by the shared part of both linear motors which absorbs the high frequency part of the reaction force by its movement.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 2; 81-92
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hardware-in-the-Loop simulation applied to roadheader cutting head speed control system testing
    Metoda hardware-in-the-loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
    Autorzy:
    Heyduk, A.
    Joostberens, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1362068.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    roadheader
    angular speed control
    Hardware-in-the-Loop simulation
    kombajn chodnikowy
    regulacja prędkości kątowej
    hardware-in-the-loop
    Opis:
    This paper presents a description of the test stand and results of the Hardware-in-the-Loop simulation for the angular speed control system of roadheader cutting heads. The system has been implemented in the LabView package using National Instruments cRIO and cDAQ devices. The system uses a discrete PI controller implemented with a cRIO FPGA module. Some results of simulation tests undernormal operating conditions and in emergency conditions have been presented.
    W artykule przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metodą Hardware-in-the-Loop przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został utworzony w systemie LabView z wykorzystaniem urządzeń cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI zrealizowany z wykorzystaniem sterownika cRIO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 4; 35-41
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system for trials on material ship model
    Autorzy:
    Pomirski, J.
    Rak, A.
    Gierusz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259075.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship controll Matlab
    xPC Target
    fast prototyping
    hardware-in-the-loop
    real-time control
    computer simulation
    Opis:
    The paper presents software environement for fast prototyping and verification of motion control systems for ship. The environement is prepared for isomorphic reduced ship model which is used for training and in research in a area of ship motion control. The control system is build using Matlab-Simulink-xPC package which simplifies and accellerates design and verification of new control algorithms. The systems was prepared also for Hardwarein- the-loop trials when a designed control system is tested inside a virtual environment instead of real actuators, disturbances, communication and measurement devices.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 25-30
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and Simulation of Direct and Indirect Back EMF Sliding Mode Observer for Sensorless Control of PMSM
    Autorzy:
    Petro, Viktor
    Kyslan, Karol
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193886.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    back-EMF sliding mode observer
    sensorless control
    PMSM
    phase-locked loop
    Opis:
    This article compares two sensorless control algorithms for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) based on the back-EMF sliding mode observer (SMO). Indirect SMO (I-SMO) treats the back-EMF voltages as a disturbance. Direct SMO (D-SMO) considers back-EMF voltages as state-space variables. The same phase-locked loop (PLL) is used for both observers for extraction of the rotor position and speed values from the observed back-EMF voltages. In a sensorless control, the observed speed is used as feedback for the PI controller, and the observed position is used in the Park transformations. Both observers have been implemented and tested with standard field-oriented control. Simulation results indicate rather comparable speed and position estimation precision for both, but the D-SMO indicates slightly higher precision in steady-state. Even more, a tuning procedure of the D-SMO is more straightforward when compared to the I-SMO. Thus, the D-SMO was further verified experimentally with the OP 5600 rapid prototyping device and with a 350 W PMSM drive. Experimental results of the D-SMO are included at the end of the paper.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 215-228
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing of adaptive nonuniform sampling switch algorithm with real-time simulation-in-the-loop
    Autorzy:
    Janczak, J.
    Kondratiuk, M.
    Pawluszewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206431.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonuniform sampling
    sampled-data control
    adaptive nonuniform sampling
    Opis:
    The study is motivated by the considerations concerning implementation of nonuniform sampling regarding the reallife objects. It is shown that nonuniform adaptive sampling switch algorithm can ensure a reduction in the number of taken samples and does not exert negative influence on the quality of the system control. Experiment was performed with 24VDC permanent magnet motor with encoder as a plant. Signals from the encoder were used for rotational speed calculations. The results of experiment are included.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 317-328
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
    Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
    Autorzy:
    Galewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    programowanie LabView
    systemy czasu rzeczywistego
    symulacje Hardware-in-the-Loop
    redukcja drgań
    LabView programming
    real time system
    Hardware-in-the-Loop simulations
    vibration reduction
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
    One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne obserwatorów wielkości elektromechanicznych silnika indukcyjnego zbudowanych w oparciu o wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy maszyny
    Simulation Investigations of Induction Motor Electromechanical Quantities Observers Built on the Basis of a Machine Secondary Multi-Loop Equivalent Circuit
    Autorzy:
    Utrata, G.
    Rolek, J.
    Kapłon, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368685.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    maszyny elektryczne
    silnik indukcyjny
    bezczujnikowe układy napędowe
    electrical machines
    induction motor
    sensorless control
    Opis:
    Contemporary sensorless AC drives require the use of electromechanical quantities estimation. The skin effect occurring in AC machines with solid secondary or with solid secondary elements causes machines of this type to be represented by equivalent circuits containing distributed elements, what makes the analysis of machine electrodynamic states more complicated and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. Variability of rotor parameters is modeled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with lumped elements. In this paper the construction procedure of electromechanical state variable observers basing on this type of equivalent circuit will be presented. The simulation results of the created electromechanical quantities observers for the selected type of AC machine will be shown as well.
    Współczesne bezczujnikowe napędy prądu przemiennego wymagają stosowania estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zjawisko wypierania prądu w maszynie prądu przemiennego z litym wirnikiem lub litymi elementami w wirniku powoduje, że są one opisywane przez schematy zastępcze o parametrach rozłożonych. Komplikuje to zarówno analizę stanów elektrodynamicznych maszyny, jak i utrudnia budowanie relatywnie prostych i skutecznych estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zmienność parametrów wirnika maszyny z dobrym przybliżeniem odwzorowuje wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy o parametrach skupionych. W niniejszej pracy zostanie przedstawiona procedura tworzenia obserwatorów elektromechanicznych zmiennych stanu w oparciu o tego typu schemat zastępczy maszyny. Zostaną przedstawione wyniki badań symulacyjnych zbudowanych obserwatorów wielkości elektromechanicznych wybranego modelu maszyny prądu przemiennego.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 137-142
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies