- Tytuł:
-
Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
A framework for implementation and testing of diverse visual servo algorithms - Autorzy:
-
Boryń, M.
Kornuta, T.
Zieliński, C. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277308.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
serwomechanizmy wizyjne
struktura ramowa
visual servo
framework - Opis:
-
Artykuł prezentuje strukturę ramową, opartą na zrębach MRROC++ i FraDIA, ułatwiającą implementację oraz testowanie różnego rodzaju serwomechanizmów wizyjnych. Dla pełności, poza samą strukturą oraz ogólnym sposobem integracji zrębów, omówiono klasyfikację serwomechanizmów, implementację jednego z nich oraz przedstawiono wyniki eksperymentów.
The paper presents a framework facilitating the development of diverse visual servoing (VS) algorithms. The solution utilizes MRROC++ programming framework (for robot control) and FraDIA vision framework (for image processing, analysis and recognition). The article contains the visual servos classification, implementation of one type of VS and the results of experiments. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 677-686
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł