Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "UKF" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Nanosatellite Attitude Estimation from Vector Measurements Using SVD-Aided UKF Algorithm
Autorzy:
Cilden, D.
Soken, H. E.
Hajiev, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221664.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
attitude estimation
nanosatellite
UKF
SVD
SVD-Aided UKF
Opis:
The integrated Singular Value Decomposition (SVD) and Unscented Kalman Filter (UKF) method can recursively estimate the attitude and attitude rates of a nanosatellite. At first, Wahba’s loss function is minimized using the SVD and the optimal attitude angles are determined on the basis of the magnetometer and Sun sensor measurements. Then, the UKF makes use of the SVD’s attitude estimates as measurement results and provides more accurate attitude information as well as the attitude rate estimates. The elements of “Rotation angle error covariance matrix” calculated for the SVD estimations are used in the UKF as the measurement noise covariance values. The algorithm is compared with the SVD and UKF only methods for estimating the attitude from vector measurements. Possible algorithm switching ideas are discussed especially for the eclipse period, when the Sun sensor measurements are not available.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 113-125
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ adaptacyjnego doboru wielkości przeplotu i parametrów kodu na jakość transmisji w kanale UKF
Influence of adaptive estimation of interleaver parameters and coding redundancy on transmission quality in VHF channel
Autorzy:
Jackowski, S.
Urban, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210384.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
łączność bezprzewodowa
kanał radiowy UKF
przeplot
kody LDPC
wireless communication
VHF channel
interleaver
LDPC codes
Opis:
W artykule omówiono zagadnienie związane z wpływem przeplotu na rozkład błędów i efektywność kodów korekcyjnych podczas transmisji danych w kanale radiowym UKF. W tym celu wykorzystano kompleksową metodę poprawy jakości transmisji obejmującą bieżącą analizę kanału oraz adaptacyjny dobór wielkości tablicy przeplotu i parametrów kodu korekcyjnego. Do badań symulacyjnych wykorzystano kody LDPC (Low Density Parity Check), które należą do grupy najefektywniejszych kodów i zapewniają bardzo dobre wyniki korekcji błędów dla kanałów o błędach rozproszonych. Uzyskane rezultaty porównano z analogicznymi wynikami otrzymanymi dla rozwiązania firmowego zaimplementowanego w wykorzystywanych w radiostacjach z rodziny PR4G (typu RRC 9200 i RRC 9500), opartego na kodach RS i BCH.
The problem of interleaver influence on error distributions and effectiveness of error correcting coding during data transmission via VHF channels was discussed in the article. A special method based on analysis of current channel state, adaptive estimation of interleaver parameters and coding redundancy was proposed. LDPC (Low Density Parity Check) codes were applied in research and computer simulation. These codes are considered as the most effective for memoryless channels in which dispersed errors occur. Final simulation results were used to compare with measurement results obtained for PR4G radio (type RRC 9200 and RRC 9500) based on RS and BCH codes.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 2; 201-215
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
Autorzy:
Horváth, K.
Kuslits, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193590.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction machine
speed sensorless control
field-oriented control
FOC
non-linear state estimation
load torque estimation
extended Kalman filter
EKF
unscented Kalman filter
UKF
Opis:
This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 129-144
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
Autorzy:
Malinowski, M.
Kwiecień, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Kalman filtering
smoother
extended Kalman filter
derivative-free filtering
Central Difference Kalman Filter
unscented Kalman filter
object tracing
filtr Kalmana
filtracja
rozszerzony filtr Kalmana
EKF
bezśladowy filtr Kalmana
UKF
śledzenie obiektu
Opis:
In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies