- Tytuł:
-
Ograniczenie wpływu oddziaływań dynamicznych podłoża na precyzję pracy mikrorobota
Limitation of dynamic influence of substratum on precision of micromanipulator work - Autorzy:
- Targosz, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/252109.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
mikrorobot
medycyna
drgania
wibroizolacja
micromanipulator
medicine
vibrations
vibration insulation - Opis:
-
Problemem podjętym w pracy jest ograniczenie wpływu oddziaływań dynamicznych podłoża na dokładność pracy mikrorobota, mającego służyć celom medycznym. Drgania fundamentu na którym posadowiony jest mikrorobot mogą w sposób znaczny wpłynąć na dokładność pozycjonowania elementu wykonawczego. Jedną z metod ograniczenia tego niekorzystnego wpływu jest pasywna wibroizolacja mikrorobota. W pracy przedstawiono model matematyczny układu wibroizolacji, dobór jej parametrów oraz rezultaty wstępnych badań doświadczalnych.
The problem taken in the work is the limitation of the influence the substratum dynamic on the accuracy of the micromanipulator used for medical purposes. The vibrations of the foundation on which the micromanipulator is built on can have a significant effect on the positioning accuracy of the micromanipulator actuator. One of the solutions to reduce this negative impact is application of passive vibration isolation system of Micromanipulator. The paper presents a mathematical model of vibration isolation system, selection of its parameters and preliminary results of experimental studies. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1535-1538, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł