Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sensor errors" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Stochastic modelling and analysis of IMU sensor errors
    Autorzy:
    Zhao, Y.
    Horemuz, M.
    Sjöberg, L. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130312.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    IMU
    integration
    accuracy
    navigation
    sensor
    random
    integracja
    dokładność
    nawigacja
    czujnik
    Opis:
    The performance of a GPS/INS integration system is greatly determined by the ability of stand-alone INS system to determine position and attitude within GPS outage. The positional and attitude precision degrades rapidly during GPS outage due to INS sensor errors. With advantages of low price and volume, the Micro Electrical Mechanical Sensors (MEMS) have been wildly used in GPS/INS integration. Moreover, standalone MEMS can keep a reasonable positional precision only a few seconds due to systematic and random sensor errors. General stochastic error sources existing in inertial sensors can be modelled as (IEEE STD 647, 2006) Quantization Noise, Random Walk, Bias Instability, Rate Random Walk and Rate Ramp. Here we apply different methods to analyze the stochastic sensor errors, i.e. autoregressive modelling, Gauss-Markov process, Power Spectral Density and Allan Variance. Then the tests on a MEMS based inertial measurement unit were carried out with these methods. The results show that different methods give similar estimates of stochastic error model parameters. These values can be used further in the Kalman filter for better navigation accuracy and in the Doppler frequency estimate for faster acquisition after GPS signal outage.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 437-449
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improving Strapdown Inertial Navigation System Performance by Self-Compensation of Inertial Sensor Errors
    Autorzy:
    Chernyak, Mycola
    Kolesnyk, Vadym
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36832242.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    MEMS IMU
    autonomous INS
    MEMS self-compensation
    rotation modulation
    Opis:
    Microelectromechanical systems (MEMS)-based strapdown navigation systems offer advantages such as small size, low cost and minimal power consumption. However, MEMS sensors are prone to significant low-frequency noise and poor bias repeatability, which can lead to navigational errors over time. These errors make them unsuitable for autonomous navigation applications, even with frequent recalibration. One way in which to solve this problem is by using the rotation modulation (RM) method. This approach is widely recognised but has only been successful with precise laser and fiber optic gyroscopes equipped with precise rotating platforms. This article focuses on the potential of adapting the RM method for the case of inexpensive MEMS sensors that can significantly improve navigation performance, while maintaining the benefits of microelectromechanical technologies. Potential issues of implementation were discussed, and corresponding requirements were formulated. The proposed optimal computation scheme was verified during static tests of the developed inertial measurement unit (IMU). Further steps in studying the adaptation of the RM method for MEMS sensors have also been outlined.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2023, 4 (273); 41-51
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correction of gas sensor dynamic errors by means of neural networks
    Autorzy:
    Roj, J.
    Urzędniczok, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114150.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    gas sensors
    artificial neural networks
    dynamic correction
    Opis:
    The paper presents a method based on artificial neural network (ANN) technique applied for correction of dynamic error of gas concentration measuring transducer. Its response time is about 8 minutes. The results obtained in the research of this transducer were used for learning and testing ANN, which were implemented in the dynamic correction task. The described method allowed for significant reduction of the transducer’s response time – the output signal was practically fixed after a time equal to one sampling period of output signal provided that the stimulus is a step function. In addition, the use of ANN allows reducing the impact of the transducer dynamic non-linearity on the correction effectiveness.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 12; 538-541
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie wpływu prędkości przepływu gazu na sensory katalityczne
    Investigation of the effect of gas flow speed on catalytic sensors
    Autorzy:
    Jabłoński, Karol
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267992.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    stężenie gazów
    czujnik katalityczny
    prędkość przepływu
    wiatr
    błędy czujników
    gas concentration
    catalytic sensor
    flow velocity
    wind
    sensor errors
    Opis:
    Czujniki katalityczne są bardzo istotną kategorią sensorów zapewniających bezpieczeństwo ludzi i mienia. Stosowane w wielu gałęziach przemysłu wydobywczego czy chemicznego, pozwalają zapobiec eksplozji, informując z wyprzedzeniem o podniesionym stężeniu gazów palnych w atmosferze. Mimo wielu zalet czujniki te wykazują pewną wadę charakterystyczną dla wielu typów sensorów gazów, jaką jest wrażliwość na parametry fizyczne gazu. Poza temperaturą, wilgotnością czy ciśnieniem na sensor może także wpływać prędkość przepływu mierzonego gazu. Niniejsza praca opisuje konstrukcję stanowiska umożliwiającego badanie wpływu prędkości przepływu gazu na sensory. Urządzenie charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i niskim kosztem budowy. Artykuł prezentuje również wyniki badań przykładowego czujnika pelistorowego.
    Catalytic sensors are a very important category of sensors that ensure the safety of people and property in industry. Used in many branches of the mining and chemical industries, they help to prevent explosions by informing about the increased concentration of flammable gases in the atmosphere. Despite many advantages, these sensors have a certain disadvantage characteristic for many types of gas sensors, which is sensitivity to physical gas parameters. In addition to temperature, humidity or pressure, the sensor can also be affected by the flow rate of the measured gas. This paper describes the construction of a test bench which allows testing of the influence of gas flow velocity. The device is characterized by relatively small size and low construction cost. The article also presents the results of examinations of an exemplary catalytic sensor. The tests of uncovered sensors allows to interpret the physical phenomena accompanying the gas flow and results from sensor with housing ware referenced to the standard.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 66; 29-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A deep-flick standard applied for determination of FMM sensor indication errors
    Wyznaczanie błędów wskazań czujników maszyn do pomiaru odchyłek kształtu i położenia (FMM) przy zastosowaniu wzorców z głębokim ścięciem
    Autorzy:
    Wiśniewska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267984.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    form measurement machine
    FMM
    flick standard
    sensor indication errors
    calibration
    urządzenie do pomiaru odchyłek kształtu i położenia
    wzorzec ze ścięciem
    błędy wskazań czujnika
    wzorcowanie
    Opis:
    Rationale, as well as a theoretical framework, of a new method for determining form measuring machine (FMM) sensor indication errors with a use of deep-flick standard is presented in the paper. Moreover, the proposed method has been compared with the already existing approaches to this issue, including the ones recommended by the FMM makers. Some experimental results received for the Talymin 5 sensor by Taylor Hobson – a world leader in manufacturing of the top-accuracy metrological equipment of the kind, have been outlined, too. The obtained outcomes prove that the devised method may be used for getting sensor’s characteristics efficiently and, therefore, also for implementing corrections that minimise errors caused by sensor’s nonlinearity effectively.
    W niniejszym artykule zaprezentowano podstawy teoretyczne nowej metody wyznaczania błędów wskazań czujników indukcyjnych, w której stosowany jest wzorzec z głębokim ścięciem. Ponadto autorka przedstawiła obszerne uzasadnienie dla podjęcia tej tematyki badawczej, a także porównała zaproponowaną metodę z już istniejącymi rozwiązaniami, w tym przede wszystkim tymi, które zalecane są przez producentów urządzeń FMM. W artykule zamieszczone zostały również przykładowe wyniki otrzymane w ramach eksperymentalnej weryfikacji działania nowej metody dla czujnika indukcyjnego Talymin 5 firmy Taylor Hobson – wiodącego producenta maszyn służących do pomiaru odchyłek kształtu i położenia. Uzyskane wyniki potwierdzają, że dzięki zastosowaniu zaproponowanej metody możliwe jest efektywne wyznaczenie błędów wskazań czujników, a co za tym idzie, poprzez wprowadzenie odpowiednich poprawek – metoda ta umożliwia również aktywną korekcję nieliniowości charakterystyki czujników. Jednocześnie nowy sposób wyznaczania błędów wskazań czujników maszyn nie wymaga zastosowania ani odrębnego stanowiska badawczego, ani niestandardowych końcówek pomiarowych, a jedynie wzorca kształtowego. Co więcej metoda ta może być stosowana również w przypadku mniej zaawansowanych maszyn FMM, które służą do pomiaru wyłącznie profili poprzecznych, ale nie pozwalają mierzyć profili wzdłużnych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 117-120
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System do badania wpływu wilgotności na czujniki gazów
    System for examination of humidity influence on gas sensors
    Autorzy:
    Jabłoński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268935.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    czujniki gazów
    regulacja wilgotności
    wpływ wilgotności
    błędy czujników
    gas sensors
    humidity control
    influence of humidity
    errors of sensor
    Opis:
    Czujniki gazów są bardzo istotnym elementem wielu instalacji przemysłowych – nie tylko jako elementy bezpośredniej kontroli i obserwacji procesów chemicznych, ale także jako kluczowy komponent systemów bezpieczeństwa. Istotne jest więc zapewnienie odpowiednich parametrów metrologicznych tego typu sensorów, w tym odporności na działanie czynników zewnętrznych. Jednym z czynników mogących silnie wpływać na pomiary stężenia gazu jest jego wilgotność. Niniejszy artykuł przedstawia projekt i konstrukcję urządzenia pozwalającego na regulację wilgotności mieszanek kalibracyjnych gazów, a także jego testy i przeprowadzone z jego pomocą badania czujników katalitycznych i z absorpcją podczerwieni, dowodzące użyteczności zbudowanego prototypu w roli sprzętu laboratoryjnego.
    Gas sensors are significant elements of many plants in industry. They do not only serve as indicators and elements of control loops in chemical processes, but also are the main part of the safety systems. In many situations a gas sensor is the first line of defence against leakage of dangerous substances. Therefore, ensuring its appropriate metrological parameters is crucial. The fact that sensors should not be sensitive to environmental parameters is very important. Unfortunately, influence of air humidity, which can strongly affect measurements, is difficult to measure. This paper proposes a system for preparation of gas mixtures with specific relative humidity. It allows to examine the reaction of gas sensors to changes of vapour concentration in calibration gases. One of assumptions of this project was low cost of manufacturing the system and simple, modular construction. The design, construction and examination of the device are presented. The exemplary tests of catalytic sensors and infrared sensors are also described. The accuracy and practical utility of the system were proved by results of conducted research.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 61-64
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Errors of Piezoelectric Sensors used in Weapon Stabilizers
    Autorzy:
    Korobiichuk, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221590.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acceleration
    piezoelectric sensor
    errors
    weapon stabilizer
    Opis:
    Effectiveness of operation of a weapon stabilization system is largely dependent on the choice of a sensor, i.e. an accelerometer. The paper identifies and examines fundamental errors of piezoelectric accelerometers and offers measures for their reduction. Errors of a weapon stabilizer piezoelectric sensor have been calculated. The instrumental measurement error does not exceed 0.1 × 10−5 m/s2. The errors caused by the method of attachment to the base, different noise sources and zero point drift can be mitigated by the design features of piezoelectric sensors used in weapon stabilizers.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 91-100
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correction of the dynamic errors of a gas sensor based on the dynamic model with averaged parameters
    Autorzy:
    Urzędniczok, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114136.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    gas sensor
    response time
    dynamic properties
    dynamic error correction
    Opis:
    The paper presents a numerical method of dynamic error correction applied to a measuring transducer of gas concentration with a typical sensor based on tin dioxide. The work describes research of the dynamic properties of the transducer. Its response time is approximately 8 to 10 minutes, which may be not acceptable in many applications. A parametric model of the transducer dynamics has been developed and an adequate correction algorithm is proposed. The obtained results of the dynamic correction based on the proposed method are compared with those achieved previously by applying a neural network algorithm. Despite the simplicity of the used model, the proposed method allows a significant decrease in the transducer response time.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 7; 214-217
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Nowicki, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile robot
    walking robot
    navigation
    sensor
    laser scanner
    measurement errors
    Opis:
    This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Overcoming Localization Errors due to Node Power Drooping in a Wireless Sensor Network
    Autorzy:
    Khan, S. A.
    Daachi, B.
    Djouani, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226280.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wireless sensor networks
    RSSI
    localization
    range-free scheme
    energy considerations
    neural networks
    Opis:
    Received Signal Strength Indication (RSSI) plays a vital role in the range-free localization of sensor nodes in a wireless sensor network and a good amount of research has been made in this regard. One important factor is the battery voltage of the nodes (i.e., the MICAz sensors) which is not taken into account in the existing literature. As battery voltage level performs an indispensable role for the position estimation of sensor nodes through anchor nodes therefore, in this paper, we take into a account this crucial factor and propose an algorithm that overcomes the problem of decaying battery. We show the results, in terms of more precise localization of sensor nodes through simulation. This work is an extension to [1] and now we also use neural network to overcome the localization errors generated due to gradual battery voltage drooping.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 341-346
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of temperature on errors of WIM systems employing piezoelectric sensor
    Autorzy:
    Gajda, J.
    Sroka, R.
    Zeglen, T.
    Burnos, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221307.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    piezoelectric sensors
    temperature influence
    temperature error of WIM systems
    error correction
    Opis:
    The paper provides analysis of the influence of temperature on the error of weigh-in-motion (WIM) systems utilizing piezoelectric polymer load sensors. Results of tests of these sensors in a climatic chamber, as well as results of long-term tests at the WIM site, are presented. Different methods for correction of the influence of changes in temperature were assessed for their effectiveness and compared.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 2; 171-182
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza błędów granicznych i niepewności mostków sensorowych jako przetworników rezystancji na napięcie
    Functions of limit errors and uncertainties of sensor bridges as resistance to voltage converters
    Autorzy:
    Warsza, Z. L.
    Idźkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152751.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przetwornik
    mostek rezystancyjny
    błąd
    niepewność
    converter
    resistance bridge
    accuracy
    error
    uncertainty
    Opis:
    Po krótkim wprowadzeniu w tabeli 1 podano funkcje rozwarciowych współczynników przetwarzania rezystancji na napięcie i ich zracjonalizowane postacie iloczynowe dla przetwornika w postaci mostka rezystancyjnego (4R) o zasilaniu prądowym lub napięciowym i dowolnych przyrostach rezystancji jego ramion. Przedstawiono dwa zaproponowane ujęcia błędów i niepewności: jednorodne, w wartościach względnych odniesionych do czułości początkowych i dwuskładnikowe – z wyodrębnieniem składników dla stanu początkowego i dla przyrostu funkcji przetwarzania. Rozpatrzono przetworniki rezystancji – mostki, o jednakowych rezystancjach początkowych i pięciu najczęściej stosowanych wariantach ich przyrostów. Przedstawiono charakterystyki ich rozwarciowych funkcji przetwarzania oraz błędów granicznych i niepewności standardowych przy zasilaniu prądowym i napięciowym. Dla wariantów mostka o liniowych funkcjach przetwarzania podano dwie uogólnione postacie błędów granicznych. Wskazano możliwości zastosowania obu opisów dokładności.
    After short introduction, in table 1 functions of transfer coefficients and their rationalized forms of the converter R/U as the unloaded four arms bridge of arbitrary variable arm resistances, supplied from current or voltage source, are given together with their error propagation formulas. Two types of description of their errors and uncertainties, i.e. related to initial sensitivities of functions of bridge transfer coefficients and their rationalized double component forms for zero and increments of these transfer function, are introduced. Metrological properties of the commonly used bridge of similar initial arm resistances in balance and five variants of their increments are discussed. Transfer coefficient, limited error (worse case) and standard uncertainty as functions of relative increments in broad range are shown for these variants. Generalized formulas for bridges of the linear transfer function are introduced. Both methods are found also as the universal solution for other parametric sensor circuits.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 548-553
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies