Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kubik, I." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Forward kinematics algorithm for anthropomorphic manipulators
Algorytm rozwiązywania kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych
Autorzy:
Kubik, I.
Kwiatoń, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103469.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
algorithm
anthropomorphic manipulator
forward kinematics
D-H notation
algorytm
manipulator antropomorficzny
kinematyka prosta
notacja Denavita-Hartenberga
Opis:
The paper presents the problem of forward kinematics of an anthropomorphic manipulators. The proposed forward kinematics algorithm based on equations of classical mechanics. The sample simulations have been done for four degrees of freedom manipulator mounted on the Martian rover. The correctness of the proposed algorithm has been verified with the help of results obtained using Denavit-Hartenberg notation. The shown derivations are basis to consider of dynamics problem. The presented algorithm can be also used for other devices having only rotational joints.
W pracy przedstawiono zagadnienie kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych. Zaproponowany algorytm rozwiązywania kinematyki prostej sformułowano, bazując na metodzie wykorzystującej równania mechaniki klasycznej. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacyjne dla manipulatora o czterech stopniach swobody zamontowanego na łaziku marsjańskim. Działanie zaproponowanego algorytmu sprawdzono, porównując uzyskane wyniki z rezultatami otrzymanymi z wykorzystaniem notacji Denavita-Hartenberga. Otrzymane parametry ruchu manipulatora stanowią podstawę do rozważań zagadnień dynamicznych. Zaprezentowany algorytm może być wykorzystywany także do innych urządzeń posiadających tylko przeguby obrotowe.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2017, T. 5; 39-51
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda oszacowania kosztów wypadków przy pracy i zdarzeń wypadkowych opracowana w GIG: Funkcje ekonomiczne programu
Autorzy:
Kubik, I.
Lipowczan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/179995.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
wypadki przy pracy
koszty wypadków
bezpieczeństwo pracy
accidents at work
accident cost
occupational safety
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2000, 9; 9-13
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model zbieżystości strzał dla górskich drzewostanów świerkowych średnich klas wieku
A taper model for mountain spruce stands in medium age classes
Autorzy:
Socha, J.
Kubik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1022889.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
zbiezystosc strzaly
dendrometria
model zbiezystosci
drzewostany swierkowe
lasy gorskie
Picea abies
lesnictwo
strzala drzew
swierk pospolity
stem shape
shape model
taper model
norway spruce
Opis:
The taper model presented in this paper was built for the mountain spruce stands in medium age classes. The model was described by multiple regression equations determining the thickness of a tree stem at different relative heights. Three variants of equations were proposed. In the simplest equation, d.b.h. and tree height were the explanatory variables while in the remaining equations height and thickness at half of the stem height were additional variables. The solution proposed in the paper allows for a precise estimation of the volume of stems and stem sections. At the same time it is free from systematic errors. The developed taper model can find practical application in determining tree shape, volume and timber assortment classes in forest inventories, standing tree quality assessment and stand pricing.
Źródło:
Sylwan; 2005, 149, 01; 42-52
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of variance analysis for split-plot with repeated measures design in estimation of Apera spica venti changes under impact of tillage systems and herbicides doses
Zastosowanie analizy wariancji dla układu split-plot z powtarzanymi pomiarami w ocenie zmian Apera spica venti pod wpływem sposobów uprawy roli i dawek herbicydów
Autorzy:
Kubik-Komar, A.
Kuna-Broniowska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/9747.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Katedra Zastosowań Matematyki i Informatyki
Tematy:
variance analysis
split-plot design
estimation
Apera spica-venti
tillage system
herbicide dose
Źródło:
Colloquium Biometricum; 2009, 39
1896-7701
Pojawia się w:
Colloquium Biometricum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies