- Tytuł:
- Parametric programming of industrial robots
- Autorzy:
-
Szulczyński, P.
Kozłowski, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/229427.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
robotics
robot programming
CAAD/CAM
parametric design - Opis:
- This article proposes the use of parametric design software, commonly used by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposes a new script to obtain a correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
- Źródło:
-
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 215-225
1230-2384 - Pojawia się w:
- Archives of Control Sciences
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł