- Tytuł:
-
Monorail mobile platform
Jednoszynowa platforma mobilna - Autorzy:
-
Kozioł, S.
Samborski, T.
Zbrowski, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/258004.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
sterowanie
crane rails
drive
control
driving system
position stabilizing
szyny suwnicowe
napęd
system jezdny
stabilizacja położenia - Opis:
-
This paper presents the construction of a remote-controlled monorail
platform that, depending on the equipment, allows the inspection and
maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system
with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the
upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear
positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power
source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries
working alternately. The communication of the remote control system (wired or
wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional
electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient
implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground
and on high-rise structures.
W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 165-175
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł