Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot podwodny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Model symulacyjny bezzałogowego robota podwodnego
    Simulation model of an unmanned underwater robot
    Autorzy:
    Żak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223412.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    robot podwodny
    prądy wodne
    model symulacyjny
    underwater robot
    water currents
    simulation model
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję środowiska symulacyjnego dla ruchu robota podwodnego. Krótko zaprezentowano model matematyczny pojazdu, na podstawie którego utworzono model symulacyjny. Omówiono także metody uwzględnienia wpływu prądów podwodnych oraz zmian rozkładu masy w modelu matematycznym robota. Ponadto została przedstawiona struktura programu symulacyjnego oraz opis przyjętego sposobu tworzenia wirtualnego akwenu podwodnego. Na koniec przedstawiono przykładowe wyniki z pracy programu symulacyjnego dla ruchu robota podwodnego.
    The paper presents a concept of simulation environment for movement of an underwater robot. It briefly shows the mathematical model of the vehicle which was used to develop a simulation model. It also discusses methods which take into account the effect of underwater currents as well as changes in mass distribution in the mathematical model of robot. In addition, it presents the structure of the simulation program and description of the way adopted to create a virtual underwater area. Finally, it gives examples of the results from the simulation program for underwater robot movement.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 3 (158), 3 (158); 135-150
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear control of underwater robotic vehicle in plane motion
    Nieliniowe sterowanie ruchem płaskim robota podwodnego
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222514.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    underwater robot
    autopilot
    nonlinear control
    genetic algorithms
    robot podwodny
    układ nieliniowy
    algorytmy genetyczne
    Opis:
    A control system supporting motion of an underwater robotic vehicle along a reference trajectory in the horizontal plane is presented in the paper. A waypoint line-of-sight scheme and nonlinear PD control law are applied to calculate command signals. Parameters of the proposed control law are tuned using genetic algorithms. The validity and advantages of the approach are illustrated through numerical simulation results.
    W artykule przedstawiono koncepcję system automatycznego sterowania ruchem płaskim robota podwodnego wzdłuż trajektorii odniesienia. Układem odpowiedzialnym za wyznaczanie sygnałów sterujących jest autopilot, w którym zaimplementowano nieliniowy regulator PD. Parametry regulatora dostrojono z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie poziomej z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu sterowania.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 15-23
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    CyberRyba - podwodny robot mobilny
    CyberFish - mobile undrewater robot
    Autorzy:
    Malec, M.
    Morawski, M.
    Wojtas, D.
    Zając, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275462.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    podwodny robot mobilny
    mobile robots
    mobile underwater robot
    Opis:
    W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.
    In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 331-340
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical and experimental analysis on the interaction properties between tracks and sediments considering sand content for unmanned underwater tracked bulldozer
    Autorzy:
    Li, Yong
    He, Dingchang
    Si, Qiaorui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090708.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    unmanned underwater tracked bulldozer
    underwater robot
    river bed sediment
    shear stress
    pressure-sinkage
    spychacz gąsienicowy bezzałogowy podwodny
    robot podwodny
    osad z koryta rzeki
    naprężenie ścinające
    spadek ciśnienia
    Opis:
    The unmanned underwater tracked bulldozer (UUTB) is an indispensable equipment for dredging and cleaning obstacles on the river bed in the flood season. The investigation on the interaction properties between the UUTB tracks and sediments provides foundation for the evaluation of operation performance when it works on the inland river bed. Based on the current worldwide research, the sediments mixed by sand, bentonite and water with sand content 0%, 10% and 20% were configured in this study to replace the real sediments on the inland river bed in China. The current pressure-sinkage model and shear stress-shear displacement model were discussed. Three different tracks were tested for the pressure-sinkage and the shear stress-shear displacement on the platform. The relationship between pressure and sinkage under sand content 0%, 10% and 20% are revealed based on the experimental results. The modulus of cohesive deformation and friction deformation of the sediments under said sand content are presented. The curves of shear stress and shear displacement are also obtained, which demonstrates the properties between the tracks and configured sediments under sand content 0%, 10% and 20%. The relationship between the tractive force and slip ratio with three different tracks under said sand content is also presented based on the quantitative analysis, which provides reference for the dynamics control and performance evaluation of UUTB on the inland river bed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136036, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical and experimental analysis on the interaction properties between tracks and sediments considering sand content for unmanned underwater tracked bulldozer
    Autorzy:
    Li, Yong
    He, Dingchang
    Si, Qiaorui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173566.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    unmanned underwater tracked bulldozer
    underwater robot
    river bed sediment
    shear stress
    pressure-sinkage
    spychacz gąsienicowy bezzałogowy podwodny
    robot podwodny
    osad z koryta rzeki
    naprężenie ścinające
    spadek ciśnienia
    Opis:
    The unmanned underwater tracked bulldozer (UUTB) is an indispensable equipment for dredging and cleaning obstacles on the river bed in the flood season. The investigation on the interaction properties between the UUTB tracks and sediments provides foundation for the evaluation of operation performance when it works on the inland river bed. Based on the current worldwide research, the sediments mixed by sand, bentonite and water with sand content 0%, 10% and 20% were configured in this study to replace the real sediments on the inland river bed in China. The current pressure-sinkage model and shear stress-shear displacement model were discussed. Three different tracks were tested for the pressure-sinkage and the shear stress-shear displacement on the platform. The relationship between pressure and sinkage under sand content 0%, 10% and 20% are revealed based on the experimental results. The modulus of cohesive deformation and friction deformation of the sediments under said sand content are presented. The curves of shear stress and shear displacement are also obtained, which demonstrates the properties between the tracks and configured sediments under sand content 0%, 10% and 20%. The relationship between the tractive force and slip ratio with three different tracks under said sand content is also presented based on the quantitative analysis, which provides reference for the dynamics control and performance evaluation of UUTB on the inland river bed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136036
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmodernizowana konstrukcja biomimicznego pojazdu podwodnego cyberryba
    Modernized structure of a bionic underwater vehicle cyberfi sh
    Autorzy:
    Malec, M.
    Morawski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366148.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    napęd falowy
    podwodny robot mobilny
    autonomous underwater vehicle
    undulating propulsion
    underwater vehicles
    Opis:
    W niniejszym artykule zaprezentowano projekt podwodnego robota mobilnego wykorzystującego niekonwencjonalny napęd realizowany dzięki zsynchronizowanym wychyleniom jego ruchomych członów. Opisano koncepcje prac badawczych mających na celu zwiększenie efektywności napędu falowego. W artykule przedstawiono także wyniki badań oraz plany dalszego rozwoju konstrukcji i oprogramowania, prowadzących do zwiększenia manewrowości, funkcjonalności oraz możliwości wykorzystania podwodnego robota mobilnego z napędem falowym w zadaniach inspekcyjnych.
    This paper presents the design of underwater mobile robot using unconventional propulsion realized with synchronized inclination its moving parts. The concepts of research aimed at increasing the efficiency of the undulating propulsion. The article presents the results of the studies and plans for further development and software design, leading to increased maneuverability, functionality and usability of underwater vehicles powered by undulating propulsion in inspection tasks.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 2(39); 7-24
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przeciwminowe roboty : pojazdy kroczące
    Mine countermeasures legged vehicles
    Autorzy:
    Jankiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210109.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    biomimetyka
    robot kroczący
    pojazd podwodny
    działania przeciwminowe
    biomimetic
    legged robot
    underwater vehicle
    mine countermeasures
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową klasę autonomicznych maszyn - robotów przeciwminowych, przeznaczonych do prowadzenia działań na lądzie, w strefie litoralnej oraz na wodach bardzo płytkich i płytkich (ang. VSW - Very Shallow Water, SW - Shallow Water). Zaprezentowano opracowane w USA konstrukcje biomimetycznych robotów kroczących, wzorowanych na budowie oraz cechach zachowań żywych organizmów, w ramach programów BURP (Biomimetic Underwater Robot Program) oraz BIODYNOTICS (The Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robotics). Omówiono przeznaczenie, budowę oraz sposoby zwalczania zagrożenia minowego prowadzone przez autonomiczne, kroczące pojazdy podwodne (ALUV’s - Autonomous Legged Underwater Vehicles).
    The article presents autonomous vehicles used for detection and clearance of land and naval mines on littoral zone and very shallow water. The data about US, BURP, and BIODYNOTICS programs including state of the art of innovative, biologically inspired legged robots are given. Also mine countermeasures based on ALUV’s (Autonomous Legged Underwater Vehicles) are presented.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 1; 273-286
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies