Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napędy elektryczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Obliczenia osiowego strumienia magnetycznego w maszynie indukcyjnej metodą elementów skończonych
Smoothing of the flux operating characteristic in electrical drives with field weakening
Autorzy:
Dębowski, A.
Nowak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369623.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napędy elektryczne
osłabianie pola
wygładzanie charakterystyki zadawania strumienia
Opis:
The paper presents a particular problem with determining the permissible boundaries of the working area for two-zone asynchronous traction drive with high dynamic requirements, designed to work in a very broad range of motor rotational speed. A result of the procedure of maximizing the internal motor torque, based on an analysis of equations for drive steady-state model, is the family of nonlinear characteristics of the main magnetic flux values desired by the control system, expressed as a function of shaft rotational speed and parameterized with the selected values of the overhead line voltage. On the border between two areas - the first one, at low rotation of the motor shaft, when the magnetic flux remains constant, and the second one, when the magnetic flux is significantly weakened with the increase in shaft speed, these characteristics have asignificant discontinuity in the first derivative, ie. "edge". It can cause quite often unwanted oscillations in the driver control system operation during the dynamic transitions of a drive working point from one zone to another. The paper contains a proposal to reduce this phenomenon by applying a suitable technique of spline functions to smooth the characteristics of the magnetic flux reference values.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 147-152
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do badania napędów elektrycznych z komputerowym systemem pomiarowym
The Test Stand for Testing of Electric Drives with Computer Measuring System
Autorzy:
Pałka, R.
Szkolny, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368144.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napędy elektryczne
stanowisko badawcze
electrical drives
test stand
Opis:
The paper deals with the project of an electric motor with permanent magnets flux control for cars. One of the aims of this project is to test the prototype machine. According to the assumptions, this machine should have a high efficiency throughout the motor speed range and load. At the same time it should have a high starting torque and the ability to easy control of the speed of nearly 10,000 rpm. Testing of the prototype machine with such requirements means considerable demands on the test equipment. For these reasons, it was decided to build a new test stand with computer measuring system and high speed asynchronous motor fed regenerative inverter. The control of the test stand is based on the sb-RIO controller, and for measurement data acquisition system shall be responsible PXI modular systems both from National Instruments. All components of the test stand and their functions have also been described.
W pracy przedstawiono problematykę badań silnika elektrycznego z regulacją strumienia magnesów trwałych do napędu samochodów. Celem realizowanego projektu, oprócz analizy teoretycznej i budowy silnika, jest przeprowadzenie kompleksowych badań prototypu. W założeniach maszyna ta powinna charakteryzować się wysoką sprawnością w całym zakresie prędkości obrotowych i obciążeń, a jednocześnie powinna posiadać duży moment rozruchowy i zdolność łatwej regulacji prędkości obrotowej do wartości 10000 obrotów/min. Przebadanie prototypu maszyny o tak zdefiniowanych wymaganiach wymaga zastosowania odpowiedniej aparatury. Z tych względów zbudowano od podstaw nowe stanowisko badawcze z komputerowym systemem pomiarowym, w którym zastosowano, jako jednostkę napędową, wysokoobrotowy silnik asynchroniczny kontrolowany przez regeneracyjny przemiennik częstotliwości ze sterowaniem DTC firmy ABB. Sterowanie pracą stanowiska oparte zostało na kontrolerze sb-RIO, a za akwizycję danych pomiarowych odpowiada modułowy układ PXI - oba układy firmy National Instruments. W pracy przedstawiono wszystkie składniki tego stanowiska i omówiono ich działanie.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 83-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Termiczny i wibroakustyczny model wzorca diagnostycznego napędów elektrycznych maszyn górnictwa odkrywkowego
Thermal and vibroacoustic model of a diagnostic standard of electric motors driving machines used in open-pit mining
Autorzy:
Sokolski, P.
Dudek, K.
Przystupa, F. W.
Mastalerski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187398.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
maszyny górnictwa odkrywkowego
napędy elektryczne
open-pit mining machines
electric drives
Opis:
W pracy przedstawiono autorską propozycję modelu diagnostycznego do oceny stanu technicznego napędu elektrycznego stosowanego w maszynach górnictwa odkrywkowego. Na potrzeby budowy tego modelu wybrano dwa rodzaje sygnałów: wibroakustyczny i termiczny. Badania przeprowadzone zostały dla kilku charakterystycznych prędkości roboczych silnika elektrycznego wybranej maszyny stosowanej do transportu materiałów sypkich.
In the article the proposal of an original diagnostic model for evaluation of the technical condition of electric drives used in open-pit mining machines was presented. In order to build such a model 2 types of diagnostic signals were selected: vibroacoustic and thermal. The tests were performed for several typical values of speed of the electric motor driving the selected machine applied to transport aggregate.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 7, 7; 80-84
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autobus elektryczny marki Solaris. Cz. 2
Autorzy:
Merkisz, J.
Olszewski, K.
Michalak, D.
Bajerlein, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315048.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autobus Solaris
autobus elektryczny
napędy elektryczne
Solaris bus
electric bus
electric drives
Opis:
Zanieczyszczenie środowiska oraz obawa przed wyczerpaniem się zasobów paliwowych spowodowały podjęcie badań nad wykorzystaniem paliw alternatywnych. Coraz większe znaczenie mają pojazdy wykorzystujące energię elektryczną. Jednym z takich pojazdów jest autobus Solaris Urbino electric, który jest przedmiotem tego artykułu. W drugiej części artykułu przedstawiono metodykę badań emisyjności pojazdów oraz ich wyniki.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 6; 20-27
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd sześciofazowy z silnikiem PMSM dla pojazdów hybrydowych
Six-phase drive with PMSM motor for hybrid vehicles
Autorzy:
Świerczyński, Dariusz
Książek, Wiktor
Moradewicz, Artur J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056420.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napędy elektryczne
silnik wielofazowy
sterowanie FOC
electric drives
multiphase motor
FOC control
Opis:
Artykuł przedstawia budowę i badania układów sterowania sześciofazowego silnika synchronicznego o magnesach trwałych (ang. PMSM) o mocy 200kW dla napędów do pojazdów elektrycznych. Napędy wielofazowe charakteryzują się większą gęstością mocy i momentu elektromagnetycznego, wyższą niezawodnością oraz niższą wagą i gabarytami w porównaniu z ich trójfazowymi kontrpartnerami. Dlatego są ostatnio intensywnie rozwijane pod katem zastosowań w elektromobilności. Wymagają jednak do zasilania rozbudowanych przekształtników tranzystorowych i dostosowania układów sterowania w szczególności dla zapewnienia podwyższonej niezawodności np. praca przy uszkodzeniu jednej z faz przekształtnika. W artykule podano podstawowe parametry napędu sześciofazowego z silnikiem synchronicznym PMSM oraz eksperymentalnym przekształtnikiem zbudowanym w technologii IGBT Układ sterowania napędu bazuje na metodzie wektorowej FOC (ang. Field Oriented Control) z podwójną transformacją Parka. Przedstawiono opracowane modele symulacyjne w programie PSIM oraz wstępne wyniki badań.
The article presents the construction and research of the control of a six-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) of 200kW power for electric vehicle drives. Multiphase drives are characterized by higher power and electromagnetic torque density, higher reliability, and lower weight and dimensions compared to their three-phase counterparties. That is why they have been intensively developed recently in terms of application in electromobility. However, they require that the power supply of extensive transistor converters and further control in the specification for the assessment of reliability quality, e.g. operation with failure of one of the converters. The article presents the basic parameters of a six-phase drive with a PMSM synchronous motor and an experimental converter built in the IGBT technology. The drive control system is based on the FOC (Field Oriented Control) vector method with double Park transformation. The developed simulation models in the PSIM program and preliminary research results were presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 65--69
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wdrożenia przemysłowe mottem prac badawczych Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych
Industrial implementation as a research work keynote of the Electrical Drives and Electrical Machines Department
Autorzy:
Jarzyna, W.
Zieliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408600.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
napędy elektryczne
sterowani
układy PV
kształcenie
electric drives
control
PV systems
education
Opis:
W artykule przedstawiono aktualną ofertę badawczo wdrożeniową Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych Politechniki Lubelskiej. Ofertę tą przedstawiono na tle historycznej działalności Katedry kierowanej przez poprzednich kierowników. Podkreślono praktyczny charakter badań. Wyróżniono kierunki prac wdrożeniowych obejmujących m.in. napędy i sterowanie dźwigów osobowych, układy elektromaszynowe zasilane ze źródeł fotowoltaicznych i współpracę elektrowni wiatrowych z siecią elektroenergetyczną. Zaznaczono również aktywny udział pracowników i doktorantów katedry w dostosowywaniu oferty dydaktycznej do potrzeb rynku i kształcenie kadr na studiach podyplomowych.
The paper presents current offer of the implementation research at Electrical Drives and Electrical Machines Department at Lublin University of Technology. The offer was presented on the background of the historic activity of Department led by former managers. The practical nature of the research was emphasized. Implementation directions including, i.e. drives and passenger lifts control, electromechanical systems powered by renewable solar and wind power cooperation to the grid were distinguished. The active participation of the department employees and PhD students in adapting the educational offer to the market needs, as well as postgraduate staff training were also noticed.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 5-8
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
The Distributed Measurement System for the Diagnosis of Industrial Electric Drives
Autorzy:
Pawlak, M.
Żarczyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368587.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napędy elektryczne
rozproszony system pomiarowy
diagnostyka
electrical drives
distributed measurement system
diagnostics
Opis:
Modern industrial plants often have the automated production lines, that consist of many electric drives of various power. In order to ensure proper and reliable technological process, the technical condition of the individual drives should be kept under control. For this purpose, the different diagnostic systems are applied, that continuously monitor key elements of the process line. The paper presents a concept and prototype of a distributed measurement system, which consists of the central computer and a few diagnostic measurement modules installed locally. Individual modules are equipped with sets of transducers for measuring of currents, voltages, and vibration of drives and with wireless data acquisition card NI-9205. Central diagnostics computer supports bi-directional data exchange with distributed measurement modules, using wired Ethernet network and wireless technology Wi-Fi. The central computer has installed diagnostic software for the analysis of measurement data, developed in LabView environment.
Nowoczesne zakłady przemysłowe bardzo często wyposażone są w zautomatyzowane linie produkcyjne, na których zainstalowanych jest wiele napędów elektrycznych o różnej mocy. W celu zapewnienia właściwego i niezawodnego przebiegu procesu technologicznego, stan techniczny poszczególnych napędów powinien być na bieżąco kontrolowany. Do tego celu stosuje się różne systemy diagnostyczne, które na bieżąco monitorują pracę najważniejszych elementów linii technologicznej. W referacie przedstawiono koncepcję oraz prototyp rozproszonego systemu pomiarowego, który składa się z centralnego komputera diagnostycznego oraz lokalnie instalowanych modułów pomiarowych. Poszczególne moduły pomiarowe wyposażone są w zestawy przetworników do pomiaru prądów, napięć i drgań monitorowanych napędów oraz bezprzewodowe karty pomiarowe typu NI-9205. Centralny komputer diagnostyczny obsługuje dwukierunkową wymianę danych pomiędzy rozproszonymi modułami pomiarowymi, przy wykorzystaniu przewodowych sieci komunikacyjnych w standardzie Ethernet oraz bezprzewodowej technologii Wi-Fi. Na komputerze zainstalowane jest oprogramowanie diagnostyczne do analizy danych pomiarowych, opracowane w środowisku LabView.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 39-44
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie odkształceń napięcia sieci górniczych wytwarzanych przez napięcie zaburzeń wspólnych falowników
Voltages distortions in mining power supply systems caused by inverters common mode voltage
Autorzy:
Szymański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187102.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
układy sieciowe typu IT
napędy elektryczne
górnictwo
mining power sypply systems
electrical drives
mining
Opis:
Do zasilania napędów elektrycznych w górnictwie odkrywkowym stosuje się nieuziemione układy sieciowe typu IT. Wytworzone w falowniku napięcie zaburzeń doziemnych jest przyczyną odkształceń napięcia zasilania. Odkształcone fazowe napięcie zasilania przemiennika częstotliwości może spowodować jego uszkodzenie. Badania przeprowadzone przez autora wykazały, że zastosowanie dodatkowej sztucznej pojemności na zasilaniu przemiennika częstotliwości mocno ogranicza odkształcenia fazowych napięć zasilania.
Mining electrical drives are supplied from ungrounded IT power networks. Common mode voltage generated in an inverter is a major cause of power supply voltage deformation. Phase voltage distortions can be the reason of the inverter damage. The author's research shows that voltage distortions can be eliminated by additional artificial capacitances connected between a PE wire and power inputs of VFD.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2012, R. 50, nr 8, 8; 5-10
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agregaty konstrukcji KOMAG przeznaczone do chłodzenia silników elektrycznych dużych mocy
Cooling devices designed by KOMAG intended for cooling the high-power electric motors
Autorzy:
Nieśpiałowski, Krzysztof
Wójcicki, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198967.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
maszyny górnicze
napędy elektryczne
układ chłodzenia
mining industry
mining machines
electric drives
cooling system
Opis:
Powszechnie stosowane w krajowym górnictwie chłodzenie maszyn wyposażonych w napędy elektryczne dużych mocy wodą z magistrali ppoż. odprowadzaną po zużyciu do kanału ściekowego, generuje duże problemy technologiczne i ekonomiczne związane z jej ponownym odprowadzeniem na powierzchnię. W artykule przedstawiono koncepcję otwartego i zamkniętego układu chłodzenia górniczych maszyn dużych mocy. Stanowią one alternatywę dla metody powszechnie wykorzystywanej. Porównano wady i zalety omawianych układów w zależności od warunków zastosowania.
Cooling of the machines used in the mining industry, equipped with high-power electric drives, by water from the mine fire system generates technological and economic problems associated with re-transportation of water to the surface. The concept of open and closed system for cooling the high-power mining machines is presented. This is an alternative to the commonly use method. Advantages and disadvantages of the discussed systems are compared.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 4; 45-52
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the reasonableness of using electric drives in motor vehicles
Krótki przegląd technologii głównych komponentów pojazdów elektrycznych
Autorzy:
Kieracińska, A.
Piórkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
electric vehicles
batteries
battery charging
charging infrastructure
electric drives
pojazdy elektryczne
baterie
ładowanie baterii
infrastruktura ładowania
napędy elektryczne
Opis:
The EU transport policy is to implement a plan aimed at a significant reduction of the CO2 emission, to be phased over the years 2020-2030-2050. Therefore, restrictions are to be gradually imposed on the use of vehicles with internal combustion (IC) engines, to eliminate such vehicles from urban traffic by 2050. Instead, the vehicles with alternative, low-emission drive systems will be promoted. At present, very high prices of electrochemical traction batteries have a significant share in the vehicle purchase price and electric vehicles are much more expensive than vehicles with conventional drive systems. The high purchase prices are compensated by low electric energy costs in comparison with the costs of hydrocarbon fuels. The present-day battery technologies should be considered an interim stage and should not be treated as a target, because they may turn out within a few years to be cost-consuming and obsolete solutions. On the other hand, electric traction motors have been built, developed, and used for many years and the risk of their failure is lower than the risk of a battery failure. The battery recharging process always involves the necessity of providing adequate infrastructure of a power supply network. Electric vehicles, especially their batteries and battery charging systems, are still at the development stage, without a crystallized vision of target solutions. Another problem is the lack of infrastructure and standardization. In spite of this, electrical drives (including those with hydrogen fuelling), as being characterized by zero emissions, may be expected to become in the long term a target and predominating solution.
Celem polityki transportowej UE jest plan znacznej redukcji emisji CO2 rozłożonej na lata 2020-2030-2050. Stopniowo wprowadzane będą obostrzenia dla pojazdów z napędem spalinowym, aż do całkowitego ich wyeliminowania z ruchu miejskiego do 2050 r. Pojazdy o napędach alternatywnych, niskoemisyjnych będą z kolei promowane. Wysokie ceny trakcyjnych baterii elektrochemicznych sprawiają, że stanowią one znaczny udział w cenie pojazdu, a pojazdy elektryczne są znacznie droższe od pojazdów z napędem konwencjonalnym. Wysokie ceny zakupu są rekompensowane niskimi kosztami energii elektrycznej w stosunku do paliw węglowodorowych. Obecne technologie baterii są technologiami przejściowymi i nie należy ich traktować, jako docelowe, a w ciągu kilku lat mogą okazać się rozwiązaniami drogimi i przestarzałymi. Z kolei trakcyjne silniki elektryczne są budowane, rozwijane i eksploatowane od wielu lat i ryzyko związane z ich awarią jest niższe niż w przypadku baterii. Z procesem ładowania baterii zawsze wiąże się konieczność zapewnienia odpowiedniej infrastruktury sieci energetycznej. Pojazdy elektryczne, a szczególnie baterie i systemy ładowania, są ciągle w fazie rozwoju, jeszcze bez wykrystalizowanej wizji docelowych rozwiązań. Problemem jest też brak infrastruktury i standaryzacji. Mimo to można przypuszczać, że w długim terminie napęd elektryczny (w tym wodorowy), jako zero-emisyjny, będzie napędem docelowym i dominującym.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2016, 74, 4; 47-58
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i podstawy obliczeń mechanicznych wirników w wielowirnikowych silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi SPM
Designing and mechanical calculations of rotors in multirotor’s synchronous motors with permanent magnets SPM
Autorzy:
Opach, Szczepan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196747.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wielowirnikowe napędy elektryczne
wielowpojazd elektryczny
przekładnia obiegowa
multirotor’s electric drive
electric vehicle
planetary gear
Opis:
The article presents the conceptions and designing process of exemplary rotor used in multirotor’s synchronous motor with permanent magnets SPM. Necessity of designing and researching of multirotor’s electrical drives, has resulted from need of their integration with planetary gears with two degrees of freedom in modern electromechanical drive systems.
Artykuł prezentuje koncepcję i założenia projektowe przykładowego wirnika, zastosowanego w wielowirnikowym silniku synchronicznym z magnesami trwałymi SPM. Konieczność konstruowania i badania wielowirnikowych napędów elektrycznych, wymusiła potrzeba ich integracji z przekładniami obiegowymi o dwóch stopniach swobody w nowoczesnych elektromechanicznych układach napędowych pojazdów elektrycznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 2, 122; 79-85
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napędy elektryczne w maszynach rolniczych - perspektywy zastosowania
Electric drive in agricultural machines - prospects of the application
Autorzy:
Kęska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
maszyny rolnicze
ciągniki
napędy elektryczne
energia elektryczna
tendencje wojowe
agricultural machines
tractors
electric propulsions
electrical energy
development aid
Opis:
Próby konstruowania pojazdów i maszyn mobilnych o napędzie elektrycznym notuje się od XIX wieku. Elektryczne ciągniki i napędzane elektrycznie maszyny polowe nie znalazły jednak, jak dotąd, szerszego zastosowania w praktyce. W związku z pojawieniem się nowych możliwości, jakie daje elektronika, do których należy elektroniczne przetwarzanie prądu przemiennego oraz wzrostem wymagań związanych z ochroną środowiska naturalnego, postuluje się szersze wprowadzenie napędów elektrycznych w maszynach rolniczych. W artykule opisano nowe kierunki rozwoju tych napędów i podano przykłady prac zmierzających do osiągnięcia tego celu.
The attempts to construct electrically driven vehicles and mobile machines have been recorded from the 19th century. Electric tractors and electrically driven agricultural machinery, have not, however, wider application in practice. The emergence of the new opportunities offered by electronics, which include electronic processing of alternating current, as well increased requirements for environmental protection, calls for a wider introduction of electric drives in agricultural machinery. This article describes new directions of development of these drives, and gives examples of some work to achieve this goal.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 1; 66-72
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Black box efficiency modelling of an electric drive unit utilizing methods of machine learning
Autorzy:
Bauer, Lukas
Stütz, Leon
Kley, Markus
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956031.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
electromobility
powertrain
electric drives
artificial neural network
efficiency modelling
elektromobilność
układ napędowy
napędy elektryczne
sztuczna sieć neuronowa
modelowanie wydajności
Opis:
The increasing electrification of powertrains leads to increased demands for the test technology to ensure the required functions. For conventional test rigs in particular, it is necessary to have knowledge of the test technology's capabilities that can be applied in practical testing. Modelling enables early knowledge of the test rigs dynamic capabilities and the feasibility of planned testing scenarios. This paper describes the modelling of complex subsystems by experimental modelling with artificial neural networks taking transmission efficiency as an example. For data generation, the experimental design and execution is described. The generated data is pre-processed with suitable methods and optimized for the neural networks. Modelling is executed with different variants of the inputs as well as different algorithms. The variants compare and compete with each other. The most suitable variant is validated using statistical methods and other adequate techniques. The result represents reality well and enables the performance investigation of the test systems in a realistic manner.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 4; 5-19
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
Autorzy:
Reclik, D.
Banaś, W.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereoskopia
roboty manipulacyjne
napędy elektryczne
siłowniki
przekładnie
interaktywna edukacja
stereoscopy
industrial robots
electric drives
pneumatic cylinders
gears
interactive education
Opis:
W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system
Autorzy:
Śleszycki, Kacper
Wróbel, Karol
Szabat, Krzysztof
Katsura, Seiichiro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311447.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
electrical drives
torsional vibration
state estimation
Kalman filter
multi-layer estimator
napędy elektryczne
drgania skrętne
ocena stanu
estymator wielowarstwowy
filtr Kalmana
Opis:
The paper describes a novel online identification algorithm for a two-mass drive system. The multi-layer extended Kalman Filter (MKF) is proposed in the paper. The proposed estimator has two layers. In the first one, three single extended Kalman filters (EKF) are placed. In the second layer, based on the incoming signals from the first layer, the final states and parameters of the two-mass system are calculated. In the considered drive system, the stiffness coefficient of the elastic shaft and the time constant of the load machine is estimated. To improve the quality of estimated states, an additional system based on II types of fuzzy sets is proposed. The application of fuzzy MKF allows for a shorter identification time, as well as improves the accuracy of estimated parameters. The identified parameters of the two-mass system are used to calculate the coefficients of the implemented control structure. Theoretical considerations are supported by simulations and experimental tests.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146107
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies