Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kołowe" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Pierwsza polska koparka KWK 910 do pracy w utworach trudno urabialnych
Bucket wheel excavator KWK-910 - the first Polish excavator dedicated to a hard material digging
Autorzy:
Wocka, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348853.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
koparki wielonaczyniowe kołowe
BWE
bucket wheel excavators
Opis:
W artykule omówiono nową pierwszą polską koparkę wielonaczyniową przekazaną do urabiania utworów trudno urabialnych w KWB "Turów". Podano dane techniczne i technologiczne. Omówiono zalety szczególnych rozwiązań technicznych dla urabiania takich utworów. Podano wykonawców i podwykonawców najważniejszych zespołów oraz montażu.
The first Polish BWE, dedicated to digging of a hard material in Open Pit "Turów" was presented in this paper. The main technical and technological data were listed and some particular design solutions, concerning work in hard material, were presented in detail. Manufacturers of main units of the excavator were also listed.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 449-460
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ warunków pogodowych na drgania generowane przez pojazdy kołowe
Influence of weather conditions on the vibrations generated by wheel vehicles
Autorzy:
Honkisz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312707.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
drgania
drgania pojazdu
pojazdy kołowe
vibration
vehicle vibration
wheel vehicles
Opis:
Celem badań opisanych w niniejszym artykule jest przeprowadzenie eksperymentów mających na celu określenie wpływu wybranych warunków pogodowych na postać generowanych przez pojazdy kołowe drgań. Dotychczas zdobyta wiedza pozwala na przypuszczenie, że do tej pory nie prowadzono badań pozwalających na określenie takiego wpływu. Co więcej, czynniki atmosferyczne nigdy nie były brane pod uwagę jako czynnik mający wpływ na rozprzestrzenianie się oraz kształt drgań. Analiza otrzymanych wyników powinna pozwolić na sformułowanie zaleceń odnośnie konieczności uwzględniania zmian tych parametrów w praktycznych zastosowaniach.
The purpose of the research described in this article is to carry out experiments for determine the impact of selected weather conditions on the form of vibrsation coused by different vehicles. Previous research suggests that so far no research has tested such influence. Moreover, atmospheric factors have never been considered as a factor influencing the spread and shape of the vibrations. Analysis of the results obtained should allow for recommendations on the need to include changes in these parameters in practical applications.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 149-153, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tribological wear of wheel rims in rail vehicles in operating conditions
Zużycie tribologiczne wieńców kół tocznych pojazdów szynowych w warunkach eksploatacji
Autorzy:
Guzowski, S.
Michnej, M.
Zając, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190728.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rail vehicles
wheel sets
wear
pojazdy szynowe
zestawy kołowe
zużycie
Opis:
Wheel sets as elements determine the reliability and safety in railway traffic demand ensuring high technological and quality standards at the stage of production and exploitation. Not satisfying these conditions may result in, among others, premature wear of wheels in the wheel sets, in turn a shortening between-repair running periods and increasing the exploitation costs of rail vehicles. The authors, based on carried out tests, analysed the influence of not satisfying proper parameters of heat treatment of wheel rims on tribological wear on their surface. This especially concerns abrasive wear of wheel rims and damages of the spalling type on the wheel thread surface in wheel sets.
Zestawy kołowe jako elementy decydujące o niezawodności i bezpieczeństwie prowadzenia ruchu kolejowego wymagają na etapie wytwarzania i eksploatacji zapewnienia wysokich standardów technicznych i jakościowych. Niedotrzymanie tych warunków skutkuje m.in. przyspieszonym zużyciem kół zestawów kołowych powodującym skrócenie przebiegów międzynaprawczych i zwiększenie kosztów użytkowania pojazdów szynowych. Autorzy na podstawie przeprowadzonych badań dokonali analizy wpływu niedotrzymania właściwych parametrów obróbki cieplnej wieńców kół na zużycie tribologiczne występujące na ich powierzchni. Szczególnie dotyczy to zużycia ściernego obrzeży kół wraz z uszkodzeniami typu spalling na powierzchni tocznej kół zestawów kołowych.
Źródło:
Tribologia; 2016, 268, 4; 91-99
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane rozwiązania konstrukcyjne ograniczające intensywność procesu zużycia kół jezdnych zestawów kołowych pojazdów szynowych
Autorzy:
Grzywna, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1411014.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Collegium Witelona Uczelnia Państwowa
Tematy:
zestawy kołowe
wózek kolejowy
układ biegowy
pojazdy szynowe
proces zużycia
Opis:
Zestawy kołowe są elementami układu biegowego, na które oddziałują największe obciążenia. Eksploatacja pojazdu szynowego wiąże się z naturalnym procesem ich zużycia, polegającym na utracie pierwotnych wymiarów geometrycznych powierzchni tocznych i obrzeży. Determinantą trwałości zestawów kołowych jest intensywność tego procesu. Zmiana kształtów i wymiarów zarysu zewnętrznego obręczy bądź wieńca koła bezobręczowego jest wynikiem ścierania się współpracujących ze sobą powierzchni koła i główki szyny. Zjawisko to wpływa na powstawanie ubytków materiału. Współpraca zestawu kołowego z torem w dużej mierze zależna jest od sposobu jego prowadzenia w ramie wózka. Odpowiednie rozwiązanie układu prowadzenia warunkuje uzyskanie korzystnych cech dynamicznych wózków, wysokie bezpieczeństwo jazdy oraz odpowiednie warunki eksploatacji. Procesy zużyciowe można regulować stosując właściwe rozwiązania układów prowadzeń, w tym prowadzenia bezluzowe zestawów kołowych z elementami gumowymi lub inne umożliwiające radialne ustawianie się zestawów kołowych w łukach torowych, a także dodatkowe urządzenia, takie jak smarownice obrzeży. Zestawy kołowe w odniesieniu do pojazdu szynowego jako obiektu technicznego można sklasyfikować jako elementy o największej podatności na przyrost zużycia – trwałość pojazdu szynowego determinowana jest przez intensywność procesu zużycia elementów składowych zestawów kołowych. Istniejące rozwiązania układów biegowych umożliwiają ograniczenie tempa zużycia ściernego powierzchni tocznych i obrzeży kół jezdnych zestawów kołowych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy; 2019, 4, 33; 133-144
1896-8333
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów skrętnych opony niepneumatycznej robota mobilnego
Identification of rotational properties of a non-pneumatic tyre of a mobile robot
Autorzy:
Dąbek, P.
Szosland, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277367.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty kołowe
ogumienie robota mobilnego
wheeled robots
mobile robot tires
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki identyfikacji parametrów skrętnych ogumienia stosowanego w lekkich robotach kołowych: sztywności skrętnej oraz tłumienia skrętnego, gdy skręcanie zachodzi względem osi obrotu koła. Badaniu poddano dwa rodzaje małych opon niepneumatycznych. Otrzymane wartości parametrów porównano z poddanymi skalowaniu wartościami dla typowej opony samochodowej i wyciągnięto wniosek, że proste skalowanie nie będzie dawało zadowalających rezultatów. Praca jest kolejnym krokiem na drodze do opracowania modelu ogumienia robota mobilnego.
The paper presents results of identification of rotational stiffness and damping of small-size tyres of a wheeled mobile robot. The investigation was conducted for two types of non-pneumatic tyres. The values of parameters obtained for the robot tyres were compared to the scaled values for a typical passenger car tyre, which led to the conclusion that simple scaling does not yield accurate results in this case. The work is a step forward on the way to devise the tyre model tailored for the needs of a wheeled mobile robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 495-503
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kołowe środki transportu kopalnianego zarys problematyki
Vehicular means of transport in the mine, major topics
Autorzy:
Wierzbicki, Remigiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/487360.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Muzeum Żup Krakowskich Wieliczka
Tematy:
Kołowe
środki
transport
kopalniany
zarys
problematyki
Vehicular
means
mine
major topics
Opis:
In the initial period of operation of the Wieliczka Salt Mine, simple means of transport, such as trays or baskets were used for horizontal transport from the place of underground extraction to the shaft. In the course of time, growing distance from the shaft and the necessity of increasing efficiency led to a search for more appropriate means of transport, which would simultaneously consume less energy, produced directly by the power of human muscles. One of such new solutions whose beginnings are hidden in the murkiness of history, are the so-called “mine dogs.” It may be assumed that such carts were used already in the 2nd half of the 16th century in German mines, as at that time the name appeared for the first time in the work of G. Agricola, “De Re Metallica” of 1556. The author notes that during transport (especially on turns), the carts produced sounds that resembled dog barking. However, there is also a theory according to which the name, in German sounding as “Hund”, was pronounced and written with “t” at the end in the mining dialect for the purpose of its differentiation from the house animal, derives from the Slovakian word “hyntow” which denotes a cart; nevertheless, the accurate meaning of “hyntow” is a carriage or a coach. This hypothesis seems to be much less probable. Irrespective of the fact which theory of origin of the cart is deemed true, these were mainly means of horizontal transport, used to move the output from the place of extraction to the extraction shaft. In the course of time, the distances underground were greater and thence the need of applying more modern means, enabling transport of greater loads with the use of lesser power. Such carts were used in shaft transport to bring powder salt and smaller blocks of salt (which could fit in the loading chest) to the surface. It turns out that not only the origin of the name of this means of transport is a certain oddity and an mystery. The structure of carts has also not been fully explained. In his flagship work Agricola indicates that a “dog” is a cart in the shape of a chest on a chassis with two pairs of wheels. He overlooks a “minor detail”, i.e. the fact that the wheels had to be larger at the back and smaller at the front, so that the inclination of the cart to the front offered a possibility of moving it with the use of lesser force. It also has to be noted that the description features a clear determination that the cart was in the form of a chest. Such a structure of the carts known as “dogs” is also confirmed by other authors of former mining dictionaries or studies devoted to the history of mining and mining technology. Several modern studies or Internet publications feature an abbreviated version of the definition of the “dog” as a cart consisting of a transport platform on a four-wheel chassis. This name is currently also applied to the carts used to transport furniture, large musical instruments or goods in warehouses. This is the situation today, yet what is its reference to the carts used in the Wieliczka mines at the end of the 18th or throughout the 19th century? The display of Cracow Saltworks Museum Wieliczka features chest carts known as “dogs” according to the original definition and carts… well, what name should be used for carts consisting of a transport platform typical for “dog” carts on a four-wheel chassis, yet without a chest, having only wooden stops preventing the load from falling off? In the Polish literature, there is a skillful differentiation between a “chest-cart” and a “dog-cart.” However, taking into account the fact that the “chest-cart” means a “dog”, we are dealing with a reversal of terms, as a chest on a four-wheel chassis may be called a dog, and a cart without a chest would have to be called “a cart on a dog chassis.” The objective of this article is to elaborate on and to clarify issue related to the exhibits known as “mine dogs” or “Hungarian dogs” featured in the collections of the Cracow Saltworks Museum Wieliczka. Has the issue been explained or just the opposite, has it been made even more muddled? This should be evaluated by the readers, especially those who are interested in this subject matter.
Źródło:
Studia i Materiały do Dziejów Żup Solnych w Polsce; 2016, 31; 209-226
0137-530X
Pojawia się w:
Studia i Materiały do Dziejów Żup Solnych w Polsce
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy ustrojów nadwozi koparek kołowych w warunkach gruntów trudno urabialnych oraz sposoby zaradzania im
Selected problems of bucket-wheel excavators body in hard mining conditions and ways of solving them
Autorzy:
Huss, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170468.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparki kołowe
grunty trudno urabialne
bucket wheel excavators
difficult ground conditions
Opis:
Obciążenia impulsowe, rezonanse, trudne warunki urabiania – to jedne z podstawowych utrudnień w pracy koparek w górnictwie odkrywkowym. Artykuł przybliża te zjawiska, ich skutki dla konstrukcji oraz wybrane rozwiązania umożliwiające ich łagodzenie.
Impact loadings, resonance and hard mining conditions are one of the basic difficulties in operation of bucket-wheel excavators. The article brings closer those phenomena, their results and chosen solutions.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2015, 56, 4; 12-20
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane uszkodzenia i zużycia zestawów kołowych pojazdów szynowych
Selected damage and wear of wheelsets of rail vehicles
Autorzy:
Kowalski, S.
Lachowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310469.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zużycie frettingowe
transport szynowy
zestawy kołowe
fretting wear
rail transport
wheel sets
Opis:
W artykule zaprezentowano przykładowe zużycia i uszkodzenia zestawów kołowych pojazdów szynowych. Obok zużycia i uszkodzeń kół i osi, które są identyfikowane podczas codziennej obsługi diagnostycznej wskazano na zużycie frettingowe, rozwijające się w połączeniu wtłaczanym koło-oś. Ten rodzaj zużycia jest trudny do rozpoznania, a przyczynia się do rozwoju zużycia zmęczeniowego, które może doprowadzić do pęknięcia osi lub poluzowania połączenia, doprowadzając w konsekwencji do wykolejenia pojazdu.
The article presents examples of wear and damage to wheelsets of rail vehicles. In addition to wheel and axle defects that are diagnosed during daily diagnostic service, fretting wear is indicated, which develops in a press-fit wheel-axle. This type of wear is difficult to recognize and contributes to the development of fatigue consumption, which can lead to axle breakage or loose connection, resulting in the derailment of the vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 480-485
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wydajność i czas pracy koparek wielonaczyniowych w kopalniach węgla brunatnego w Polsce
Productivity and working time of bucket wheel excavators in Polish lignite mines
Autorzy:
Kasztelewicz, Z.
Kozioł, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350599.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wydajność
górnictwo węgla brunatnego
koparki wielonaczyniowe kołowe
lignite mining
productivity
bucket wheel excavators
Opis:
W pracy przedstawiono dwa główne parametry opisujące pracę koparek wielonaczyniowych w polskich kopalniach węgla brunatnego, tj. wydajność i czasy pracy. Wskaźniki opisano dla poszczególnych koparek i uśredniono dla wszystkich maszyn pracujących w danej kopalni. Dotychczasowe wyniki eksploatacyjne świadczą o dobrym wykorzystaniu ich parametrów technicznych, zarówno w zakresie wydajności, jak i czasu pracy. Uzyskane wielkości tych parametrów oceniane są jako plasujące się na europejskim poziomie. Wielkości tych parametrów byłyby jeszcze korzystniejsze, gdyby można było wyeliminować występujące okresowo na kopalniach ograniczenia. Ograniczenia te występowały w branży węgla brunatnego zarówno w zakresie technicznym, jak i organizacyjnym (brak części, brak sprzętu pomocniczego, ograniczenia finansowe, postoje w szczytach energetycznych itp.).
There are two basic parameters which describe excavators work in Polish lignite mines, i.e. efficiency and working time. Presented indices describe individual types of excavators and an average value for all machines operating in the mine. Former exploitation results prove the proper use of their technical parameters, not only on the field of productivity but also time of work. Received values of those parameters are estimated as an European level. This parameters would be even higher when it had been possible to eliminate limitations which appeared periodically at the mine sites. Those limitations appeared in lignite mining industry on two fields: technical and organizational (shortage of parts, shortage of additional machinery, financial limits, standstills in peak energy demand hours, etc.).
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 2; 275-293
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiarowe potwierdzenie izotropii magnetycznej dielektromagnetyku
Measurement confirmation of magnetic isotropy of dielectromagnetics
Autorzy:
Janta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813965.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
magnetowody
materiały magnetycznie miękkie
materiały kompozytowe magnetycznie miękkie
dielektromagnetyki
izotropia
wirujące pole kołowe
Opis:
To make magnetic core of low power electroconverter can be used materials made in the technology of powder metallurgy. Such materials are dielectromagnetics. These elements are made of soft magnetic powders and additives, pressed under high pressures in the range of 800 [MPa], and then hardened by heat treatment. Some technical solutions expect dielectromagnetics due to isotropy of the magnetic core. The paper deals with confirmation of natural dielectromagnetics isotropy by magnetic flux density distribution of the circular rotating magnetic field.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 453--460
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Limitations in application of basic frequency simplest lower estimators in investigation of natural vibrations of circular plates with variable thickness and clamped edges
Ograniczenia w stosowaniu najprostszych dolnych estymatorów częstości podstawowej w badaniu drgań własnych płyt kołowych typu diafragma
Autorzy:
Jaroszewicz, J.
Misiukiewicz, M.
Puchalski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281790.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
płyty kołowe
zmienna grubość
problem wartości granicznej
circular plates
variable thickness
boundary value problem
Opis:
In this paper, we discussed the effects of application the Bernstein-Keropian simplest lower estimators for calculation of basic natural vibration frequencies of variable-thickness cir- cular plates. Following a thorough analysis, we showed a significant role of the operators of the 4th order Euler equations of motion describing vibrations of circular plates with exponentially variable thickness. The dependence of solutions on values of the variable thickness power index of the plate and Poisson’s ratio of the plate material was investigated. The variable power thickness diaphragm model was verified by FEM which confirmed the usefulness of the simplest estimator for following materials: titanium, steel, zinc. Comparison of the results obtained after applying the simplest lower estimators for the basic frequency with the results of exact solutions for particular cases found in the literature, confirmed high accuracy of the applied method.
W pracy omówiono efekt zastosowania naj prostszych estymatorów BernstejnaKieropiana do obliczania podstawowej częstości osiowosymetrycznych drgań własnych płyt o zmiennej grubości typu diafragma. Przeanalizowano i uwypuklono istotną rolę operatorów równań Eulera czwartego rzędu oraz ich fundamentalnej funkcji w osiowosymetrycznych zagadnieniach drgań płyt kołowych o potęgowo zmiennej grubości. Zbadano zależność rozwiązania od wartości wskaźnika zmiany grubości płyty i liczby Poissona. Weryfikacja modelu diafragm o potęgowo zmiennej grubości przy pomocy MES potwierdziła możliwość zastosowania naj prostszego estymatora w przypadku metali: tytanu, stali, cynku. Porównanie wyników obliczeń najprostszych estymatorów z dołu częstości podstawowej uzyskanych przy wykorzystaniu zaproponowanej metody oraz przy zastosowaniu znanych z literatury rozwiązań ścisłych dla szczególnych przypadków zmiany grubości płyty potwierdziło wysoką dokładność proponowanej metody.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 109-121
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concepts of modular combat vehicles
Koncepcje modułowych wozów bojowych
Autorzy:
Walentynowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950094.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
wozy bojowe
modułowość
pojazdy gąsienicowe
pojazdy kołowe
combat vehicles
modularity
tracked vehicles
wheeled vehicles
Opis:
The growth of modularity and unifications of designed and introduced fighting vehicles is possible as a result of technical and technological achievements and changing conditions of present war operation. This factors require quick repair of damaged vehicles and interoperability of operations. The review of present conceptions of internal and external modularity of modern tactical fighting vehicles was introduced in the publication. External modularity was used for generating new families of tracked and wheeled vehicles and their exchangeable of internal modular sets: suspension and propulsion system, crew cabin and module with equipments. Internal modularity consist in application various length of vehicle bodies and simultaneously their different volumes and application of many unified units designed for existing vehicles. Implementation of hybrid propulsion systems for military vehicles and application many sources of energy on the board are connected with electric lines enlarges the possibilities of composition of the vehicles interiors by application many modular components which can be mounted in the most convenient places. Ideas of the modular construction of combat vehicles assure the maximum enlargement of repair and modernization compliance, and consequently the maintenance in line of maximum number modern and fully efficient vehicles.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 2; 536-544
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring wielonaczyniowej koparki kołowej oraz jej frontu roboczego
Monitoring of a bucket wheel excavator and its working front
Autorzy:
Bajcar, Adam
Onichimiuk, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029226.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
wielonaczyniowe koparki kołowe
monitoring
ustrój nośny
wtrącenia nieurabialne
bucket wheel excavators
superstructure
unmineable intrusions
Opis:
W „Poltegor-Instytut” Instytucie Górnictwa Odkrywkowego od wielu lat prowadzone są prace nad monitoringiem wystruktur nośnych wielonaczyniowych koparek kołowych. Prowadzony w latach 2015-2018 projekt BEWEXMIN również przyczynił się do zwiększenia możliwości systemów monitorujących. Niniejszy artykuł przedstawia dotychczasowe osiągnięcia „Poltegor-Instytut” w tej dziedzinie jak i koncepcję systemu rozpoznawania utworów na froncie roboczym wielowielonaczyniowej koparki kołowej.
At the „Poltegor-Instytut” Instytut Górnictwa Odkrywkowego, work has been carried out for many years on the strength monitoring of load-bearing structures of bucket wheel excavators. The BEWEXMIN project carried out in 2015-2018 also contributed to increasing the capabilities of monitoring systems. This article presents the current achievements of the „PoltegorInstytut” in this field as well as the concept of recognition system on the working front of a bucket wheel excavator.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2021, 62, 1; 34--38
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zmian konstrukcyjnych KTO na poprzeczną dynamiczną stabilność ruchu
Influence of wheeled APC design changes on lateral dynamic stability
Autorzy:
Motrycz, G.
Stryjek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348331.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
kierowalność
stateczność
badania eksperymentalne
transportery opancerzone kołowe
steerability
stability
experimental tests
wheeled armoured personnel carriers
Opis:
Historia kołowego transportera opancerzonego Rosomak rozpoczęła się w połowie lat 90 XX wieku, gdy inżynierowie z biur konstrukcyjnych zakładu Sisu Defence rozpoczęli opracowywanie założeń taktyczno-technicznych dla nowego transportera, zastępującego transportery XA-180, XA- 185 oraz XA-200. Nowo opracowany pojazd otrzymał nazwę AMV (Armoured Modular Vehicle) - XC-360. Na rynku polskim otrzymał nazwę Kołowy Transporter Opancerzony Rosomak. Artykuł zawiera wyniki z badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności kołowego transportera opancerzonego. Próbę oceny wpływu zmian konstrukcyjnych na eksploatację pojazdu oraz bezpieczeństwo załóg.
The history of the Rosomak wheeled armoured personnel carrier dates back to the mid-1990s of the 20th century when Sisu Defence engineers began developing the technical and tactical specification for a new vehicle. The newly-designed vehicle was named AMV (Armoured Modular Vehicle) – XC-360. In Poland the vehicle is referred to as the Rosomak Wheeled Armoured Personnel Carrier. The article presents results of tests related to stability and steerability of the wheeled armoured personnel carrier. The article attempts to assess the influence of design changes on operating the vehicle and ensuring soldiers safety.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 1; 192-203
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies