Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "matrix inertia" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    The K4 graph and the inertia of the adjacency matrix for a connected planar graph
    Autorzy:
    Taliceo, Nicholas P.
    Griffith, Daniel A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2021553.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    K4 graph
    planar graph
    matrix inertia
    adjacency matrix
    Jacobian term
    Nauki Humanistyczne i Społeczne
    Źródło:
    Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN; 2018, 183; 185-209
    0079-3507
    Pojawia się w:
    Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of 3D local orientation map calculation in the Matlab framework
    Optymalizacja obliczeń trójwymiarowych lokalnych map kierunkowych z użyciem środowiska obliczeniowego Matlab
    Autorzy:
    Al Darwich, R.
    Babout, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408734.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    local orientation
    PCA analysis
    eigenvalue
    eigenvector
    matrix of inertia
    orientacja lokalna gradientu
    analiza PCA
    wartość własna
    wektor własny
    macierz bezwładności
    Opis:
    This paper presents the development and evaluation of a new approach toward the optimization of 3D local orientation map calculation in the Matlab framework. This new approach can be detailed as: optimize eigenvector calculation for PCA analysis of X-ray micro tomography images of lamellar Titanium alloys image. We use two different methods to find the eigenvector of the largest eigenvalue and compare them with the Matlab built-in function (eigs). The results show a steep decrease of the calculation time using the authors' method compared to the Matlab built-in function.
    W artykule przedstawiono rozwój i ocenę nowego podejścia dotyczącego optymalizacji obliczeń 3D lokalnych orientacji map w środowiska Matlab. Zastosowano dwie różne metody wyznaczania wektora własnego największej wartości własnej. Wyniki są porównywane z wynikami otrzymanymi przy pomocy wbudowanych w pakiecie Matlab funkcji wyznaczające wektory i wartości własne. Wyniki porównania pokazują redukcję czasu obliczeń przy użyciu autorskiej metody w stosunku do funkcji wbudowanej w Matlab.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 22-24
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correlation between diagonal ratio and condition number of the generalized inertia matrix of a serial-chain
    Korelacja między współczynnikiem diagonalnym a współczynnikiem uwarunkowania uogólnionej macierzy bezwładności łańcucha szeregowego
    Autorzy:
    Shah, S. V.
    Saha, S. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139695.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    generalized inertia matrix
    diagonal ratio
    ill-conditioning
    Condition Number
    uogólniona macierz bezwładności
    współczynnik diagonalny
    pomiar złego uwarunkowania
    współczynnik uwarunkowania
    Opis:
    The condition number of the Generalized Inertia Matrix (GIM) of a serial chain can be used to measure its ill-conditioning. However, computation of the condition number is computationally very expensive. Therefore, this paper investigates alternative means to estimate the condition number, in particular, for a very long serial-chain. For this, the diagonal elements of the GIM are examined. It is found that the ratio of the largest and smallest diagonal elements of the GIM, when scaled using an initial estimate of the condition number, closely resembles the condition number. This significantly simplifies the process of detecting ill-conditioning of the GIM, which may help to decide on stability of the system at hand.
    Wskaźnik uwarunkowania jest wykorzystywany jako miara złego uwarunkowania macierzy, np. dla uogólnionej macierzy bezwładności (GIM) łańcucha szeregowego. Niemniej, wyznaczenie tego współczynnika wymaga znacznego nakładu mocy obliczeniowej. Tak więc, w artykule zaproponowano sposoby alternatywne, pozwalające estymować współczynnik uwarunkowania, w szczególności dla bardzo długiego łańcucha szeregowego. W tym celu bada się elementy diagonalne uogólnionej macierzy bezwładności. Wykazano, że stosunek diagonalny (stosunek największego do najmniejszego elementu na głównej przekątnej macierzy bezwładności), przeskalowany przy użyciu estymatora początkowej wartości wskaźnika uwarunkowania, ma wartość bardzo zbliżoną do rzeczywistego wskaźnika uwarunkowania. Jego zastosowanie upraszcza w znaczący sposób ocenę złego uwarunkowania macierzy, dzięki czemu można od razu zdecydować czy układ jest stabilny.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 147-156
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles
    Autorzy:
    Herman, P.
    Adamski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201161.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    marine vehicles
    fully actuated hovercraft
    indoor airship
    non-adaptive control
    quasi-velocities
    diagonal inertia matrix
    statek powietrzny
    quasi-prędkość
    macierz bezwładności
    Opis:
    A non-adaptive controller for a class of vehicles is proposed in this paper. The velocity tracking controller is expressed in terms of the transformed equations of motion in which the obtained inertia matrix is diagonal. The control algorithm takes into account the dynamics of the system, which is included into the velocity gain matrix, and it can be applied for fully actuated vehicles. The considered class of systems includes underwater vehicles, fully actuated hovercrafts, and indoor airship moving with low velocity (below 3 m/s) and under assumption that the external disturbances are weak. The stability of the system under the designed controller is demonstrated by means of a Lyapunov-based argument. Some advantages arising from the use of the controller as well as the robustness to parameters uncertainty are also considered. The performance of the proposed controller is validated via simulation on a 6 DOF robotic indoor airship as well as for underwater vehicle model.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 459-468
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Matrix Quadratic Equations, Column/row Reduced Factorizations and an Inertia Theorem for Matrix Polynomials
    Autorzy:
    Karelin, I.
    Lerer, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908122.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    macierz
    równanie różniczkowe Riccatiego
    matrix quadratic equations
    Bezoutians
    inertia
    column (row) reduced polynomials
    factorization
    algebraic Riccati equation
    extremal solutions
    Opis:
    It is shown that a certain Bezout operator provides a bijective correspondence between the solutions of the matrix quadratic equation and factorizatons of a certain matrix polynomial G(lambda) (which is a specification of a Popov-type function) into a product of row and column reduced polynomials. Special attention is paid to the symmetric case, i.e. to the Algebraic Riccati Equation. In particular, it is shown that extremal solutions of such equations correspond to spectral factorizations of G(lambda). The proof of these results depends heavily on a new inertia theorem for matrix polynomials which is also one of the main results in this paper.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1285-1310
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies