Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "unmanned aircraft system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Bezpieczeństwo bezzałogowych systemów powietrznych w środowisku zakłóceń
Safety of the Unmanned Aircraft Systems in a Harsh Interference Environment
Безопасность беспилотных воздушных систем в среде помех
Autorzy:
Bielawski, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/565162.pdf
Data publikacji:
2020-01-28
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
bezpieczeństwo
bezzałogowe statki powietrzne
zakłócenia
safety
unmanned aircraft system - UAS
interference
Opis:
Przedmiotem badań tego opracowania są zakłócenia jako forma niekinetycznej walki z bezzałogowymi systemami powietrznymi. Celem praktycznym artykułu jest uporządkowanie teoretycznej wiedzy i terminologii dotyczącej zakłóceń, celem poznawczym natomiast jest wykazanie, że zakłócenia stanowią realny i nowy problemem, dotyczący bezpieczeństwa użytkowania bezzałogowych systemów powietrznych. W pracy użyto teoretycznych metod badawczych, takich jak: analiza, synteza, abstrahowanie i uogólnienie. Rezultatem badań jest określenie rodzajów zakłóceń (głównie jamming oraz spoofing) oraz ich charakterystyki w stosunku do bezzałogowych aparatów latających. Dokonano uporządkowania wiedzy teoretycznej, wyjaśniając techniki zakłóceń, wskazując na cele ataków oraz obiekty ich oddziaływania. W pracy dokonano analizy możliwości dostępnych, niekinetycznych systemów neutralizacji BSP wraz z ich możliwościami oraz charakterystyką taktyczno-techniczną. Przewidując dalszy rozwój bezzałogowych systemów powietrznych wskazano na problem bezpieczeństwa w kontekście autonomizacji tych systemów. Drugim ważnym wnioskiem jest brak norm prawnych regulujących używanie urządzeń do zakłócania. Stwarza to realny problem, pozwalając na ich użytkowanie np. w stosunku do urządzeń satelitarnych systemów nawigacyjnych, stosowanych powszechnie w lotnictwie.
This study considers signal interference as a form of non-kinetic warfare against unmanned aircraft systems (UAS). The practical purpose of this paper is to organize the theoretical knowledge and terminology concerning interference, while its cognitive purpose is to demonstrate that this recently recognized problem is a real threat to the safe use of unmanned aircraft systems. The research methods employed in this work – analysis, synthesis, abstracting and generalization – serve to determine the types of interference (i.e. primarily jamming and spoofing) and their characteristics in relation to unmanned aircraft. The paper organizes the theoretical knowledge by explaining the signal interference techniques and indicating the targets of attacks or objects of interest. Therefore, available non-kinetic energy UAS neutralization systems are analyzed with respect to their capabilities, tactical characteristics and technical specifications. Given the anticipated further development of unmanned aircraft systems technologies, signal interference carries serious implications for the safety of autonomous operation of these systems. The second important conclusion highlighted in this analysis is the absence of a legislative framework that would regulate the use of interference facilities. This gap in legal regulations implicitly permits their engagement against such crucial infrastructure as e.g. satellite devices for navigation systems – standard and critical equipment in the aviation.
Źródło:
De Securitate et Defensione. O Bezpieczeństwie i Obronności; 2019, 2(5); 193-212
2450-5005
Pojawia się w:
De Securitate et Defensione. O Bezpieczeństwie i Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of an unmanned aircraft system’s airworthiness for certification
Autorzy:
Dudziak, Dominika
Buczkowska-Murawska, Teresa
Żokowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091206.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
certification
standardisation agreement
safety
unmanned aircraft system
certyfikacja
porozumienie normalizacyjne
bezpieczeństwo
samolot bezzałogowy
Opis:
This article shows that there is a need to carry out the certification process of the system of Unmanned Aircraft Systems (UAS) as an element conditioning the safety of their operation. The published statistics related to the operation of this type of technical objects were presented and analysed stating that one of the causes of incidents and accidents involving the unmanned aircraft mostly includes failure of components of the unmanned aircraft systems. Considering the lack of definitive formulated legislation and procedures in this area, it gains particular importance. Bearing in mind the review nature of this article, it also introduces basic information on the certification of unmanned aircraft systems, according to standardisation agreements of the North Atlantic Treaty Organisation (NATO). Furthermore, this article presents the characteristics of unmanned aircraft systems, especially for this class of devices, in case of their failure there is no ultimate level of safety guarantee, which is the human factor – operatoraction.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 108; 27--36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP
Optimization of laser altimeter for unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Wojtanowski, J.
Zygmunt, M.
Mierczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208494.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wysokościomierz laserowy
dalmierz laserowy
BSP
technika laserowa
laser altimeter
rangefinder
unmanned aerial vehicle
unmanned aircraft system
laser technology
Opis:
W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.
The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 141-152
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RQ-4 Global Hawk w rozpoznaniu powietrznym
RQ-4 Global Hawk in the air reconnaissance
Autorzy:
Kompała, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119681.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
lotnictwo
system bezzałogowych statków powietrznych
rozpoznanie powietrzne
RQ-4 Global Hawk
Air Force
unmanned aircraft system
air reconnaissance
Opis:
Użycie systemów bezzałogowych statków powietrznych do rozpoznania powietrznego jest nieodłącznym elementem współczesnego pola walki. Dynamika oraz obszar na jakim prowadzone są działania powodują konieczność prowadzenia ciągłej obserwacji pola walki. Jednym z najnowocześniejszych systemów bezzałogowych statków powietrznych szczebla strategicznego przeznaczonym do prowadzenia rozpoznania powietrznego jest RQ-4 Global Hawk – system, który powstał stosunkowo niedawno, jednakże posiadający ogromny wpływ na rozwój taktyki jak również w wielu przypadkach decydujący o osiąganiu założonych celów operacji. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie możliwości wykorzystania systemu bezzałogowych statków powietrznych RQ-4 Global Hawk do rozpoznania powietrznego.
Use of unmanned aircraft systems in air reconnaissance is an integral part of the modern battlefield These activities are carried out dynamically causing the need for permanent battlefield observation. One of the most modern strategic level unmanned aircraft systems designed to conduct reconnaissance is the RQ-4 Global Hawk – a system which was created relatively recently. However, Global Hawk had a huge impact on the development of tactics and, in many cases, was decisive in an operation achieving its tragets. The aim of this publication is to present the possibility of using the unmanned aircraft system RQ-4 Global Hawk in air reconnaissance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe AON; 2014, 3(96); 164-188
0867-2245
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe AON
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przygotowanie nawigacyjne bezzałogowych statków powietrznych do operacyjnych działań straży pożarnej
Navigation preparation of uav to the operational activities of fire services
Autorzy:
Fellner, Andrzej
Feltynowski, Mariusz
Fellner, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955822.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
bezzałogowy system powietrzny
przygotowanie nawigacyjne
straż pożarna
gaszenie pożarów
bezzałogowe statki powietrzne
unmanned aircraft system
navigational preparation
fire services
firefighting
unmanned aerial vehicles
Opis:
Warunkiem bezpiecznego i precyzyjnego wykonania zadania przez bezzałogowy aparat latający jest wstępne i bezpośrednie przygotowanie nawigacyjne. Potwierdzono to założenie podczas przeprowadzonych w kwietniu 2020 r. działań ratowniczo- -gaśniczych w Biebrzańskim Parku Narodowym. Oprócz 79 zastępów jednostek ochrony przeciwpożarowej i 380 strażaków, dwóch śmigłowców, sześciu samolotów dodatkowo działania operacyjne wspierały cztery bezzałogowe systemy latające. Zdobyte doświadczenia i wnioski umożliwiły opracowanie koncepcji przygotowania nawigacyjnego dla bezzałogowych systemów latających.
The prerequisite for the safe and precise execution of the task by an unmanned flying system is preliminary and direct navigational preparation. This was confirmed by the establishment of fire-fighting operations carried out in April 2020 in Biebrza National Park. In addition to 79 Fire Protection Units and 380 firefighters, 2 helicopters, 6 aircraft and four unmanned aircraft systems were additionally supported by operational operations. Experience gained and lessons learned have enabled the development of a navigational preparation concept for unmanned aircraft systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2021, 3, 79; 51-82
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
Autorzy:
Martinec, František
Koblen, Ivan
Krajčík, Vladimír
Lazar, Václav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198185.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Unmanned Aircraft System
urban area
pilot-operator
flight corridor
flight trajectory
samolot bezzałogowy
obszar miejski
korytarz lotniczy
trajektoria lotu
Opis:
The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 105-118
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of using unmanned aerial vehicles for biological protection of airports in Europe
Autorzy:
Kampf, Rudolf
Hanzl, Jiří
Stopka, Ondrej
Rybicka, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197361.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
UAV operation regulation
civil aviation authority
unmanned aircraft system
bezzałogowe pojazdy latające
rozporządzenie operacyjne UAV
Urząd Lotnictwa Cywilnego
system bezzałogowych statków powietrznych
Opis:
This paper offers a comparison of selected European countries´ approaches to the civil and commercial use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with the approach and rules set by the Civil Aviation Authority (CAA) in the Czech Republic. The authors specially focused on the differences in the approaches of individual authorities, which regulate the use of unmanned vehicles in the countries concerned in order to emphasise the inconsistency of rules within the European Economic Area. In the other part of the paper, the authors outline the possibilities of using unmanned aerial vehicles (drones), particularly dealing with increasing safety in air transport as a complement to biological protection of airports, and propose their original idea of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 104; 47-56
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego
Integration of unmanned aerial veficles with the EU civil aviation system
Autorzy:
Bujnowski, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508581.pdf
Data publikacji:
2017-04-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
transport
lotnictwo
drony
bezzałogowy statek powietrzny
statek powietrzny bez pilota
bezpieczeństwo lotnictwa cywilnego
RPA
RPAS
UAV
UA
UAS
civil aviation
drones
civil aviation safety
pilotless aircraft
Remotely Piloted Aircraft (RPA)
Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Unmanned Aircraft (UA)
Unmanned Aircraft System (UAS)
Opis:
Artykuł dotyczy integracji bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego. Autor przedstawia podstawowe pojęcia i terminologię stosowaną w organizacjach międzynarodowych i w Polsce. Charakteryzuje elementy bezzałogowego systemu powietrznego i możliwości jego wykorzystania. Przedstawia proces kształtowania się ram prawnych unijnego systemu funkcjonowania bezzałogowych statków powietrznych oraz uwarunkowania i perspektywy jego wdrożenia oraz omawia funkcjonowanie dronów w Polsce.
The article concerns the integration of the unmanned aircraft system with EU civil aviation. The paper presents the basic concepts and terminology used by international organizations (such as ICAO, EASA) and in Poland. Described are elements of an unmanned air system and the possibilities of its use. The paper shows also the process of shaping the legal framework of the EU system relating to the functioning of unmanned aerial vehicles and the conditions and prospects of its implementation. The article discusses also the operation of unmanned aircraft in Poland.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 2; 74-97
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych i modeli matematycznych do monitorowania sytuacji epizootycznej i zwalczania afrykańskiego pomoru świń (ASF)
Digital system for managing the epizootic situation of African swine fever (ASF) using unmanned aircraft system
Autorzy:
Kononow, Wiktor
Kowalenko, Anatolij
Niefiediew, Leonid
Tarasiuk, Kazimierz
Pejsak, Zygmunt
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/22040861.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Tematy:
sytuacja epizootyczna
monitoring
drony
modele matematyczne
choroby zwierząt
afrykański pomór świń
rozprzestrzenianie się chorób
zwalczanie chorób zwierząt
bezzałogowe statki powietrzne
control
digital program
ASF
unmanned aircraft system
Źródło:
Życie Weterynaryjne; 2020, 95, 09; 579-584
0137-6810
Pojawia się w:
Życie Weterynaryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of geophysical fields representation in problems of complex correlation-extreme navigation
Модель представления эталонных геофизических полей в задачах комплексной корреляционно-экстремальной навигации
Autorzy:
Kharchenko, V.
Mukhina, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/961450.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
correlation-extreme navigation system
optimal sampling
random spatial fields
correlation function of spatial field
unmanned aircraft system
nawigacja korelacyjno-ekstremalna
system nawigacji korelacyjno-ekstremalnej
próbkowanie optymalne
pola losowe przestrzenne
funkcja korelacji pola przestrzennego
samolot bezzałogowy
Opis:
A model of the optimal representation of spatial data for the task of complex correlation-extreme navigation is developed based on the criterion of minimum deviation of the correlation functions of the original and the resulting fields. Calculations are presented for one-dimensional case using the approximation of the correlation function by Fourier series. It is shown that in the presence of different geophysical map data fields their representation is possible by single template with optimal sampling without distorting the form of the correlation functions.
Разработана модель оптимального представления пространственных данных для задач комплексной корреляционно-экстремальной навигации на основе критерия минимального отклонения корреляционных функций исходного и полученного полей. Представлены расчеты для одномерного случая с использованием аппроксимации корреляционной функции рядом Фурье. Показано, что при наличии картографических данных разных геофизических полей возможно их представление единым эталоном с оптимальной дискретизацией без искажения вида корреляционных функций.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 3; 35-41
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of Unmanned Aircraft Systems for Fast Delivery Goods
Autorzy:
Kharchenko, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1797208.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
Unmanned aircraft systems
drones
aviation system
Opis:
The unmanned aircraft systems are used for different purposes by logistics companies as also for fast delivery goods in aviation industry. The article provides the advantages, functions and characteristics of unmanned aircraft systems which can improve fast delivery of goods that is a complex process, including not only transport but also effective system management.
Źródło:
Logistics and Transport; 2020, 47-48, 3-4; 89-101
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of unmanned aircrafr systems (UAS) in combat operations
Autorzy:
Gugała, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374145.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
system bezzałogowych statków powietrznych
unmanned aircraft vehicle
unmanned aircraft systems
Opis:
In this publication has been presented selected aspects of the wide spectrum of Unmanned Aircraft Systems (UAS)/UAV1 adaptation within the military structures. With regard to many years of experience of the author within the national and NATO Integrated Air Defence Command and Control System, the objective paper is also related to the Airspace Management (ASM) in the light of present and future use of UAS in this environment. Wider and wider application of UAS in many areas of human life as well as in military and civilian services is forcing to take the definite steps in connection with elaboration of “New Concept of Polish Airspace Management in Context of UAS Development”, what is currently under consideration of the author. The respective publication is simultaneously the specific trial for inspiration of the civilian society to take an initiative heading for implementation of UAS out of military service.
W przedmiotowym opracowaniu przedstawiono wybrane aspekty szerokiego spektrum zastosowania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w strukturach militarnych. Ze względu na wieloletnie doświadczenie autora w służbie w Systemie Dowodzenia Obroną Powietrzną RP i NATO, artykuł ten dotyczy także zagadnień związanych z zarządzaniem przestrzenią powietrzną, uwzględniając aktualne i przewidywane wykorzystanie BSP w tym środowisku. Coraz szersze zastosowanie BSP w wielu dziedzinach życia, zarówno w wojsku jak i w środowisku cywilnym wymusza podjęcie określonych działań związanych z opracowaniem „Nowej Koncepcji Wykorzystania Przestrzeni Powietrznej RP w Kontekście Użycia BSP”, czym autor aktualnie się zajmuje. Jednocześnie opracowanie to jest swoistą próbą inspiracji środowiska cywilnego do podjęcia inicjatyw zmierzających do zastosowania BSP w poza militarnych dziedzinach życia społecznego.
Źródło:
Transport Problems; 2011, 6, 4; 127-133
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność lądowania bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Smolak, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315712.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
lądowanie statku powietrznego
GNSS system
unmanned aerial vehicles
aircraft landing
technology GNNS
Opis:
W artykule omówiono dokładność lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących wybrane metody. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych militarnie i cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1543-1545
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
Selected elements of visual inspection of the collision avoidance system for light and unmanned aircraft
Autorzy:
Jaromi, Grzegorz
Kordos, Damian
Rogalski, Tomasz
Rzucidło, Paweł
Szczerba, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314477.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system antykolizyjny
układ wizyjny
ACAS
samoloty lekkie
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
anti-collision system
vision system
light aircraft
unmanned aerial vehicle
UAV
Opis:
W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 265-271
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV flight safety system based on fuzzy logic
System bezpieczeństwa lotów UAV oparty na metodach logiki rozmytej
Autorzy:
Shcherban, Anastasiia
Ieremenko, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36434002.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
LPAB
unmanned aircraft
fuzzy logic system
method of decision-making
UAV
bezzałogowy statek powietrzny
metody logiki rozmytej
podejmowanie decyzji
Opis:
The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.
W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2020, 4 (261); 71-80
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies