Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowalność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Results on the controllability of Caputo’s fractional descriptor systems with constant delays
Autorzy:
Beata, Sikora
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311455.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
descriptor systems
fractional-order systems
Caputo derivative
Drazin inverse
controllability
pochodna Caputo
odwrotność Drazina
sterowalność
system deskryptorowy
system ułamkowego rzędu
Opis:
The paper investigates the controllability of fractional descriptor linear systems with constant delays in control. The Caputo fractional derivative is considered. Using the Drazin inverse and the Laplace transform, a formula for solving of the matrix state equation is obtained. New criteria of relative controllability for Caputo’s fractional descriptor systems are formulated and proved. Both constrained and unconstrained controls are considered. To emphasize the importance of the theoretical studies, an application to electrical circuits is presented as a practical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146287
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zeroing the transfer matrix of the Roesser model of 2-D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200697.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
observability
2D Roesser model
state feedback
output feedback
zeroing of the transfer matrix
sterowalność
obserwowalność
model Roessera dwuwymiarowy
sprzężenie od stanu
sprzężenie zwrotne
Opis:
Controllability, observability and the transfer matrix of the discrete 2-D Roesser model are analyzed. It is shown that the controllability of the Roesser model is invariant under state feedbacks and the observability under output feedbacks. Sufficient conditions are established for the zeroing of the transfer matrix of the Roesser model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 513--519
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Existence and controllability results for Sobolev-type fractional impulsive stochastic differential equations with infinite delay
Autorzy:
Boudaoui, A.
Slama, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357775.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional impulsive stochastic differential equations
fixed point principle
controllability
mild solution
równania różniczkowe stochastyczne
równania różniczkowe ułamkowe
zasada punktu stałego
sterowalność
Opis:
In this paper, we prove the existence of mild solutions for Sobolev-type fractional impulsive stochastic di erential equations with in nite delay in Hilbert spaces. In addition, the controllability of the system with nonlocal conditions and in nite delay is studied. An example is provided to illustrate the obtained theory.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2017, 40; 37-58
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability and observability of fractional continuous-time linear systems with regular pencils
Autorzy:
Younus, A.
Javaid, I.
Zehra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200494.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
observability
Gramian matrix
regular pencil
Drazin inverse
sterowalność
obserwowalność
ołówek regularny
odwrotność Drazina
gramian
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions of controllability and observability for solutions of the state equations of fractional continuous time linear systems with regular pencils are proposed. The derivations of the conditions are based on the construction of Gramian matrices.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 297-304
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability of second order dynamical systems – a survey
Autorzy:
Klamka, J.
Wyrwał, J.
Zawiski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exact controllability
approximate controllability
second-order dynamical systems
infinite dimensional systems
semilinear systems
sterowalność
układ nieskończenie wymiarowy
system półliniowy
Opis:
The paper presents a survey of recent results in the area of controllability of second order dynamical systems. Controllability problem for finite and infinite dimensional, linear, semilinear, deterministic and stochastic dynamical systems (with delays and undelayed) is taken into consideration. Different types of controllability are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 279-295
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The controllability of nonlinear implicit fractional delay dynamical systems
Autorzy:
Joice Nirmala, R.
Balachandran, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331001.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
fractional delay
differential equation
Mittag-Leffler function
fixed point theorem
sterowalność
opóźnienie ułamkowe
równanie różniczkowe
funkcja Mittag-Lefflera
Opis:
This paper is concerned with the controllability of nonlinear fractional delay dynamical systems with implicit fractional derivatives for multiple delays and distributed delays in control variables. Sufficient conditions are obtained by using the Darbo fixed point theorem. Further, examples are given to illustrate the theory.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 501-513
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability criteria for time-delay fractional systems with a retarded state
Autorzy:
Sikora, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330421.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional dynamical systems
controllability criteria
delays in the state
constraints
pseudotransition matrix
Caputo derivative
układ dynamiczny ułamkowy
sterowalność
pochodna ułamkowego rzędu Caputo
Opis:
The paper is concerned with time-delay linear fractional systems with multiple delays in the state. A formula for the solution of the discussed systems is presented and derived using the Laplace transform. Definitions of relative controllability with and without constraints for linear fractional systems with delays in the state are formulated. Relative controllability, both with and without constraints imposed on control values, is discussed. Various types of necessary and sufficient conditions for relative controllability and relative U-controllability are established and proved. Numerical examples illustrate the obtained theoretical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 521-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauder’s fixed-point theorem in approximate controllability problems
Autorzy:
Babiarz, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329939.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
approximate controllability
Banach space
Hilbert space
Schauder's fixed point theorem
infinite dimensional space
sterowalność aproksymacyjna
przestrzeń Banacha
przestrzeń Hilberta
twierdzenie o punkcie stałym
przestrzeń nieskończenie wymiarowa
Opis:
The main objective of this article is to present the state of the art concerning approximate controllability of dynamic systems in infinite-dimensional spaces. The presented investigation focuses on obtaining sufficient conditions for approximate controllability of various types of dynamic systems using Schauder’s fixed-point theorem. We describe the results of approximate controllability for nonlinear impulsive neutral fuzzy stochastic differential equations with nonlocal conditions, impulsive neutral functional evolution integro-differential systems, stochastic impulsive systems with control-dependent coefficients, nonlinear impulsive differential systems, and evolution systems with nonlocal conditions and semilinear evolution equation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 263-275
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate controllability of the impulsive semilinear heat equation
Autorzy:
Leiva, H.
Merentes, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357798.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
impulsive semilinear heat equation
approximate controllability
Rothe's fixed point theorem
functional analysis
teoria punktu stałego
przestrzeń Banacha
równanie przewodnictwa ciepła
sterowalność
analiza funkcjonalna
Opis:
In this paper we apply Rothe's Fixed Point Theorem to prove the interior approximate controllability of the following semilinear impulsive Heat Equation \[ \begin{cases} z_{t} = \Delta z + 1_{\omega}u(t,x) + f(t,z,u(t,x)), & \text{in} \quad (0,\tau] \times \Omega, t \neq t_{k}) \\ z = 0, & \text{on} \quad (0, \tau) \times \delta\Omega,\\ z(0,x) = z_{0}(x), & x \in \Omega, \\ z(t_{k}^{+}, x) = z(t_{k}^{-}, x) + I_{k}(t_{k},z(t_{k},x)u(t_{k},x)), & x \in \Omega, \end{cases} \] where k = 1, 2, . . . , p, $\Omega$ is a bounded domain in $\mathbb{R}^{N}(N \geq 1), z_{0} \in L_{2}(\Omega), \omega$ is an open nonempty subset of $\Omega$, $1_{\omega}$ denotes the characteristic function of the set $\omega$, the distributed control $u$ belongs to $C\left([0, \tau]; L_{2}\left(\Omega\right)\right)$ and $f,I_{k} \in C([0, \tau] \times \mathbb{R} \times \mathbb{R}; \mathbb{R}), k = 1, 2, 3, \ldots, p$, such that \[ |f(t,z,u)| \leq a_{0}|z|^{\alpha_{0}} + b_{0}|u|^{\beta_{0}} +c_{0}, \quad u \in \mathbb{R}, z \in \mathbb{R}. \] \[ |I_{k}(t,z,u)| \leq a_{k}|z|^{\alpha_{k}} + b_{k}|u|^{\beta_{k}} +c_{k}, k=1,2,3 \ldots, pu \in \mathbb{R}, z \in \mathbb{R} \] with $\frac{1}{2} \leq \alpha_{k} < 1, \frac{1}{2} \leq \beta_{k} < 1, k= 0,1,2,3, \ldots, p$ Under this condition we prove the following statement: For all open nonempty subsets $\omega$ of $\Omega$ the system is approximately controllable on $[0, \tau]$. Moreover, we could exhibit a sequence of controls steering the nonlinear system from an initial state $z_{0}$ to an $\epsilon$ neighborhood of the nal state $z_{1}$ at time $\tau > 0$.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2015, 38; 85-104
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
Autorzy:
Luo, N.
Tan, Y.
Dong, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330501.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
backlash
sandwich system
non smooth system
state space equation
observability
controllability
luz mechaniczny
układ warstwowy
równanie stanu
obserwowalność
sterowalność
Opis:
In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 803-814
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy:
Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
switched systems
discrete-time linear systems
switching rule
hybrid systems
sterowalność
systemy przełącznicowe
systemy liniowe
zasada przełączania
systemy hybrydowe
Opis:
In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of nonlinear implicit fractional integrodifferential systems
Autorzy:
Balachandran, K.
Divya, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329784.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
fractional derivative
integrodifferential equations
fixed point theorem
sterowalność
pochodna ułamkowa
równanie różniczkowe
punkty stałe
Opis:
In this paper, we study the controllability of nonlinear fractional integrodifferential systems with implicit fractional derivative. Sufficient conditions for controllability results are obtained through the notion of the measure of noncompactness of a set and Darbo’s fixed point theorem. Examples are included to verify the result.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 713-722
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics model of interleaved step-up DC-DC converter used in photovoltaic systems
Modelowanie dynamiki wielosekcyjnego podwyższającego przekształtnika DC-DC do zastosowań w systemach fotowoltaicznych
Autorzy:
Tomaszuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152249.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PV systems
step-up DC-DC converters
modeling
stability
controllability
systemy fotowoltaiczne
podwyższające przekształtniki DC-DC
modelowanie
stabilność
sterowalność
Opis:
Step-up DC-DC converters are the key parts of low voltage PV systems. Since parallel connected PV modules are connected directly to the converter, its driving algorithm should utilize maximum power point tracking (MPPT). Prior to implement such algorithms the dynamics of step-up DC-DC converter need to be investigated. On the example of an interleaved step-up DC-DC converter the paper presents a procedure to determine the converter stability, controllability and its dynamic characteristics.
Przekształtniki podwyższające DC-DC są kluczowymi elementami niskonapięciowych systemów fotowoltaicznych (PV), w których moduły fotowoltaiczne są ze sobą połączone równolegle tworząc panel. Ponieważ panel fotowoltaiczny znajduje się bezpośrednio na wejściu przekształtnika w jego sterowaniu powinien zostać użyty algorytm śledzący punkt maksymalnej mocy panela PV (MPPT). Zaimplementowanie takiego algorytmu jak też syntezę regulatora w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego powinno poprzedzać zbadanie dynamicznych właściwości przekształtnika takich, jak: charakterystyki częstotliwościowe (Bodego), odpowiedź na skok jednostkowy oraz stabilność i sterowalność. Zasadniczym zadaniem jest opracowanie modelu przekształtnika czyli wyznaczenie równań stanu oraz na ich podstawie transmitancji. Niniejszy artykuł prezentuje na przykładzie wielosekcyjnego przekształtnika podwyższającego DC-DC procedurę sprawdzania stabilności i sterowalności przekształtnika oraz wyznaczania jego charakterystyk dynamicznych w celu weryfikacji projektu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 83-86
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
Autorzy:
Przyłuski, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum norm problem
linear quadratic control
linear quadratic economie
controllability
optimal control
sterowanie liniowo-kwadratowe
sterowalność
sterowanie optymalne
Opis:
In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies