Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kędzierski, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
RGB-D Sensors in Social Robotics
Autorzy:
Dziergwa, M.
Kaczmarek, P
Kędzierski, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951002.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RGB-D sensors
social robotics
perception
human-robot interaction
Opis:
This article presents the results of a series of experiments carried out using a Kinect for Windows sensor coupled with dedicated software. The focus of this study is on the use of such devices in the field of social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI coupled with NiTE library. Particular emphasis is placed on the parameters affecting the social competencies of a robot, such as the speed of detecting users, the accuracy of establishing position and orientation of a user or stability of the tracking process. Key characteris tics of the evaluated software packages are identified and differences regarding their usage outlined in view of interaction oriented algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 18-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Modified Interference Wedge Method in Measurements of Indices of Refraction and Birefringence of Nematic Liquid Crystals
Autorzy:
Kowiorski, K.
Kędzierski, J.
Raszewski, Z.
Kojdecki, M.
Herman, J.
Miszczyk, E.
Piecek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1399015.pdf
Data publikacji:
2013-12
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.15.+e
Opis:
Wedge cell filled with a homogeneously oriented nematic liquid crystal was exploited as an interference wedge to measuring indices of refraction. Interference fringes from the wedge were observed in polarised light in reflection or transmission mode of a polarisation microscope to determining ordinary and extraordinary indices of refraction or birefringence (i.e. anisotropy of both indices). The interference fringes close to wedge apex were uniform and could be well described in two-beam interference approximation. The refractive indices were computed with using simple formulae involving only distances between subsequent fringes in a cell filled with the liquid crystal and an empty reference cell. Several new highly-birefringent nematic mixtures produced in the Military University of Technology were investigated. The 6CHBT nematic was used as the reference material.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2013, 124, 6; 946-948
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podwyższenie rozdzielczości obrazów cyfrowych w fotogrametrii bliskiego zasięgu
Autorzy:
Butowtt, J.
Kędzierski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130107.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
metody filtracji obrazów
obraz cyfrowy
model 3D
image filtration methods
digital image
3D model
Opis:
W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania metod filtracji obrazów cyfrowych w celu podwyższenia rozdzielczości modelu 3D uzyskanego na podstawie naziemnych zdjęć cyfrowych. Zastosowanie metod cyfrowych filtracji jest przydatne w budowie cyfrowego modelu 3D w aplikacjach bliskiego zasięgu, szczególnie w przypadku gdy rejestracja zdjęć wykonana jest w złych warunkach oświetlenia obiektu.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-4
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modyfication of Howard method of benzo(a)pyrene determination in foods
Doskonalenie metody Howarda oznaczania benzo(a)pirenu w żywności
Autorzy:
Kedzierski, B.
Kubacki, S.J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/10604.pdf
Data publikacji:
1977
Wydawca:
Instytut Rozrodu Zwierząt i Badań Żywności Polskiej Akademii Nauk w Olsztynie
Opis:
The modified Howard method of benzo(a)pyrene determination in foods has been elaborated. The modifications concern a simplification and reduction of time consumption of the method. Replacing TLC by column chromatography on cellulose monoacetate is the main approach of the developed method. There is also a good agreement in the statistical parameters of both methods.
Opracowano zweryfikowaną metodę oznaczania benzo(a)pirenu w żywności. Podstawowe zmiany dotyczą wyeliminowania etapu ekstrakcji podziałowej z dwumetylosulfotlenkiem, zmiany kolejności poszczególnych etapów analizy oraz zastąpienia preparatywnej chromatografii cienkowarstwowej chromatografią kolumnową na octanie celulozy. Pozwoliło to znacznie uprościć wykonanie analizy oraz skrócić czas jej trwania. Opracowaną procedurę sprawdzono na próbkach pochodzenia zwierzęcego oraz na materiałach roślinnych. Parametry statystycznego opracowanego sposobu oznaczania BaP (współczynnik zmienności - ok. 10%, średni odzysk -ok. 90%) są porównywalne z danymi dotyczącymi metody Howarda.
Źródło:
Acta Alimentaria Polonica; 1977, 03, 3
0137-1495
Pojawia się w:
Acta Alimentaria Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dendrimeric peptide – montmorillonite intercalation compound
Montmorylonit interkalowany dendrymerami peptydowymi
Autorzy:
Kędzierski, M.
Janiszewska, J.
Moszumańska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/945857.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
Tematy:
dendrimeric peptides
montmorillonite
intercalation
X-ray diffraction
BET analysis
dendrymery peptydowe
montmorylonit
interkalacja
dyfrakcja rentgenowska
analiza BET
Opis:
The solution intercalation method was used for immobilization of low-molecular-mass lysine--based peptide dendrimers (Lys-D, hydrochloride form) on montmorillonite (MMT). The intercalation was confirmed by X-ray diffraction and elemental analysis of the products. Analysis of Brunauer-Emmett-Teller (BET) nitrogen adsorption–desorption isotherms indicates that both interlayer and external clay surfaces are involved in the binding of dendrimeric peptides. Depending on the structure of Lys-D, including the location of protonated amino groups in peptide branches, the intercalation involves ion exchange between sodium montmorillonite and peptide ionic groups or proceeds leaving the intact peptide counterions. Thermogravimetric analysis (TGA) studies of MMT-Lys-D compounds indicate that the major mass-loss associated with the decomposition of peptide component is shifted to higher temperatures compared to the peptide itself.
Metodą interkalacji z roztworu przeprowadzono immobilizację niskocząsteczkowych dendrymerów L-lizyny (Lys-D, w formie chlorowodorku) na montmorylonicie (MMT). Wyniki analizy metodą dyfrakcji rentgenowskiej (XRD) oraz analizy elementarnej (C, H, N, Cl) potwierdziły interkalację peptydu w MMT. Na podstawie analizy izoterm adsorpcji–desorpcji azotu Brunauera-Emmetta-Tellera (BET) stwierdzono, że związanie peptydu następuje zarówno w przestrzeni międzywarstwowej, jak i na zewnętrznej powierzchni MMT. W zależności od struktury peptydu Lys-D i położenia protonowanych grup aminowych interkalacja połączona jest z wymianą jonową pomiędzy montmorylonitem sodowym i peptydem lub przebiega z zachowaniem wyjściowych przeciwjonów chlorkowych Lys-D. Analiza TGA związków MMT-Lys-D wskazuje, że główny ubytek masy związany z rozkładem składnika peptydowego zachodzi w wyższym zakresie temperatury niż w przypadku peptydu niezwiązanego.
Źródło:
Polimery; 2016, 61, 10; 677-682
0032-2725
Pojawia się w:
Polimery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Injection dykes as evidence of Campanian synsedimentary tectonics on the Kraków Swell, southern Poland
Autorzy:
Kołodziej, B.
Szulc, J.
Machaniec, E.
Kędzierski, M.
Duda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191882.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geologiczne
Tematy:
injections dykes
synsedimentary tectonics
biostratigraphy
Late Cretaceous
Campanian
Kraków Swell
Polska
Opis:
The topmost part of the Oxfordian limestones, building the Zakrzówek Horst in Kraków, is featured by a network of minute fissures, filled with Upper Cretaceous limestones. Fissures are dominantly subhorizontal, anastomosing and polygonal in plane. They are filled with white limestones representing mostly foraminiferal- calcisphere wackestones, with subordinate amount of quartz pebbles and fragments of stromatolite coming from the latest Turonian-?Early Coniacian conglomerate overlying Oxfordian basement. The fissures are seismically- induced injection dykes. In contrast to gravitationally-filled neptunian dykes the recognised injection dykes were filled by overpressured soft sediments. Foraminifera within some dykes are abundant, and dominated by planktonic forms, which indicate the Early/Late Campanian age (Globotruncana ventricosa and Globotruncanita calcarata zones) of the filling, and hence date also the synsedimentary tectonics. Abundant and diversified keeled globo- truncanids in the Campanian of the Kraków region are recognised for the first time. Other important findings at the studied section include karstic cavities featuring the surface of the Oxfordian bedrock filled with conglomerates of the latest Turonian-?Early Coniacian age based on foraminifera and nannoplankton, and lack of Santonian deposits, which elsewhere are common in the Upper Cretaceous sequences in the Kraków region. The discovered Campanian dykes provide new evidence for the Late Cretaceous tectonic activity on the Kraków Swell related to the Subhercynian tectonism, which resulted among others in stratigraphic hiatuses and unconformities characte- ristic of the Turonian-Santonian interval of this area.
Źródło:
Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2010, 80, No 3; 285-301
0208-9068
Pojawia się w:
Annales Societatis Geologorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przesycanie grzaniem indukcyjnym stopu aluminium 7075
Solution heat treatment of aluminium 7075 by induction heating
Autorzy:
Sawicki, J.
Kaczmarek, Ł.
Staszewski, W.
Zgraja, J.
Kędzierski, P.
Kaszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/189249.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przesycanie
grzanie indukcyjne
stopy aluminium
twardość
solid solution
induction heating
aluminium alloy
hardness
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy badań przesycania stopu aluminium 7075 metodą indukcyjną. Badania prowadzono w specjalnie zaprojektowanej komorze wypełnionej argonem. W pierwszej kolejności zbadano wpływ mocy i czasu na głębokość przesycania warstwy wierzchniej. Następnie przeprowadzono zgniot i próbki poddano starzeniu. Zbadano gradient twardości warstwy wierzchniej oraz przeanalizowano morfologie próbek.
The major objective of this study is to solid solution treatment of 7075 aluminium alloy by induction heating. This study was carried out in an argonium atmosphere chamber. The first step was to analyze the influence of generator power and time on the thickness of solid solution layer. The second step involved cold work of the sample and artificial ageing treatment. Additionally, the morphology and hardness profile was measured.
Źródło:
Tribologia; 2009, 6; 103-110
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania zobrazowań z Cartosat-1 w opracowaniach fotogrametrycznych i kartograficznych
Analysis of the application of Cartosat-1 imagery in photogrammetric and cartographic elaborations
Autorzy:
Dąbrowski, R.
Fedorowicz-Jackowski, W.
Kędzierski, M.
Walczykowski, P.
Zych, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130048.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Cartosat
NMT
ortofotomapa
rektyfikacja
aktualizacja
DTM
orthoimage
rectification
actualization
Opis:
Do określenia możliwości wykorzystania zobrazowań z satelity CARTOSAT-1 został pozyskany NMT ze stereopary, opracowana ortofotomapa oraz został zwektoryzowany fragment ortoobrazu i porównany z istniejącymi opracowaniami numerycznymi z tego obszaru. Na obszarze zobrazowania została pomierzona osnowa fotogrametryczna oraz przekroje terenu. W trakcie badań została określona optymalna liczba fotopunktów potrzebnych do rektyfikacji scen oraz wielkość generowanego oczka NMT. Dodatkowo NMT wygenerowany ze stereopary CARTOSAT-1 został porównany z DTED Level 2 i przekrojami pomierzonymi w terenie. W procesie badawczym została określona możliwość interpretacji i wykorzystania zobrazowań do aktualizacji Vmap.
The Indian CARTOSAT-1 satellite was designed mainly for cartographic applications. It is placed on the polar Sun Synchronous Orbit 618 km from Earth. CARTOSAT-1 has two high resolution panchromatic sensors imaging the Earth’s surface in the visible range. The imaging strips are about 30 km wide. The space resolution of the images is 2.5 m. The sensors in satellite are placed to acquire stereoscope pairs. Pictures are taken forward and backward at the same time by two sensors. There is also the possibility of orthogonal deflection to satellite orbit space. It makes an increase in imagery frequency of a specified image from neighbouring orbits possible. Because the terrain resolution is more than two times better than previous Indian satellite IRS and radiometric resolution is also better, it seems that Cartosat products will be more useful in various GIS and mapping applications. To determine the possibilities of using the images of DTM from the stereopair, an orthophotomap was elaborated and a fragment of the orthoimage was vectorized and compared with existing digital elaborations from this area. 36 GCPs on terrain details with the GPS method and 3 3.5 km - long terrain profiles were measured with the help of GPS RTK technology on the space scene. In the experiment two panchromatic scenes (stereo) from Rawa Mazowiecka region (51°42’,5 N; 20° 23’,0 E) were used. The scene measurement is 26.5 km × 29.5 km (winter scene). During the experiment, the specific number of GCPs required for scene rectification and the size of the generated DTM was estimated. Additionally, the DTM generated from the CARTOSAT-1 stereopair was compared with DTED level 2 and with three profiles measured in the terrain. In the investigation process, the possibility of interpretation and application of imageries to the actualization of the Vmap was evaluated.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 155-165
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonstrukcja paleośrodowiska sedymentacji środkowojurajskich iłów rudonośnych Gnaszyna (Częstochowa) - wyniki wstępne
Autorzy:
Gedl, P.
Kaim, A.
Boczarowski, A.
Kędzierski, M.
Smoleń, J.
Szczepanik, P.
Witkowska, M.
Ziaja, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2061399.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
paleośrodowisko
sedymentacja
iły rudonośne
szkarłupnie
paleoenvironment
sedimentation
ore bearing
echinoderms
Źródło:
Volumina Jurassica; 2003, 1, 1; 19-28
1896-7876
1731-3708
Pojawia się w:
Volumina Jurassica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności generowania NMP z wykorzystaniem Cartosat-1
Evaluation of the accuracy of DSM generation using a Cartosat-1
Autorzy:
Dąbrowski, R.
Fedorowicz-Jackowski, W.
Kędzierski, M.
Różycki, S.
Walczykowski, P.
Wolniewicz, W.
Zych, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130646.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model pokrycia
CARTOSAT-1
DGPS
fotogrametria satelitarna
Digital Surface Model
satellite photogrammetry
Opis:
Numeryczny Model Pokrycia (NMP) o zasięgu światowym, coraz częściej jest pozyskiwany z danych pochodzących z systemów satelitarnych. Do tych zadań wykorzystywane są systemy pracujące w zakresie optycznym jak i mikrofalowym (interferometrii radarowej InSAR). Ostatnio pojawiły się nowe rozwiązania obrazowania stereoskopowego w systemach satelitarnych takich jak: japoński PRISM czy indyjski CARTOSAT-1, charakteryzujące się między innymi dwiema sprzężonymi kamerami skierowanymi w przód i do tylu, z pikselem ok. 2.5 m. Referat przedstawia charakterystykę funkcjonującego od maja 2005, indyjskiego satelity zaprojektowanego dla potrzeb generowania ze zdjęć stereoskopowych precyzyjnych NMP. Jest to kolejny system z rodziny Indian Remote Sensing (IRS) pracujący tylko w zakresie panchromatycznym. W ramach programu prowadzonego przez Indyjskie Ministerstwo Kosmosu (Department of Space, Government of India), zespół badawczy w Polsce wykonał eksperyment generowania NMP dla obszaru na południowy-zachód od Warszawy. Zostały zaprojektowane i pomierzone fotopunkty techniką dGSP. Do opisu geometrii obrazów wykorzystano metodę wielomianową (RPF). Generowanie Numerycznego Modelu Pokrycia prowadzono w środowisku Leica Photogrammetry Suite (LPS) i PCI OrthoEngine. Dokonano analizy wpływu liczby fotopunktów na precyzję generowanego modelu. W wyniku przeprowadzonego eksperymentu uzyskano błędy wysokości wygenerowanego NMP na punktach kontrolnych są na poziomie 1.5 m przy wykorzystaniu tych samych 9 fotopunktów dla różnych oprogramowań. Uzyskane wyniki są powyżej oczekiwań. System CARTOSAT-1 może stanowić ekonomicznie atrakcyjne źródło danych dla generowania NMP o zasięgu globalnym.
The Digital Surface Model (DSM) of world coverage is increasingly coming from data from satellite systems. This involves systems operating both in optical and microwave ranges (radar interferometry InSAR). Most recently, new solutions have emerged for stereoscope imaging in such satellite systems as the Japanese satellite PRISM and Indian satellite CARTOSAT-1, which can be characterized by two coupled forward and backward cameras with a pixel size of 2.5 m. This paper outlines characteristics of the Indian satellite, which has been operating since May 2005, and which has been designed for generation of accurate DSM from stereoscope images. This is the next system from Indian Remote Sensing (IRS) family, working solely in the panchromatic range. In the framework of a program conducted by the Department of Space, Government of India, a research team in Poland conducted an experiment of DSM generation for an area situated south-west of Warsaw. With a use of dGSP technique, they designed and measured the photo-points (ground control points - GCP). The polynomial method (RPF) for the description of image geometry was also applied. The generation of a Digital Surface Model was conducted in LPS and PCI environments and the influence of the number of GCP on the accuracy of the generated DSM was analyzed. The obtained errors in altitude of the control points (CP) were 1.5 m using 9 GCP. The obtained results are above expectations. The CARTOSAT-1 System may constitute an economically attractive source of data for the generation of global range DSM.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 147-154
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Palaeoenvironmental reconstruction of Bathonian (Middle Jurassic) ore-bearing clays at Gnaszyn, Kraków-Silesia Homocline, Poland
Autorzy:
Gedl, P.
Kaim, A.
Leonowicz, P.
Boczarowski, A.
Dudek, T.
Kędzierski, M.
Rees, J.
Smoleń, J.
Szczepanik, P.
Sztajner, P.
Witkowska, M.
Ziaja, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/138742.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beton
iły rudonośne
jura
paleośrodowisko
Polska
Bathonian
Jurassic
ore-bearing clays
palaeoenvironment
Polska
Opis:
Multidisciplinary studies of the Middle-Upper Bathonian ore-bearing clays at Gnaszyn revealed variable palaeoenvironmental conditions during the deposition of this seemingly monotonous sequence. We interpret the conditions in the bottom environment and the photic zone, and also evaluate the influence of the adjacent land areas, based on sedimentology, geochemistry, sporomorphs and palynofacies composition, benthic (foraminifera, gastropods, bivalves, scaphopods, echinoderms), planktonic (calcareous nannoplankton, dinoflagellate cysts), and nektonic (sharks) fossils. The Gnaszyn succession originated relatively close to the shore, within reach of an intense supply of terrestrial fine clastic and organic particles. The latter are mainly of terrestrial origin and range from 1.5 to 2.5 wt.%. The precise water depth is difficult to estimate but most likely ranges from several tens of metres to a few hundred metres. All fossil groups show minor changes throughout the succession. As the climate seems to have been quite stable during this period we consider sea-level fluctuations to have been the main factor responsible for the changes. The terrestrial input, including freshwater and land-derived clastic and organic particles (sporomorphs and cuticles), increased during periods of sea-level lowstand. As a consequence, stress conditions (lower salinity, higher nutrient availability, lower water transparency) in the photic zone caused blooms of opportunistic planktonic taxa. Furthermore, a faster sedimentation rate led to oxygen depletion and deterioration of the living conditions in the bottom environment due to an increased accumulation of organic matter. As a result, the benthic biota became taxonomically impoverished and commonly dominated by juvenile forms. During periods of high sea level, the source areas were shifted away from the basin, resulting in a decrease in the terrestrial influx, increase in the salinity of surface waters, the appearance of more diverse phytoplankton assemblages, a lower sedimentation rate, and an improvement of living conditions at the bottom.
Źródło:
Acta Geologica Polonica; 2012, 62, 3; 463-484
0001-5709
Pojawia się w:
Acta Geologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies