Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Siwek, Michał" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Legal Aspects of Production and Operation of Autonomous Combat Robots
    Aspekty prawne wytwarzania i eksploatacji autonomicznych pojazdów bojowych
    Autorzy:
    Siwek, Michał
    Wacławik, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403628.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    combat mobile robot
    robot on the battlefield
    robot with a weapon module
    military robots
    bojowy robot mobilny
    roboty na polu walki
    roboty z modułem uzbrojenia
    roboty wojskowe
    Opis:
    Mobile robots are increasingly replacing people in particularly dangerous situations and those at risk of losing their lives or health. One of such applications are military and preventive activities, where mobile robots are not only used for reconnaissance and patrol operations and the development trend is focused on the increasing use of mobile robots on the battlefield. Therefore, this type of equipment must meet the requirements and standards guaranteeing safety for the user and the environment. The paper presents a set of requirements for the production and use of autonomous combat vehicles put up by organizations such as the Defence Department, the European Union and NATO.
    Roboty mobilne coraz częściej zastępują człowieka w sytuacjach szczególnie niebezpiecznych i zagrożonych utratą życia lub zdrowia. Jednym z takich zastosowań są działania militarne i prewencyjne, gdzie roboty mobilne nie są wykorzystywane już tylko do prowadzenia działań zwiadowczo-patrolowych. Trend rozwojowy ukierunkowany jest na coraz częstsze zastosowanie robotów mobilnych na polu walki. W związku z tym wytwarzanie i późniejsze użytkowanie tego typu sprzętu musi spełniać szereg wymagań i norm gwarantujących bezpieczeństwo dla użytkownika i środowiska. W artykule przedstawiono zbiór wymagań jakie dla wytwarzania i eksploatacji autonomicznych pojazdów bojowych jakie stawiają organizacje takie jak Ministerstwo Obrony Narodowej, Unia Europejska i NATO.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 2 (40); 81-94
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation
    Autorzy:
    Siwek, Michał
    Panasiuk, Jarosław
    Baranowski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/297843.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    mobile robot
    decentralized multi-robot system
    time delays
    robotization of transport
    Opis:
    The article analyzes the influence of control signal delays on the initiation of movement in a distributed group of robots and the implementation of the robots’ programmed trajectory. A static analysis was carried out in a distributed group of robots, where the applied constraint was the connection of the robots to a transport pallet. The loads resulting from delayed transmission of the control signal were subjected to a dynamic analysis in MSC Adams View software.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(4); 295-304
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
    Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Kaczmarek, Wojciech
    Siwek, Michał
    Borys, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2082090.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    gripper
    industrial robot
    high speed camera
    IMU
    palletizing
    chwytak
    robot przemysłowy
    kamera szybka
    paletyzacja
    Opis:
    Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
    Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 51--64
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of Virtual Twins in the Robotic Yoghurt Mixing Process
    Wykorzystanie wirtualnych bliźniaków w procesie zrobotyzowanego miksowania jogurtów
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Borys, Szymon
    Panasiuk, Jarosław
    Siwek, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203988.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    virtual twin
    robotization
    packaging
    Industry 4.0
    wirtualny bliźniak
    robotyzacja
    pakowanie
    Przemysł 4.0
    Opis:
    This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.
    W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 1 (51); 105--122
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote Control of a Mobile Robot for Inspection and Engineering Work in Ductwork
    Sterowanie robotem mobilnym do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Śmietański, Waldemar
    Siwek, Michał
    Prusaczyk, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403257.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automation
    robotics
    mobile robot
    ductwork
    control
    optical fibre pulling
    robotyka
    automatyka
    robot mobilny
    przewody kanalizacyjne
    sterowanie
    układanie światłowodów
    Opis:
    Inspection and engineering work inside ducts are a serious challenge in terms of logistics and processing. Processing-wise, a major obstacle is the remote control over a modular mobile unit with a variable cinematic configuration and intended to manage complex operating processes. This paper presents the results of the development of a mobile robot for inspection and engineering work. The items of a specific focus of the development work were the remote-control system structure and the control algorithms for the propulsion module control and the operating module control.
    Realizacja prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych stanowi poważne wyzwanie logistyczne jak i technologiczne. W aspekcie technologicznym znaczącym utrudnieniem jest sterowanie urządzeniem modułowym, o zmiennej konfiguracji kinematycznej, realizującym złożone procesy technologiczne. W artykule przedstawiono wyniki prac polegających na opracowaniu modelu robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych ze szczególnym uwzględnieniem struktury systemu sterowania oraz algorytmów sterujących, odpowiadających za realizację procesu sterowania modułem jezdnym i modułem technologicznym.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 4 (38); 113-123
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
    Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
    Autorzy:
    Siwek, Michał
    Panasiuk, Jarosław
    Baranowski, Leszek
    Kaczmarek, Wojciech
    Borys, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mobile robot
    ROS
    parametric dynamic model
    identification
    trajectory tracking
    robot mobilny
    model parametryczny
    identyfikacja
    śledzenie trajektorii
    Opis:
    This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
    W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biodegradable agroplastics in 21st century horticulture
    Biodegradowalne materiały polimerowe w ogrodnictwie XXI wieku
    Autorzy:
    Siwek, Piotr
    Domagała-Świątkiewicz, Iwona
    Bucki, Piotr
    Puchalski, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/947231.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    plasticulture
    biodegradation
    recycling
    polylactide
    photodegradable polypropylene
    mulch
    direct cover
    plastikultura
    biodegradacja
    recykling
    polilaktyd
    fotodegradowalny polipropylen
    ściółka
    osłona bezpośrednia
    Opis:
    The paper is a review of the literature on the application of biodegradable materials (agroplastics) in modern agriculture, and particularly in horticulture. Agroplastics are used within the so-called plasticulture system – in mulches, different forms of plant covers, pots for seedlings, strings, and other materials. Although they leave behind a considerable amount of waste, their recycling has been implemented in only some European countries. The positive solution of this environmental problem lies in propagation and implementation of biodegradable plastics in agricultural practice. In order to achieve this, a clear system of classification and assessment has been introduced in the European Union. Results of experiments with biodegradable plastics applications as soil and plant covers, and their impact on the environment are presented.
    Artykuł stanowi przegląd literatury dotyczącej zastosowania biodegradowalnych materiałów polimerowych w nowoczesnym rolnictwie, w szczególności w ogrodnictwie. Są one wykorzystywane w systemach tzw. plastikultury – ściółkach, różnych formach osłon, doniczkach, sznurkach itp. Ich stosowanie powoduje jednak powstawanie znacznej ilości odpadów, których recykling wprowadzono jedynie w nielicznych krajach Europy. Rozwiązaniem tego problemu jest propagowanie i wprowadzanie do praktyki rolniczej tworzyw biodegradowalnych, a także przejrzysty system klasyfikacji zgodny z zaleceniami Unii Europejskiej. Przedstawiono eksperymentalne próby zastosowania biodegradowalnych tworzyw jako ściółek i osłon bezpośrednich oraz ich wpływ na środowisko.
    Źródło:
    Polimery; 2019, 64, 7-8; 480-486
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies