Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control structures" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelami Wienera
Cooperation of predictive control and set-point optimisation in control structures with Wiener models
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Marusak, P.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275539.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
struktury sterowania
modele Wienera
control structures
Wiener models
Opis:
Numerycznie efektywne struktury sterowania alternatywne do klasycznej, warstwowej struktury sterowania są przedmiotem badań. W pierwszej strukturze dodano pomocnicze, liniowe zadanie optymalizacji punktu pracy. W drugiej strukturze, zadania optymalizacji punktu pracy i regulacji predykcyjnej są integrowane w jednym zadaniu optymalizacji kwadratowej. Użycie w tych strukturach modelu Wienera dodatkowo je upraszcza dzięki możliwości łatwego otrzymania liniowych aproksymacji dynamiki i statyki procesu.
Two numerically efficient control system structures alternative to the classical one are considered. In the first one the supplementary Steady State Target Optimization (SSTO) is performed at each sampling instant. In the second one set-point optimization and predictive control are integrated into one optimization task. In the proposed approaches, thanks to using a Wiener process model, both predictive control and set-point optimization problems are simplified. Using the nonlinear model a linear dynamic and linear static approximations are easily obtained and used both for set-point optimization and predictive control.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 470-480
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of losses and energy efficiency of hydrostatic drives with hydraulic cylinder
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260205.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
energy losses
energy efficiency
hydrostatic system
control structures
proportional directional control valve
cylinder
Opis:
Energy efficiency of hydrostatic transmissions, and especially efficiencies of drives with motor speed controlled by throttle, as well as efficiency of hydraulic servomechanisms can in fact be higher than the efficiency values most frequently given by the respective literature in this field. With the progress achieved in recent years in the development of hydraulic systems it is becoming necessary to develop methods for precise energy efficiency calculation of such systems. It is difficult to imagine that more and more, better and better machines and control elements could be used without the possibility of a mathematical tool at our disposal to enable an accurate analysis and assessment of behavior of the system in which such machines and control elements have been applied. The paper discusses energy savings using mathematical model of losses in elements, the energy efficiency of the system. There are possibilities to reduce energy losses in proportional control systems (in the pump, in the throttle control unit, especially in the cylinder), and thus to improve the energy efficiency of the throttling manifold. The considerations allow for comparison of the loss power resulting from the applied hydraulic control structure of the hydraulic cylinder and the power consumed by the pump from the electric motor that drives it, the power necessary to provide pump-driven hydraulic cylinder. The article shows the impact on the output (useful) power consumed in the considered systems, and the impact on the power consumed of the loss power in the individual elements. The paper presents also formulas of loss power, formulas of energy efficiency connected with investigated hydrostatic drives, two schematic diagrams of hydraulic systems, their principle of operation and problems of studying losses in elements and energy efficiency characteristics of systems consisting of a feed assembly, control set and cylinder. It also includes a subject matter connected with an energy loss power of hydrostatic systems with hydraulic cylinder controlled by proportional directional control valve. Diagrams of loss power of two hydraulic systems worked at the same parameters of speed and load of a cylinder, which were different due to structure and ability of energy saving, were presented and compared.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 114-129
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The opportunities for getting energy savings in the hydrostatic drive system
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246878.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
energy efficiency
energy losses
power
power of losses
hydrostatic system
control structures
Opis:
Full picture of the energy losses in a hydrostatic drive system is a picture of the power of energy losses in the system elements. Paper presents the areas of the power fields of energy losses occurring in the elements of some hydraulic systems with different structures of the hydraulic motor speed control. Proposed graphical interpretation allows analysing and comparing different hydrostatic drive systems. In many constructed and manufactured machines currently used hydrostatic drive systems or electro hydrostatic systems of varying complexity. Today, the need for energy-efficient systems forces to some extent the development and improvement of computational methods using computer aided relating to energy efficiency systems. Hydrostatic systems especially in modern machines play a very important role. Actuators, such as hydraulic motors, hydraulic cylinders is commonly used for a long time, including on machines and equipment land and marine. Unawareness of proportions of the energy, volumetric, pressure and mechanical losses in elements is often the case. Problems connected with energy efficiency are essential for improvement of functionality and quality of hydrostatic drive systems, characterised by unquestioned advantages. Energy efficiency of hydrostatic transmissions, particularly those with throttling control of the motor speed, and also efficiency of the hydraulic servomechanism systems may be in fact higher than the values most often quoted in publications on the subject.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 2; 273-280
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy efficiency of a hydrostatic drive with proportional control compared with volumetric control
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259638.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
hydrostatic system
control structures
proportional directional valve
cylinder
energy losses
energy efficiency
Opis:
There are uninvestigated areas connected with behaviour of elements in hydraulic systems with different structures. Unawareness of proportions of the energy, volumetric, pressure and mechanical losses in elements is often the case. Problems connected with energy efficiency are essential for improvement of functionality and quality of hydrostatic drive systems, characterised by unquestioned advantages but also by relatively low efficiency in comparison with other types of drive. Energy efficiency of hydrostatic transmissions, particularly those with throttling control of the motor speed, and also efficiency of the hydraulic servo-mechanism systems may be in fact higher than the values most often quoted in publications on the subject. Possibility of calculating the real value of the hydraulic system overall efficiency as a function of many parameters influencing it, becomes a tool of complete evaluation of the designed system quality. The paper compares efficiencies of systems with cylinder proportional control and efficiency of the system volumetric control by a variable capacity pump. Presented are also two schematic diagrams of the investigated hydrostatic systems, their principle of operation and problems of studying losses in elements and energy efficiency of systems consisting of a feed assembly, control set and cylinder.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 3; 14-19
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Benchmarking of active noise control
Badania wzorcowe w aktywnym tłumieniu hałasu
Autorzy:
Ogonowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153427.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania wzorcowe
aktywne tłumienie hałasu
active noise control
benchmarking
control system structures
identification
modelling
Opis:
The paper presents motivation for Active Control Benchmarking as well as the basic problems of the benchmarking. Emphasise is put on impossibility of experiment repetition. However, there are three elements being benchmarkable: structures of control systems, exciting signals and indices to compare results. Special attention is put on signals in the paper. Basing on real-world benchmark signals artificial exciting signals are proposed. The rules to generate them are: the same dynamical properties then in reality, Simplicity of generation and, possibility of parametrization. Ilustrative example is presented to describe the role of benchmarking.
W pracy przedstawiono zasady badań wzorcowych układów aktywnego tłumienia hałasu (ATH). Zwrócono uwagę na trudność powtarzalności eksperymentów. Wskazano jednak na trzy elementy układów ATH, dla których można prowadzić badania wzorcowe: struktury układów starowania w ATH, sygnały pobudzające i wskaźniki dla porównania wyników eksperymentów. Szczególną uwagę zwrócono na dobór sygnałów: wykorzystując zarejestrowane sygnały rzeczywiste zaproponowano odpowiedniki generowane sztucznie tak, aby zachować własności dynamiczne, przeprowadzić generację w łatwy sposób oraz zapewnić możliwość parametryzacji sygnałów. Badania zilustrowano odpowiednim przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 8-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control Systems Structures and Their Robustness
Struktury układów automatycznej regulacji oraz ich właściwości odpornościowe
Autorzy:
Skoczowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155256.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy automatycznej regulacji
regulacja odporna
Control systems Structures
closed loop systems
robust control
linear systems
Opis:
Linear SISO control structures affected by perturbations and disturbances have been analyzed from the viewpoint of their imput and disturbance sensitivity for the case of known and unknown process time delay. It has been shown that disturbance sensitivity is essential quantity, which differentiates the structuers under study in terms of their sensitivity.
Porównano wrażliwość wejściową oraz zakłóceniową liniowych struktur SISO układów regulacji w obecności pertubacji multiplikatywnych oraz zakłóceń sprawdzonych do wyjścia, dla przypadku nieznanego i znanego opóźnienia procesu. Wykazano, że wrażliwość zakłóceniowa decyduje o zróżnicowaniu właściwości odpornościowych rozważonych struktur.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 6, 6; 5-9
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network control design considerations for the active damping of a smart beam
Autorzy:
Cupiał, P.
Łacny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280299.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
neural network control
smart structures
vibration damping
Opis:
In this study, possible options for the active damping of a smart beam with piezoelectric patches using neural network control algorithm, are presented. The algorithms used for the control are Neural Direct Inverse and Feedback Linearisation (NARMA-L2). Additionally, several possible modifications used for the purpose of improving the control, such as different values of control gain or sampling time of the training data, as well as step-wise control are tested.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 767-774
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of orthogonal methods on design process of vibration control system for cantilever beam with non-collocated piezo-elements
Autorzy:
Koszewnik, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/32083872.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
vibration control systems
flexible structures
cantilever beam
Opis:
In this paper, we consider the influence of the model reduction on the dynamics of the real closed-loop system. A simple cantilever beam is the object of consideration since we are able to formulate the exact analytical model of such structure. As a result of reduction, the model with low frequency resonances is usually separated from the high frequency dynamics because high frequency part of the model is naturally strong damped. In order to estimate dynamical system for control purposes in the paper, we applied a few orthogonal methods such as: modal and Schur decompositions. As it is shown, all methods well calculate resonances frequencies but generate different antiresonances frequencies. In the vibration control systems, the antiresonances play essential role. They influence the stability and dynamics of the closed-loop systems. The controllers designed for different reduced models were applied to real full plant. Dynamics behavior of the closed-loop systems with such controllers were analyzed and compared. The theoretical considerations were confirmed by experimental investigations. In conclusion, we should carefully choose model reduction methods in the design process of the vibration control system.
Źródło:
Methods and tools in CAD – selected issues; 39-49
9788366391871
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feedforward Control of a Light-Weight Device Casing for Active Noise Reduction
Autorzy:
Wrona, S.
Pawelczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177744.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active control
flexible structures
active noise control
active vibration control
active structural acoustic control
active casing
Opis:
It is possible to enhance acoustic isolation of the device from the environment by appropriately controlling vibration of a device casing. Sound insulation efficiency of this technique for a rigid casing was confirmed by the authors in previous publications. In this paper, a light-weight casing is investigated, where vibrational couplings between walls are much greater due to lack of a rigid frame. A laboratory setup is described in details. The influence of the cross-paths on successful global noise reduction is considered. Multiple vibration actuators are installed on each of the casing walls. An adaptive control strategy based on the Least Mean Square (LMS) algorithm is used to update control filter parameters. Obtained results are reported, discussed, and conclusions for future research are drawn.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2016, 41, 3; 499-505
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Double-Panel Structure Modification on Vibroacoustical Properties of a Rigid Device Casing
Autorzy:
Chrapońska, Anna
Rzepecki, Jarosław
Mazur, Krzysztof
Wrona, Stanisław
Pawełczyk, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176468.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
noise control
vibration control
double-panel structures
active casing
natural frequencies
modeshapes
Opis:
Nowadays, noise generated by devices is a serious issue in industry and in everyday life, because it may cause health damage to humans. In this research, a cubic rigid device casing built of double-panel thin steel walls is employed to reduce noise emitted from an enclosed noise source. Double-panel structure is used because of good sound insulation it provides. There exist three main groups of noise reduction methods, i.e. passive, semi-active and active. In this paper, a semi-active modification of double-panel structure is applied and examined. The bistable actuator (solenoid) mounted between incident and radiating plates changes its state due to applied constant voltage, causing the coupling of plates. Experimentally measured natural frequencies and modeshapes of the structure are compared to the simulation results. The influence of proposed modification on dynamical properties of the structure is analyzed and discussed.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2020, 45, 1; 119-127
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical analysis of a smart-beam which is equipped with piezoelectric actuators
Autorzy:
Destuynder, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205504.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
teoria sterowania
beam theory
control theory
smart structures
Opis:
First of all, a brief reminder on piezoelectric effect is given. Then it is applied to a beam equipped with such actuators. The influence of tile shape and location is discussed. A smart beam model is finally presented and analyzed. The controllability is carefully examined in the framework of the H.U.M. method of Lions (1988). Let us also underline that the asymptotic harmonic behaviour of the structure is videly used.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 503-530
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical control structures
Autorzy:
Findeisen, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205523.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie
complex systems
conflicts
control
coordination
hierarchical structures
Opis:
Control of complex systems, where maany detailed decisions are to be made on a current basis, along with long-term considerations, calls for structures composed of a multitude of decision units. This, in turn, may lead to various conflicts. The latter are to be predicted and counteracted by appropriate measures in the design of decision structure as well as in the course of its operation. Allocation of information and the language of communication between various levels of the hierarchy also are of the prime importance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 69-78
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active flow control by countercurrent jets
Sterowanie przepływem przy zastosowaniu strugi przeciwbieżnej
Autorzy:
Asendrych, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279179.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
countercurrent jets
jet stability
flow control
coherent structures
Opis:
The paper presents the results of experimental analysis of the flowfield in slightly heated countercurrent round jets. The velocity measurements were carried out by means of hot-wire anemometry (a combined CTACCA system for temperature compensation). The instantaneous signals collected during the experiment were digitally processed and used for determination of the statistics of velocity and temperature fields including frequency characteristics. The results revealed that the fluid aspiration at the jet periphery significantly influences large-scale structures naturally existing in the flow and being responsible to a great extent for the mixing and entrainment in the free flow. The aspiration intensity was found as the key parameter deciding about the way the reverse flow either inhibits or enhance transport processes.
W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych pola przepływu w lekko nieizotermicznych strugach przeciwbieżnych. Pomiary prędkości zostały przeprowadzone z użyciem 2-kanałowego układu termoanemometrycznego (układ stałotemperaturowy CTA z kompensacją temperatury kanałem stałoprądowym CCA). Sygnały pomiarowe zarejestrowane w trakcie eksperymentu były następnie poddane obróbce cyfrowej w celu uzyskania statystyk pól prędkości i temperatury, obejmujących również rozkłady widmowe turbulentnych fluktuacji. Uzyskane wyniki wykazały, iż zastosowanie przepływu zwrotnego na obrzeżach strugi głównej modyfikuje znacząco charakterystyki zorganizowanych struktur wirowych, występujących w przepływie w sposób naturalny i odpowiedzialnych w dużym stopniu za podsysanie czynnika z otoczenia oraz jego wymieszanie ze strugą główną. Obraz pola przepływu okazał się być silnie zależny od intensywności odsysania, która w zależności od poziomu może prowadzić do wytłumienia lub intensyfikacji procesów transportu promieniowego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 3; 463-477
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coherent structures and flow control: genesis and prospect
Autorzy:
Gad-El-Hak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201471.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
smart wings
coherent structures
reactive flow control
adaptive control
machine-learning control
futuristic control systems
microsensors
microactuators
artificial intelligence
turbulent shear flows
history of flow control
history of coherent structures
inteligentne skrzydła
kontrola adaptacyjna
mikroczujniki
sztuczna inteligencja
Opis:
The genesis of both coherent structures and reactive flow control strategies is explored. Futuristic control systems that utilize microsensors and microactuators together with artificial intelligence to target specific coherent structures in a transitional or turbulent flow are considered. Of possible interest to the readers of this journal is the concept of smart wings, to be briefly discussed early in the article.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 411-444
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specificity of automatic control of microturbines (steam or gas -driven and expanders) in dispersed generation system of heat and electric power
Autorzy:
Domachowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259305.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro-turbine
heat and electric power plant
structures
automatic control
Opis:
This paper presents specific problems of automatic control of steam micro-turbines and expanders intended for the dispersed, combined generating of heat and electric power. The investigations concern ensurance of certainty of energy supply and its
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, S 1; 9-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies