- Tytuł:
-
Control of a servo-pneumatic experimental RIG
Sterowanie serwo-pneumatyczne w urządzeniu eksperymentalnym - Autorzy:
-
Neugebauer, R.
Quellmalz, J.
Schönherr, R.
Schlegel, H. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/140190.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
serwo pneumatyka
sterowanie siłą
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
servo pneumatics
force control
motion control - Opis:
-
The paper presents the control concept for an experimental rig with closed-loop controlled pneumatic axis. The objective is the convenient execution of diverse control technologic experiments using free implementable control structures. Since two actuators can be mechanically linked to one another, one is force controlled to generate defined disturbances. Furthermore, a particular simulation model, which can be integrated in the controllers' user program, is pointed out including non-linear effects. Finally, selected experiments are discussed.
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania w urządzeniu eksperymentalnym z osią sterowaną pneumatycznie w zamkniętej pętli. Celem była dogodna realizacja eksperymentów technicznych, w których swobodnie implementowano różne struktury sterowania. Ponieważ dwa siłowniki mogą być mechanicznie powiązane ze sobą, jeden z nich jest sterowany siłą w celu generowania zakłóceń. Ponadto, wskazano szczególny model symulacyjny uwzględniający efekty nieliniowe, który może być zintegrowany z programem sterownika tworzonym przez użytkownika. W części końcowej przedyskutowano wyniki wybranych eksperymentów. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 195-207
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł