Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "stereometry measurements" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Pomiary ustawienia uchwytów nożowych na pobocznicy głowicy urabiającej kombajnu górniczego z wykorzystaniem widzenia stereoskopowego
Measurement of the pick holders position on the side surface of the cutting head of a mining machine with the use of stereoscopic vision
Autorzy:
Jagieła-Zając, Amadeus
Cheluszka, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199594.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
głowica urabiająca
uchwyty nożowe
widzenie stereoskopowe
pomiary stereometrii
cutter head
pick holders
stereoscopic vision
stereometry measurements
Opis:
O efektywności urabiania skał kombajnami górniczymi decyduje w dużym stopniu układ noży, a więc liczba i sposób ich rozmieszczenia na organie roboczym maszyny urabiającej. Istotne znaczenie ma nie tylko prawidłowy dobór układu noży do danych warunków na etapie projektowania, lecz również zapewnienie zgodności z projektem gotowego wyrobu. Dąży się m.in. dlatego do robotyzacji procesu wytwarzania głowic/organów urabiających kombajnów górniczych. Z punktu widzenia możliwości robotyzacji procesu spawania uchwytów nożowych niezbędna jest ocena w czasie rzeczywistym ustawienia uchwytów nożowych względem powierzchni pobocznicy kadłuba głowicy urabiającej. Dogodnym sposobem jest tu wykorzystanie bezstykowych metod pomiaru, opartych na systemach wizyjnych. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania ustawienia uchwytów nożowych względem pobocznicy kadłuba głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego, w trakcie ich pozycjonowania, z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D. Przetwarzanie danych zrealizowane zostało w środowisku Matlab z wykorzystaniem bibliotek pakietu Computer Vision Toolbox. Przestawiono model matematyczny opisujący transformację obrazów zarejestrowanych przez kamery, w oparciu o którą wyznaczono rozkład odległości pomiędzy punktami podstawy uchwytu nożowego i pobocznicy kadłuba głowicy urabiającej, dla zadanego ustawienia uchwytu nożowego. Opracowaną metodę pomiaru przetestowano na stanowisku doświadczalnym zbudowanym w Laboratorium robotyki Katedry Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej.
The efficiency of rock cutting with mining machines is largely determined by the arrangement of picks, i.e. the number and their arrangement on the working unit of the mining machine. Not only the correct selection of the pick system for given conditions at the design stage is important, but also ensuring compliance with the design of the finished product. Strives, among others therefore, for robotisation of the process of manufacturing cutting heads/drums. From the point of view of the robotisation of the pick holders welding process, it is necessary to assess in real time the position of the pick holders relative to the side surface of the cutting head body. A convenient way is to use contactless measurement methods based on vision systems. The article presents a method of determining the position of pick holders relative to the side surface of the cutting head body of a roadheader, during their positioning, using a 3D vision system. Data processing was carried out in the Matlab software using the libraries of the Computer Vision Toolbox. A mathematical model describing the transformation of images recorded by cameras has been presented. On the basis of this model, the distribution of distances between the pick holder base points and the side surface of the cutting head was determined for a given pick holder setting. The developed measurement method was tested on an experimental stand built in the Laboratory of robotics of the Department of Mining Mechanization and Robotisation at the Silesian University of Technology.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 3; 10-23
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksperymentalna metoda pomiarów cech geometrycznych i stereometrii powierzchni nieokrągłych kół pasowych
Experimental method for measurements of geometrical features and surface stereometry of non-circular belt pulleys
Autorzy:
Krawiec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151406.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pasowe koła nieokrągłe
pomiary cech geometrycznych
pomiary cech stereometrii
standaryzacja
non-circular belt pulleys
measurements of geometrical features
measurements of stereometry features
standards engineering
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę pomiarów cech geometrycznych nieokrągłych kół pasowych stosowanych w nierównobieżnych przekładniach cięgnowych z pasem zębatym. Charakterystyczną cechą tych przekładni jest możliwość uzyskania okresowo zmiennych cech kinematycznych takich jak prędkość, przełożenie dzięki zastosowaniu w klasycznej przekładni cięgnowej z pasem zębatym kół o nieokrągłej obwiedni. W pracy zawarto ilustrację przykładowych pasowych kół nieokrągłych, które wykonano różnymi metodami obróbki. Bardzo ważne zagadnienie z uwagi na niestandardowy proces sprzężenia pasa i kół stanowi poprawne wyznaczenie błędów wykonania elementów napędu. Z uwagi na brak standardów określających wymagania odnośnie metodyki pomiaru oraz dopuszczalnych wartości odchyłek cech geometrycznych i stereometrii powierzchni dla nieokrągłych kół pasowych tematyka ta jest bardzo aktualna. Zaprezentowano eksperymentalne podejście do pomiarów cech geometrycznych z zastosowaniem współrzędnościowej techniki pomiarowej i systemów CAD.
The problem of geometrical features measurements of non-circular belt pulleys used in uneven-running strand transmissions with a cogbelt is presented in the paper. The characteristic feature of these transmissions is possibility of obtaining the periodically variable kinematic features such as velocity or gear ratio thanks to application of belt pulleys with non-circular envelope to a classical strand transmission with the cogbelt. There are pre-sented exemplary non-circular belt pulleys manufactured by different technologies. Proper determination of manufacturing errors of drive elements is a very important problem because of non-classical process of the cogbelt and belt pulley coupling. Due to the lack of standards determining the requirements concerning the measurement methodology and allowable values of geometrical features and surface stereometry for non-circular belt pulleys, this subject matter is very topical. There is presented the experimental approach to geometrical features measurements with coordinate measuring technique and CAD systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 364-367
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary i modelowanie stereometrii ziaren ściernych
Measurements and modelling of grinding grain stereometry
Autorzy:
Tomkowska, A.
Bałasz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156398.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary ziaren ściernych
modelowanie
grinding grains measurements
grains modeling
Opis:
W artykule opisano nowe metody generowania powierzchni ziarna ściernego. Szczegółowo opisano metodę naśladującą naturalne procesy kruszenia ziaren, jako metodę najbardziej zgodną z procesami technologicznymi i łatwą w doborze parametrów stereometrycznych wierzchołków ziaren oraz ich parametrów. Opracowane modele pozwalają opisywać mikrotopografię samego ziarna oraz ukształtowanie jego wierzchołka.
The paper presentss the method of grain stereometry modelling. The grain surface is described by a function whose components determine the grain shape fshape(x,y and its micro-topography (irregularities of the shape) fmtp(x,y). The components of the function are combined in an additive or a multiplicative manner. The models developed have features which enable generation of the grain surface of properties statistically compliant with specified types of grains from different abrasive materials. The models of abrasive grains designed were experimentally verified. Due to the fact that the basic features influencing the nature of the work of the grain are the parameters of the abrasive tool point, a comparative analysis was conducted in order to check the compatibility of the apex angle of the tool point 2e, the radius of the nose radius r of the model grains and the proportion of the height hw of the grain to the width of its base b, in relation to the real grains. The verification process consisted in determining the geometrical parameters of the models of grains generated. The values of the apex angle 2e and of the rounding angle of the vertex r were determined for various penetration depths of the tool point. The verification of the grain shape made it possible to determine the boundary values of the shape coefficients for individual types of grains, owing to which geometrical correctness of the modelled grains was ensured during the simulation process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 268-271
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy charakteryzowania stereometrii powierzchni
Problems of Surface Stereometry Characterization
Autorzy:
Wieczorowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151776.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary
chropowatość powierzchni
anizotropia
measurements
sourface roughness
anisotropy
Opis:
W artykule przedstawiono wielopunktowe metody pomiaru błędów kształtu. Powierzchni rzeczywistej w budowie maszyn nie wystarczy charakteryzować jedynie w dwóch wymiarach, na podstawie analizy profilu. Dlatego stworzono analizę trójwymiarową, opierającą, się na odwzorowaniu mierzonej powierzchni za pomocą siatki punktów. W artykule przedstawiono podstawowe założenia analizy topografii powierzchni. Omówiono sposób doboru powierzchni odniesienia dla powierzchni nominalnie płaskich oraz zakrzywionych, a także scharakteryzowano parametry i funkcje stosowane w ocenie stereometrycznej. Pokazano różnice występujące pomiędzy parametrami w ujęciu 2D i ich odpowiednikami w ujęciu 3D. Istotność tych różnic nie pozwala na właściwą, ocenę powierzchni analizowanej na podstawie profilu. Przedstawiono również przykład analizy anizotropii powierzchni.
Actual engineering surface cannot be characterized only in two dimensions, basing upon a single profile. For this reason three dimensional analysis was created where surface is represented by a gird of points with coordinated serving as input data for parametric analysis. In the paper general assumptions concerning topography analysis were presented. translation tables for nominally flat and curved surfaces as well as 3D parameters were described. Differences in 2D and 3D meaning were shown. Their significance in some cases makes proper roughness assessment from profile practically impossible. Anisotropy analysis was also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 2, 2; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyzacja pomiarów współrzędnościowych organów roboczych maszyn urabiających z wykorzystaniem skanowania 3D
Automation of Coordinate Measurements of Mining Machines Working Units with 3D Scanning
Autorzy:
Cheluszka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274737.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
maszyna urabiająca
organ roboczy
stereometria
skanowanie 3D
pomiary
automatyzacja
język programowania Python
mining machine
working unit
stereometry
3D scanning
measurements
automation
Python programming language
Opis:
Maszyny urabiające należą do podstawowej grupy maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym i powierzchniowym. W przypadku maszyn urabiających na zasadzie skrawania proces urabiania realizowany jest za pomocą organów roboczych wyposażonych w wymienne narzędzia, np. noże osadzone w uchwytach nożowych. Noże te rozmieszczone i ustawione są w przestrzeni w ustalony na etapie projektowania sposób, dostosowany do właściwości urabianego ośrodka skalnego. Pomiary współrzędnościowe sprowadzają się do wyznaczenia sześciu parametrów dla każdego z noży. Ze względu na sposób rozmieszczenia, pomiar bezpośredni tych parametrów nie jest możliwy. Metody pośrednie polegają na pomiarze wielkości wchodzących do definicji funkcji modelujących pomiar. W takim przypadku wygodnym rozwiązaniem zadania metrologicznego, szczególnie pod kątem automatyzacji procesu, jest wykorzystanie metod optycznych, na przykład skanera światła strukturalnego. Metoda ta wymaga zbudowania, dla każdego uchwytu nożowego oraz związanego z nim noża, modelu pomiaru. W przypadku dużej liczby noży jest to proces czaso- i pracochłonnych. Możliwość automatyzacji procesu pomiarowego przedstawiono na przykładzie głowicy urabiającej wysięgnikowych kombajnów chodnikowych, stosowanych do drążenia wyrobisk korytarzowych i tuneli. Omówiono przetwarzanie uzyskanych w trakcie pomiaru danych w celu wyznaczenia zestawu wartości parametrów stereometrycznych opisujących rozmieszczenie i ustawienie w przestrzeni poszczególnych noży oraz związanych z nimi uchwytów nożowych. Wykorzystano do tego funkcjonalność oprogramowania GOM Inspect Professional umożliwiającą budowanie strategii pomiaru za pomocą skryptów w języku Python.
Mining machines belong to the key group of working machines used in underground and surface mining. In case of machines mining by way of cutting, the process is carried out with working units fitted with a specific number of replaceable tools in the form of picks mounted in pickboxes. The picks are arranged and positioned in space in a way defined at the stage of design, adapted to the properties of the rock being excavated. The stereometry of such working units is measured by determining the values of six parameters for each of the picks. Such parameters cannot be measured directly due to the way they are arranged. Measurements are carried out with indirect methods where values are measured which form part of a definition of measurement modelling functions. The use of optical methods, for example a structured light scanner, is a convenient solution to carry out the considered metrological task, especially in view of the automation of this process. For this, however, a measurement model enabling to determine the values of the magnitudes searched for has to be built for each pickbox and for the related pick. This is a time- and work-intensive process in case of a large number of picks, though. The options of the measurement process automation are presented with the example of a cutting head of boom–type roadheaders employed for drilling dog headings and tunnels. The focus was put on the stage of processing the measuring data obtained in the measurement process to establish a set of stereometry parameters values describing the arrangement and position of individual picks and related pickboxes in space. For this purpose, a feature of GOM Inspect Professional software was used enabling to build a measurement strategy based on scripts created in Python language.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 33-42
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies