Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Muszynski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Path following for two HOG wheels mobile robot
    Autorzy:
    Joniak, P.
    Muszyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950748.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Hemispherical Omnidirectional Gimbaled wheel
    hemispheres
    mobile robot
    path following
    Opis:
    To apply a spinning hemisphere as a mobile robot drive is an unconventional idea. Equipping a mobile robot with two such hemispheres brings to life a device with absolutely novel properties. In this paper we derive kinematics models of a mobile robot with two driving hemispheres, analyse shortly their properties, and adopt a control algorithm designed to follow a path. There are two kinematics models presented: the full model of the original system, and the model of the simplified system, equivalent to the original one. The second model is expressed in two different coordinate systems – the later allowing for the application of known control algorithms to drive the robot. The performance of the analysed algorithm is illustrated by computer simulations
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 75-81
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
    Autorzy:
    Zawirski, K.
    Janiszewski, D.
    Muszynski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200273.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kalman filters
    control system synthesis
    machine vector control
    sensorless drives
    velocity control
    permanent magnet synchronous motor
    Opis:
    This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 793-801
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Soprpcja konkurencyjna kationów miedzi(II) z kationami metali ciężkich w glebach mineralnych
    Comperative sorption of copper(II) cations and heavy metal cations in mineral soils
    Autorzy:
    Gaszczyk, R.
    Muszynski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/809766.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Opis:
    Sorpcję konkurencyjną kationów Cu²⁺, Ni²⁺, Zn²⁺, Cd²⁺, Co²⁺, Cr³⁺ i Pb²⁺ badano w dwóch glebach mineralnych metodą dynamiczną w kolumnach glebowych. Wyniki uzyskano dla binarnych układów typu Cu²⁺-Men⁺ zawierających 2,998 mmol Me²⁺ oraz 1,999 mmol Cr³⁺ w postaci soli MeClₓ i Pb(NO₃)₂. W porównaniu do gleby piszczystej, gleba lessowa zasorbowała większe ilości dodawanych kationów Cu²⁺, Ni²⁺, Zn²⁺, Cd²⁺, Co²⁺, Cr³⁺ i Pb²⁺. Kolejność powinowactwa metali do gleby lessowej: Pb²⁺ > Zn²⁺ > Cr³⁺ > Cd²⁺ > Ni²⁺ > Co²⁺, do gleby piaszczystej: Pb²⁺ > Zn²⁺ > Cr³⁺ > Ni²⁺ > Cd²⁺ > Co²⁺. Obecność w roztworze wprowadzanym na kolumnę dwóch różnych kationów metali ciężkich wpływała na wiązanie tych jonów metali w obu glebach. Kationy Pb²⁺ desorbowały kationy Cu²⁺, a kationy Cu²⁺ - jony Cd²⁺, Ni²⁺ i Co²⁺. Desorpcja kationów metali ciężkich następowała wówczas, gdy miejsca sorpcyjne w glebach zostały wysycone kationami jednego z metali ciężkich. Ilości zdesorbowanych kationów metali ciężkich były większe w glebie lessowej.
    Competitive sorption of Cu²⁺, Ni²⁺, Zn²⁺, Cd²⁺, Co²⁺, Cr³⁺ and Pb²⁺ was studied in two mineral soils by dynamic method in soil columns. Results were obtained for a binary systems (Cu²⁺-Men⁺) containing 2,998 mmol Me²⁺ and 1,999 mmol Cr³⁺ in form of MeClₓ, Pb(NO₃)₂ salts. As compared to sandy soil, the loess soil sorbed higher amounts of applied Cu²⁺, Ni²⁺, Zn²⁺, Cd²⁺, Co²⁺, Cr³⁺ and Pb²⁺. The sequence of metal affinity for loess soil was: Pb²⁺ > Zn²⁺ > Cr³⁺ > Cd²⁺ > Ni²⁺ > Co²⁺ and for sandy soil: Pb²⁺ > Zn²⁺ > Cr³⁺ > Ni²⁺ > Cd²⁺ > Co²⁺. The presence of two different heavy metal cations in solution introduce into column, influenced the fixation these ions in both soils. Pb²⁺ cations caused the desorption of Cu²⁺ whereas Cu²⁺ desorbed Cd²⁺, Ni²⁺, Co²⁺ cations in both soils. Desorption of heavy metal cations followed when the sorption sites in soils were saturated with cations of one heavy metal. The amounts of desorbed heavy metal cations were greater in loess soil.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2000, 471, 1
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance analyses of helical coil heat exchangers. The effect of external coil surface modification on heat exchanger effectiveness
    Autorzy:
    Andrzejczyk, R.
    Muszyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/240706.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    effectiveness
    heat transfer intensification
    number of transfer unit
    helical coil
    skuteczność
    intensyfikacja wymiany ciepła
    liczba jednostek przesyłowych
    spirala
    Opis:
    The shell and coil heat exchangers are commonly used in heating, ventilation, nuclear industry, process plant, heat recovery and air conditioning systems. This type of recuperators benefits from simple construction, the low value of pressure drops and high heat transfer. In helical coil, centrifugal force is acting on the moving fluid due to the curvature of the tube results in the development. It has been long recognized that the heat transfer in the helical tube is much better than in the straight ones because of the occurrence of secondary flow in planes normal to the main flow nside the helical structure. Helical tubes show good performance in heat transfer enhancement, while the uniform curvature of spiral structure is inconvenient in pipe installation in heat exchangers. Authors have presented their own construction of shell and tube heat exchanger with intensified heat transfer. The purpose of this article is to assess the influence of the surface modification over the performance coefficient and effectiveness. The experiments have been performed for the steady-state heat transfer. Experimental data points were gathered for both laminar and turbulent flow, both for co current- and countercurrent flow arrangement. To find optimal heat transfer intensification on the shell-side authors applied the number of transfer units analysis.
    Źródło:
    Archives of Thermodynamics; 2016, 37, 4; 137-159
    1231-0956
    2083-6023
    Pojawia się w:
    Archives of Thermodynamics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The performance of H2O, R134a, SES36, ethanol, and HFE7100 two-phase closed thermosyphons for varying operating parameters and geometry
    Autorzy:
    Andrzejczyk, R.
    Muszyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/240401.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    two-phase closed thermosiphon
    heat pipe
    energy efficiency
    NTU
    number of heat transfer units
    heat recovery
    zamknięty termosyfon dwufazowy
    rura cieplna
    efektywność energetyczna
    liczba jednostek przepływu ciepła
    odzysk ciepła
    Opis:
    In this study, the influences of different parameters at performance two-phase closed thermosiphon (TPCT) was presented. It has been confirmed that the working fluid, as well as operating parameters and fill ratio, are very important factors in the performance of TPCT. The article shows characteristics of gravitational tube geometries, as well as the technical characteristic of the most important system components, i.e., the evaporator/condenser. The experiment’s plan and the results of it for the two-phase thermosiphon for both evaluated geometries with varying thermal and fluid flow parameters are presented. Experiments were performed for the most perspective working fluids, namely: water, R134a, SES36, ethanol and HFE7100. Obtained research proves the possibility to use TPCT for heat recovery from the industrial waste water.
    Źródło:
    Archives of Thermodynamics; 2017, 38, 3; 3-21
    1231-0956
    2083-6023
    Pojawia się w:
    Archives of Thermodynamics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of competitive sorption of heavy metal cations in mineral soils
    Autorzy:
    Gaszczyk, R
    Muszynski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1401867.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    mineral soil
    Orthic Luvisol
    weakly loamy sand
    competitive sorption
    soil
    metal cation
    loess
    grey-brown podzolic soil
    dynamics
    heavy metal
    Opis:
    Model research on competitive sorption of heavy metal cations (Cu2+ , Zn2+ , Ni2+ ,Co2+ , Cd2+ and Cr3+ ) with Ph2+cations was carried out in the followingmineral soils: grey-brown podzolic derived from loess (Orthic Luvisols)using a dynamic method.Investigation on the course and the range of the sorption from the two- component solutions allowed to determine mobility of individual heavy metal cations in relation to lead (II) cations.At the same time, it allowed to evaluate their phyto-availability. Elements, which most easily entered sorptive complexes of both of the investigated soils were copper (II) and chrominium (III) cations. The rest of the cations showed different energy levels of entrance with simultaneous sorption with lead (II) cations. During competitive sorption of heavy metal cations, i.e. at saturation the columns with two component solution, the presence of the second, opposite process namely desorption of the following cations from the soil:Co2+ , Zn2+ , Ni2+ , and Cd2+ was observed. Desorption levels were characteristic for particular cations and depended on the type of soil.
    Źródło:
    Acta Agrophysica; 2000, 35; 69-76
    1234-4125
    Pojawia się w:
    Acta Agrophysica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie korelacji opisujących wymianę ciepła w obszarze uderzających mikrostrug do projektowania kompaktowych wymienników ciepła: cz. 1. Budowa modelowego wymiennika ciepła i jego charakterystyka
    Applicability of correlations of heat transfer in arrays of microjets to design compact heat exchangers: part 1. Model heat exchanger design and its characteristics
    Autorzy:
    Muszyński, T.
    Andrzejczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151400.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mikrostrugi
    wymiennik ciepła
    intensyfikacja wymiany ciepła
    microjets
    heat exchanger
    heat transfer intensification
    Opis:
    W artykule przedstawiono konstrukcję prototypowego, modułowego mikrostrugowego wymiennika ciepła. Przeprowadzone badania cieplno przepływowe w układzie woda-woda, umożliwiają określenie efektywności wymiany ciepła, charakterystyk cieplno przepływowych, oraz wielkości współczynnika przejmowania ciepła. Eksperymenty w dalszej części publikacji posłużą do weryfikacji stosowalności istniejących korelacji opisujących wymianę ciepła w obszarze uderzającej mikrostrugi.
    The article presents experimental studies on a compact heat exchanger with heat transfer intensification by means of impinging microjets. The pursuit to provide high performance of heat exchangers is a response to the demand both in economics and in the universal tendency to miniaturization of industrial equipment. This paper presents the design of a prototype, modular microjet heat exchanger. The modular design of the heat exchanger allows to change its geometrical dimensions, as well as changing the heat exchange membrane material. Schematics, view of test section and design of the heat exchanger are shown in Figures 1 to 4. The study of heat transfer in water-water flow, allows to determine the heat transfer efficiency, the characteristics of heat transfer, and the heat transfer coefficient values. Data were collected for the pressure drops in heat exchanger not exceeding 15 kPa, i.e. such as in conventional heat exchangers. Hydraulic characteristics of a model heat exchanger are shown in Figures 5 and 6. Additionally for the two experimental series, comparison of the performance of tested heat exchanger with standard pipe in the pipe heat exchanger has been made, as shown in Figure 9. Conducted experimental research, in the following part of publication will be used to verify the applicability of the existing correlations of heat transfer in microjet impingement area.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1021-1024
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interakcja wapnia z miedzią, kobaltem i chromem w glebach mineralnych
    Autorzy:
    Gaszczyk, R.
    Paszko, T.
    Muszynski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/808241.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Opis:
    Model studies were conducted upon the course and the range of sorption-desorption processes of Cu²⁺, Co²⁺, and Cr³⁺ while saturating the three mineral soils with them, and also durning leaching with water, and CaCL in the forced flow conditions. Sorption of heavy metal cations was depended upon the soils surface area. Leaching of heavy metals, previously sorbed, with a calcium cation showed a variable value of their desorption, depending on the texture of soil.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1998, 456
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigations on mixture preparation for two phase adiabatic pressure drop of R134a flowing in 5 mm diameter channel
    Autorzy:
    Muszyński, T.
    Andrzejczyk, R.
    Dorao, C. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/240440.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adiabatic flow
    frictional pressure drop
    two-phase flow
    flow pattern map
    R134a
    przepływ adiabatyczny
    tarciowy spadek ciśnienia
    przepływ dwufazowy
    mapy przepływu
    Opis:
    The article presents detailed two-phase adiabatic pressure drops data for refrigerant R134a. Study cases have been set for a mass flux varying from 200 to 400 kg/m2s, at the saturation temperature of 19.4°C. Obtained experimental data was compared with the available correlations from the literature for the frictional pressure drop during adiabatic flow. Influence of mixture preparation on pressure drop was investigated, for varying inlet subcooling temperature in the heated section. The flow patterns have also been obtained by means of a high-speed camera placed in the visualization section and compared with literature observations.
    Źródło:
    Archives of Thermodynamics; 2017, 38, 3; 101-118
    1231-0956
    2083-6023
    Pojawia się w:
    Archives of Thermodynamics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza obciążeń działających na dzieci w fotelikach zamocowanych przodem i tyłem do kierunku jazdy w czasie zderzenia czołowego
    Analysis of loads acting on children in child restraint system fixed front and REAR-facing during a frontal collision
    Autorzy:
    Zdunek, B.
    Landowski, M.
    Taryma, S.
    Woźniak, R.
    Imielińska, K.
    Muszyński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309866.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    foteliki dziecięce
    zderzenie czołowe
    analiza obciążeń
    child restraint system
    frontal collision
    analysis of loads acting
    Opis:
    W artykule omówione zostały podstawowe problemy ochrony dzieci w czasie kolizji drogowych. Przedstawione zostały dwa sposoby mocowania fotelików: przodem i tyłem do kierunku jazdy. Opisane i porównane zostały przebiegi obciążeń głowy w czasie uderzenia pojazdu w sztywną ścianę betonową.
    Paper describes the basic problems of children protection during collisions. Presented and compared were head deceleration during vehicle impact with a rigid concrete wall for two ways of fixing child seats: front and rear-facing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 311-314
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geochemistry and growth morphology of alkali feldspar crystals from an IAB iron meteorite : insight into possible hypotheses of their crystallization
    Autorzy:
    Słaby, E.
    Karwowski, Ł.
    Majzner, K.
    Wirth, R.
    Muszyński, A.
    Birski, Ł.
    Simon, K.
    Domonik, A.
    Moszumańska, I.
    Orłowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191796.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geologiczne
    Tematy:
    IAB
    iron meteorite
    alkali feldspar
    trace elements
    growth texture
    perthite
    antiperthite
    melt contamination
    target material
    Opis:
    Alkali feldspar crystals have been recognized in the troilite-graphite nodules of the Morasko IAB iron meteorite. Their chemical, microtextural and structural properties were studied using electron microprobe analysis (EMPA), laser ablation inductively coupled plasma mass spectrometry (LA-ICP-MS), transmission electron microscopy (TEM) and Raman spectroscopy. The feldspars occur as perthitic or antiperthitic intergrowths, whereas the albite lamellae are perfectly twinned. The structural properties reveal intergrown phases with fairly disordered patterns. The electron microprobe analyses demonstrate that the intergrown phases are mainly rich in sodium or potassium, resulting in compositions that are close to those of albite or orthoclase. The compositions, calculated on the basis of a segmented perthite-antiperthite image, showed that the Or-to-Ab proportions in the homogenized crystals were almost 0.3:0.7, thus indicating that the anorthoclase crystallized under high-temperature conditions. Two hypotheses of crystal formation could account for these characteristics: crystallization from a melt or from a metasomatic solution. Relics with evidence of metasomatic replacement of former minerals were not found. Accordingly, this work focuses on arguments that support the other hypothesis. Large ion lithophile elements (LILEs, e.g., Ba, Sr, Rb, LREE, Pb, and Ga) were used to track the origin of the crystals. Their concentrations indicate crystallization from a parent melt strongly depleted in LILEs. Alkali feldspar is commonly a product of a highly differentiated melt. However, highly differentiated melts are typically enriched in LILEs, which here is not the case. The melt that crystallized the feldspar cannot be related to impact-induced partial melting of the chondritic material alone. The derived melt probably was contaminated by silica-rich target material during interaction between the IAB projectile and the target material and was accompanied by metal and sulphide melts that were both immiscible with a silicate melt.
    Źródło:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2017, 87, 2; 121-140
    0208-9068
    Pojawia się w:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies