Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dunaj, Jacek" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Sterowanie przesunięciem robota do pozycji wyjściowej w trybie pracy automatycznej
    Control of Robot Movement to the Starting Position in Automatic Mode
    Autorzy:
    Dunaj, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274723.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pozycja HOME robota
    zmienne systemowe
    okna dialogowe
    komunikaty użytkownika
    programowanie w języku KRL
    robot’s HOME position
    system variables
    generating dialog boxes and messages
    programming in the Kuka Robot Language (KRL)
    Opis:
    W artykule omówiono sposób rozwiązania problemu związanego z obsługą zrobotyzowanego stanowiska, jak prosto i bezpiecznie doprowadzać manipulator z dowolnego położenia do pozycji wyjściowej bez potrzeby przełączania się w tryb pracy ręcznej. Przedstawiona metoda bazuje na odczycie aktualnego i docelowego położenia każdej osi oraz jej obrocie o minimalny kąt w obu kierunkach wykonywany pod nadzorem operatora. Artykuł opisuje jak wykonano program realizujący to zadanie z wykorzystaniem wyświetlanych na panelu programowania komunikatów i okien dialogowych. Przykładowe algorytmy zapisano w języku KRL programowania robotów Kuka, umożliwiającym generowanie komunikatów użytkownika i okien dialogowych.
    The article concerns with a problem related to the exploration of an industrial robotic station, namely how to simply and safely move the manipulator from any position to the output position without having to switch to the manual mode. The presented method is based on reading the current and the final position of each axis and its rotation by the minimum angle in both directions performed under the supervision of the operator. The article describes how the program performing this task was carried out using messages and dialog boxes displayed on the robot programming panel. Also presented in the KRL language for programming of Kuka robots, how programmer can generate user messages and dialog boxes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 71-80
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC
    Monitoring the status of an industrial robot using the MFC application
    Autorzy:
    Dunaj, Jacek
    Bojanek, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275792.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aplikacja MFC
    transmisja siecią Ethernet
    biblioteki MFC
    klasa CAsyncSocket
    robot przemysłowy
    Microsoft Visual Studio
    KUKA WorkVisual
    MFC application
    Ethernet transmission
    MFC libraries
    CAsyncSocket class
    industrial robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.
    The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 77-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The alcohol dehydrogenase isoenzyme (ADH IV) as a candidate tumour marker of esophageal cancer
    Autorzy:
    Jelski, Wojciech
    Laniewska-Dunaj, Magdalena
    Niklinski, Jacek
    Kozłowski, Miroslaw
    Laudanski, Jerzy
    Szmitkowski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1039560.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Biochemiczne
    Tematy:
    alcohol dehydrogenase isoenzymes
    esophageal cancer
    Opis:
    Objective: Alcohol dehydrogenase (ADH) and aldehyde dehydrogenase (ALDH) are present in esophageal cancer cells. Moreover the total activity of ADH as well as the activity of class IV ADH isoenzyme is significantly higher in cancer tissue than in healthy mucosa. The activity of these enzymes in cancer cells is reflected in the sera and could thus be helpful for diagnostics of esophageal cancer. The aim of this study was to investigate a potential significance of ADH isoenzymes and ALDH as tumour markers of esophageal cancer. We defined diagnostic sensitivity, specificity, predictive value for positive and negative results, and receiver-operating characteristics (ROC) curve for tested enzymes. Methods: Serum samples were taken for routine biochemical investigation from 180 patients with esophageal cancer before treatment. Total ADH activity was measured by a photometric method with p-nitrosodimethylaniline as a substrate and ALDH activity by a fluorometric method with 6-methoxy-2-naphtaldehyde as a substrate. For the measurement of the activity of class I and II isoenzymes we employed the fluorometric methods, with class-specific fluorogenic substrates. The activity of class III alcohol dehydrogenase was measured by a photometric method with formaldehyde and class IV with m-nitrobenzaldehyde as a substrate. Results: There was a significant increase in the activity of class IV of ADH isoenzyme (7.65 mU/l vs 5.88 mU/l) and total ADH activity (1198 mU/l vs 848 mU/l) in the sera of esophageal cancer patients compared to the control. The diagnostic sensitivity for ADH IV was 72%, the specificity 76%, the positive and negative predictive values were 80% and 72% respectively. The area under the ROC curve for ADH IV was 0.65. Conclusion: The results suggest a potential significance of ADH IV as a marker of esophageal cancer.
    Źródło:
    Acta Biochimica Polonica; 2013, 60, 3; 489-493
    0001-527X
    Pojawia się w:
    Acta Biochimica Polonica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies