Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "koparki, I." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Analiza czynności roboczych jednonaczyniowej koparki i ładowarek w górnictwie skalnym
    Analysis of operation of a single-bucket excavator and the wheel loaders in rock materials mining
    Autorzy:
    Patyk, M.
    Borcz, A.
    Łochańska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/167110.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    górnictwo odkrywkowe
    surowce skalne
    koparki jednonaczyniowe
    ładowarki łyżkowe
    surface mining
    rock materials
    single-bucket excavators
    wheel loaders
    Opis:
    W artykule przedstawiono znaczenie wpływu człowieka (operatora maszyn wydobywczych tj. jednonaczyniowych koparek i ładowarek) na proces załadunku w górnictwie odkrywkowym surowców skalnych. W przedstawionej pracy porównano pracę dwóch operatorów na dwóch ładowarkach oraz trzech operatorów na jednej koparce. W artykule ponadto zaprezentowano czynności oraz czas ich wykonywania osiągany przez poszczególnych operatorów maszyn.
    This paper presents the importance of human impact (mining machine operator of single-bucket excavators and wheel loaders) on the process of loading rock materials in surface mining. In this study, the work of three single-bucket excavator operators as well as two operators of two wheel loaders was compared. The paper also presents the activities and their execution time achieved by each operator of a machine.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2015, 71, 9; 30-36
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania i ocena stateczności koparki łańcuchowej RS 560
    Stability tests and assessment of the bucket chain excavator RS 560
    Autorzy:
    Alenowicz, Jerzy
    Onichimiuk, Marek
    Wygoda, Marian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/171151.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    górnictwo odkrywkowe
    badania
    ocena
    stateczność
    koparka łańcuchowa
    open cast mining
    tests
    assessment
    stability
    bucket chain excavator
    Opis:
    Podano przyczyny i uwarunkowania prowadzenia badań i oceny stateczności koparek górnictwa odkrywkowego. Przedstawiono sposób prowadzenia badań oraz metodę oceny stateczności. Omówiono zagadnienie korekty stateczności na podstawie uzyskanych wyników badań. Zaprezentowano uzyskane wyniki badań koparki łańcuchowej Rs 560. Stwierdzono, że stateczność koparki jest zachowana dla wszystkich stanów obciążeń zgodnie z normą ISO 5049-1.
    The reasons and conditions for testing and assessing of open cast mining excavators stability have been given. The way of conducting tests and the method for assessing stability have been showed. The issue of stability correction based on obtained tests results has been discussed. The obtained bucket chain excavator Rs 560 test results have been presented. It has been found that the excavator’s stability is maintained for all load states in accordance with the ISO5049-1 standard.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2019, 60, 6; 17-21
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    From "a priori" to "a posteriori" static stability of the slewing superstructure of a bucket wheel excavator
    Równowaga statyczna nadwozia obrotowego koparki kołowej: od modelu "a priori" do modelu "a posteriori"
    Autorzy:
    Bošnjak, S.
    Gnjatović, N. B.
    Milenović, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302079.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    slewing superstructure
    static stability proof
    koparka kołowa
    nadwozie obrotowe
    równowaga statyczna
    Opis:
    The complexity of the slewing superstructure (SS) balancing problem derives from the changeability of its geometric configuration, the complexity of working conditions as well as multiple limitations of the possible set of solutions. Having in mind the fact that the existing reference literature does not fully specify the procedure of static stability proof, the aforementioned procedure is presented in detail for the first time in this paper. A major contribution is represented in the classification of the slewing superstructure models into two groups which were named: the ‘a priori’ model (designed image of the SS) and the ‘a posteriori’ model (actual image of the SS). The fundamental stages of the ‘a posteriori’ model development method are presented in the paper. The transformation and validation of the calculation model ‘a priori’ to the calculation model ‘a posteriori’ was conducted on the basis of weighing results. A calculation of the basic parameters of the bucket wheel excavator (BWE) superstructure was conducted for both analyzed models by using the in-house developed software. The ‘a posteriori’ models provide a reliable calculation of the SS static stability and may be used not only for static stability proof of the machine as a whole, but also for load analysis of substructures and elements of BWE and related surface mining machines, such as spreaders. Besides that, the previously mentioned models are of extreme importance for a successful and reliable exploitation and maintenence of the machine since they present the basis for adjustment and control of limiting winch rope forces values, periodic control of mass and center of gravity position, as well as for a possible reconstruction which would be conducted in order to realize better customization of the machine versus operating conditions.
    Złożoność problematyki stabilizacji nadwozia obrotowego (slewing superstructure, SS) wynika ze zmienności jego konfiguracji geometrycznej, złożoności warunków pracy oraz wielu ograniczeń możliwego zbioru rozwiązań. Ponieważ istniejąca literatura nie opisuje w pełni procedury przeprowadzania dowodu na równowagę statyczną, niniejsza praca stanowi pierwszą próbę opracowania takiej procedury. Głównym wkładem niniejszego artykułu jest klasyfikacja modeli nadwozia obrotowego na dwie grupy: model "a priori" (zaprojektowany obraz SS) i model "a posteriori" (rzeczywisty obraz SS). W artykule przedstawiono podstawowe etapy metody opracowywania modelu "a posteriori". Walidacji modelu obliczeniowego "a priori" i jego transformacji do modelu obliczeniowego "a posteriori" dokonano na podstawie wyników ważenia. Dla obydwu analizowanych modeli wykonano obliczenia podstawowych parametrów nadwozia koparki kołowej przy użyciu oprogramowania własnego. Modele "a posteriori" zapewniają niezawodne obliczenia równowagi statycznej SS i mogą być stosowane nie tylko do sprawdzania równowagi statycznej maszyny jako całości, ale również do analizy obciążenia podzespołów i elementów koparki kołowej oraz powiązanych maszyn górniczych, takich jak zwałowarki. Poza tym wspomniane wcześniej modele mają ogromne znaczenie dla skutecznej i niezawodnej eksploatacji i konserwacji maszyn, ponieważ stanowią podstawę do regulacji i kontroli granicznych wartości sił liny wciągarki, okresowej kontroli masy i położenia środka ciężkości, jak również możliwej rekonstrukcji, którą przeprowadza się w celu lepszego dostosowania maszyny do warunków pracy.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 2; 190-206
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator
    Określanie i analiza teoretycznej wydajności pracy koparki wielonaczyniowej kołowej
    Autorzy:
    Zhao-Xue, C.
    Yan-Long, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219168.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    koparka kołowa wielonaczyniowa
    teoretycznie obliczone wydobycie
    prędkość obrotowa
    korpus koparki
    bucket wheel excavator
    theoretical production
    rotary speed
    excavator body
    Opis:
    The theoretical capacity of a bucket wheel excavator is the basis of mining theory. The paper concludes that the use of “1/cosφ” to adjust the speed of a bucket wheel excavator will result in rapid speeds, which may cause nonuniform flow from the distribution of material flow, and decreased capacity utilization. Consequently, this scenario may produce unreasonable structure parameters and performance parameters that are based on theoretical analysis and mathematical derivation. If the rotary speed of an excavator body is too fast, it will require excessive mechanical strength and will generate increased rotary drive power, power consumption and extractive costs. Thus, the rotary speed of an excavator body should be appropriately reduced.
    Teoretyczna wydajność koparki wielonaczyniowej kołowej jest podstawą w teoretycznych obliczeniach wydajności wydobycia. Autorzy pracy wyciągnęli wniosek, że wykorzystanie zależności 1/cosφ przy sterowaniu prędkością pracy koparki prowadzi do zbyt dużych prędkości, co powodować może nierównomierność strumienia urobku i ograniczone wykorzystanie mocy przerobowych koparki. W konsekwencji, mamy do czynienia z nieuzasadnionymi parametrami konstrukcyjnymi i eksploatacyjnymi opartymi na analizach teoretycznych i matematycznych wyprowadzeniach. Jeśli prędkość obrotowa w ruchu korpusu koparki jest zbyt duża, wymagane będzie dostarczenie nadmiernej siły by wygenerować odpowiednio dużą prędkość obrotową, prowadząc do wzrostu zużycia energii i kosztów wydobycia. Dlatego też konieczna jest odpowiednia kontrola prędkości obrotowej w ruchu koparki.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 1; 283-291
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fatigue assessment of BWE boom members and joints in order to assess their remaining lifetime
    Ocena zmęczeniowa elementów wysięgnika wielonaczyniowej koparki kołowej w aspekcie ich wytrzymałości
    Autorzy:
    Vîlceanu, F.
    Andraș, I.
    Lazăr, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170502.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    fatigue
    hardness
    bucket wheel excavator
    remaining lifetime
    analiza numeryczna
    analiza układów wieloczłonowych
    MBS
    górnictwo
    koparki wielonaczyniowe
    Opis:
    The paper deals with a new method to establish the fatigue resistance of the constitutive elements of BWE boom (members and joints) based on local surface hardening. The hardness increase with the number of variable load cycles was determined on samples collected from critical parts of BWE boom elements, and, based on this, the in situ hardness in critical points of the analysed structure has been correlated with the age of the BWE. In this manner, we obtain an image of the degree of fatigue along the boom and some dependencies of as a function of the age (which is correlated with the number of cycles, number of working hours, quantity of excavated material) on a fleet of BWE-s with different age. The age of the BWE-s has been also correlated with the number of faults and number of faults involving the load carrying structure.
    W artykule opisano metodę ustalania wytrzymałości zmęczeniowej elementów składowych wysięgnika wielonaczyniowej koparki kołowej w oparciu o miejscowe utwardzenie powierzchni. Wzrost twardości wraz z liczbą cykli zmiennego obciążenia wyznaczono na podstawie pomiarów krytycznych elementów wysięgników koparek pracujących w rumuńskich kopalniach odkrywkowych. Twardość in situ w punktach krytycznych analizowanej struktury została skorelowana z wiekiem wielonaczyniowej koparki kołowej. Przedstawiono uzyskane wyniki stopnia zmęczenia elementów wzdłuż wysięgnika i niektórych zależności wynikających z wieku, który jest skorelowany z liczbą cykli, liczbą godzin pracy, ilością wykopanego materiału. Przedstawiono również korelację wieku koparek z ogólną liczbą usterek i liczbą usterek związanych z konstrukcją nośną.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 74-79
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comments on "Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator"
    Uwagi i komentarze do pracy: "Określanie i analiza teoretycznej wydajności pracy koparki wielonaczyniowej kołowej"
    Autorzy:
    Bosnjak, S. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/218701.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    cutting depth
    slewing speed
    theoretical output
    koparka kołowa wielonaczyniowa
    głębokość wrębu
    prędkość w ruchu łukowym
    teoretyczna wydajność
    Opis:
    This paper comments on the recently published work dealing with the problem in the determination of the theoretical output of the bucket wheel excavator. It also includes remarks on the inadequacy in the problem approach and highlights the mistakes in the mathematical model. This work emphasizes the demand for a much wider and deeper approach to the problem of determining the output of the bucket wheel excavator.
    Opublikowany niedawno artykuł autorstwa Che i Chena (2014) poświecony jest ważnej kwestii jaką jest określenie teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej. W załączonym przeglądzie literatury Che i Chen (2014) nie umieścili pozycji odnoszących się do metod urabiania, parametrów pracy koparki oraz teoretycznej wydajności wydobycia i być może to właśnie jest przyczyną pewnych niedokładności powstałych w trakcie rozwiązywania problemu. Intencją autora obecnej publikacji było: Odniesienie się do krytycyzmu wyrażonego przez Che i Chena (2014) dotyczącego procedury obliczania prędkości w ruchu łukowym podanej w cytowanej literaturze przedmiotu (Pajer i in., 1971; Vetrov, 1971; Rasper, 1975; Durst i Vogt, 1988); Zbadanie różnic pomiędzy procedurą określania teoretycznej wydajności zaproponowaną w pracy Che i Chena (2014) a odpowiednimi rozwiązaniami podanymi w literaturze; Określenie prawidłowości i stosowalności teorii zaprezentowanej w pracy Che i Chena (2014) poprzez porównanie wyników uzyskanych z wykorzystaniem ich teorii oraz teorii podanych w wymienionych pozycjach literatury. W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym „ Uprzednio stosowane metody określania teoretycznej wydajności pracy koparki kołowej wielonaczyniowej” autorzy nie podali głównych odniesień literaturowych z których zaczerpnięte zostały równania (1)-(6). Ponadto, nie podali charakterystyki modelu działania koparki, na podstawie którego wyprowadzone zostały rzeczone równania, co stanowi poważne przeoczenie. Che i Chen (2014) kwestionują prawidłowość równania (6), lecz przedstawione w niniejszej pracy analizy i uwagi prowadzą do następujących wniosków: Stwierdzenie w pracy (Che i Chen 2014) że równanie (6) nie uwzględnia wpływu tmax i h nie jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). Stwierdzenie że równanie (6) nie uwzględnia wpływu R_s^' – „...czyli obrotowego promienia działania...„ (Che i Chen 2014) jest prawdziwe, w przeciwnym razie równanie (6) byłoby nieprawdziwe. Równanie (6) uwzględnia odpowiedni promień zdefiniowany w równaniu (i), które jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym: „Analiza teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej” kierując się błędnymi wnioskami odnośnie niedokładności równania (6) autorzy podjęli próbę skorygowania powyższej niedokładności, by w ten sposób poprawić istniejącą teorię, W trakcie realizacji koncepcji wykorzystania równania (11) do zdefiniowania zasad rządzących zmianą prędkości kątowej wysięgnika Che i Chen (2014) popełnili błąd. Przyjęli oni mianowicie, że wyrażenie (14), otrzymane dla górnego przekroju wykopu e odnosić się będzie także do wszystkich przekrojów, dla całej wysokości wrębu. Pominęli w ten sposób fakt iż prędkość w ruchu łukowym wysięgnika nie jest wielkością stałą, patrz: równania (f) i (f’), i przyjęli jej wartość maksymalną, równanie (f’). Dlatego też równania (15), (16), (18) i (19) nie są prawidłowe. Wszystkie wejściowe dane obliczeniowe a także sposób ich zapisu (Tabela 1) zostały zaczerpnięte z pracy (Che i Chen 2014). Ponadto, zaprezentowane dane o pracy koparki wielonaczyniowej SchRs 4400 14 wykorzystywanej w kopalni „Zukunft” w Reńskim Zagłębiu Węglowym, zaczerpnięto z pracy (Durst i Vogt 1988). Osiągnięcia badań teoretycznych Che i Chen (2014, strona 289) przedstawione dla konkretnej koparki wielonaczyniowej kołowej eksploatowanej w kopalni odkrywkowej lignitu w Reńskim Zagłębiu Węglowym ...” (Che i Chen 2014). Obliczenia głębokości wrębu i prędkości kątowej wysięgnika oraz teoretycznej wydajności pracy przeprowadzono na cztery sposoby, co obrazuje Tabela 2: Wariant 1 – z wykorzystaniem teorii rozwiniętej przez Che i Chena (2014, strona 289); Wariant 2 różni się od Wariantu 1 tylko zasadą określającą zmiany prędkości kątowej, i.e. określona jest ona wzorem: „...zasada 1/cosφ (Che i Chen 2014, strona 289); Wariant 3 wykorzystuje znane równania podane w cytowanej literaturze przedmiotu (Durst i Vogt, 1988; Pajer i in., 1971; Rasper, 1975); Wariant 4 różni od Wariantu 3 wyłącznie wyrażenie określające głębokości wrębu, w Wariancie 4 zastosowane zostało wyrażenie pozwalające na dokładne obliczenie głębokości wrębu. Zaprezentowane wyniki prowadzą do następujących wniosków: Maksymalna teoretycznie obliczona wydajność dla wszystkich wariantów jest niższa od wartości maksymalnej otrzymanej przy wykorzystaniu równania (s), tak więc nie zachodzi niebezpieczeństwo nadmiernego przeciążenia łyżki, jak to zostało stwierdzone w pracy Che i Chena (2014); Maksymalne teoretycznie wyliczone wydajności dla wariantu 1 i 2 należy odrzucić z powodu błędu w definicji promienia odniesienia Re, określonego równaniem (I), co zostało szczegółowo omówione w rozdziale 3 tej pracy; Gdy teoretyczna wydajność obliczana jest w oparciu o dokładny wzór na głębokość wrębu (Wariant 4), otrzymujemy nieco wyższe wartości niż w Wariancie 3. Procentowo, różnica ta jest mniejsza niż 1% dla 0 ≤ φ ≤ 50.8°, poniżej 2% dla 0 ≤ φ ≤ 64.5° i poniżej 3% dla 0 ≤ φ ≤ 75.6° (rys. 11). Maksymalna wartość (5.9%) osiągana jest dla φ = 80°. Z punktu widzenia zastosowań inżynierskich, taki poziom błędu jest dopuszczalny, zwłaszcza gdy uwzględni się jego rozkład w zakresie 0 ≤ φ ≤ 80°, oraz fakt że błąd ten sprawia, że ryzyko zagrożenia maleje. Obniżenie teoretycznej wydajności po tym jak prędkość kątowa osiąga wartość maksymalną (rys. 9): „.... jest akceptowalne ponieważ odnosi się do niewielkiej tylko części całkowitej objętości przenoszonego materiału” (Durst & Vogt, 1988, strona 46). Publikacja autorstwa Che i Chena (2014) jest godną uwagi próbą ulepszenia istniejącej teorii opisującej działanie koparek kołowych wielonaczyniowych. Jednakże, uwzględniając przedstawione uwagi i komentarze, nasuwają się następujące spostrzeżenia: Badany problem jest nie jest problemem nowym i bogata literatura przedmiotu powinna była zostać uwzględniona; Matematyczne wzory zawierają błędy, które nieuchronnie prowadzą do nieprawidłowych wniosków. Celem niniejszej pracy było zwrócenie uwagi na potrzebę zastosowania znacznie szerszego podejścia do problemu obliczania wydajności koparek kołowych wielonaczyniowych niż podejście zaproponowane w pracy Che i Chena (2014).
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 283-301
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza naprężeń i odkształceń zębów tnących koparki wielonaczyniowej w trakcie pracy z wykorzystaniem metody elementów skończonych (MES)
    Autorzy:
    Brinas, I. K.
    Rebedea, N. I.
    Oltean, I. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111304.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    koparka wielonaczyniowa
    koło czerpakowe
    zęby tnące
    uchwyt zębów tnących
    MES
    siła
    naprężenie
    odkształcenie
    Opis:
    W przypadku koparek wielonaczyniowych na proces urabiania mają wpływ siły przeciwstawne elementów roboczych i narzędzi urabiających. Siły te determinują wybór maszyn i ich parametrów oraz metody działania [1, 2]. Badania nad przyczynami awarii części mechanicznych pokazują, że systemy urabiania i ładowania powodują najwięcej awarii, około 32% wszystkich odnotowanych awarii mechanicznych [3]. W niniejszej pracy będziemy używać metody elementów skończonych (MES) do analizy odkształceń i naprężeń działających na ząb tnący, zamocowany na kole czerpakowym koparek wielonaczyniowych. W tym celu wykorzystano oprogramowanie Solid Works® – zarówno jako narzędzie CAD do projektowania zęba, jak i do modelowania oraz symulacji zjawisk.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 4; 14-18
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określanie parametrów geometrycznych do obliczeń siły i mocy głównych napędów koparki odkrywkowej
    Determination of geometrical parameters for calculating force and capacity of major mining shovels drive
    Autorzy:
    Kuvsinkin, S. U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187495.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    koparka odkrywkowa
    napędy
    parametry geometryczne
    mining shovels drive
    geometrical parameters
    Opis:
    W artykule przedstawiono i uzasadniono analityczne zależności, wiążące parametry geometryczne niezbędne do obliczeń siły i mocy głównych napędów koparki odkrywkowej z parametrami konstrukcyjnymi maszyny i parametrami przodka – wysokością przodka (usypu) i wysokością wyładunku. Wykorzystanie tych zależności znacznie ułatwia i przyspiesza obliczenia eksploatacyjne, ponieważ wyklucza obecność elementów rozwiązania graficznego.
    Presented and validated analytical expressions relating the geometric parameters needed to calculate the force and capacity of major mining shovels drive with the design parameters of the machine and face parameters - face height and dump heights. The use of these relationships is much easier and quicker operational calculations, as it excludes the presence of elements of graphic solutions.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 2, 2; 26-31
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wydajność i czas pracy koparek wielonaczyniowych w kopalniach węgla brunatnego w Polsce
    Productivity and working time of bucket wheel excavators in Polish lignite mines
    Autorzy:
    Kasztelewicz, Z.
    Kozioł, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350599.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    wydajność
    górnictwo węgla brunatnego
    koparki wielonaczyniowe kołowe
    lignite mining
    productivity
    bucket wheel excavators
    Opis:
    W pracy przedstawiono dwa główne parametry opisujące pracę koparek wielonaczyniowych w polskich kopalniach węgla brunatnego, tj. wydajność i czasy pracy. Wskaźniki opisano dla poszczególnych koparek i uśredniono dla wszystkich maszyn pracujących w danej kopalni. Dotychczasowe wyniki eksploatacyjne świadczą o dobrym wykorzystaniu ich parametrów technicznych, zarówno w zakresie wydajności, jak i czasu pracy. Uzyskane wielkości tych parametrów oceniane są jako plasujące się na europejskim poziomie. Wielkości tych parametrów byłyby jeszcze korzystniejsze, gdyby można było wyeliminować występujące okresowo na kopalniach ograniczenia. Ograniczenia te występowały w branży węgla brunatnego zarówno w zakresie technicznym, jak i organizacyjnym (brak części, brak sprzętu pomocniczego, ograniczenia finansowe, postoje w szczytach energetycznych itp.).
    There are two basic parameters which describe excavators work in Polish lignite mines, i.e. efficiency and working time. Presented indices describe individual types of excavators and an average value for all machines operating in the mine. Former exploitation results prove the proper use of their technical parameters, not only on the field of productivity but also time of work. Received values of those parameters are estimated as an European level. This parameters would be even higher when it had been possible to eliminate limitations which appeared periodically at the mine sites. Those limitations appeared in lignite mining industry on two fields: technical and organizational (shortage of parts, shortage of additional machinery, financial limits, standstills in peak energy demand hours, etc.).
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 2; 275-293
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza pracy koparek jednonaczyniowych i ładowarek łyżkowych w aspekcie ich automatyzacji
    Analysis of the operation of single-bucket excavators and wheel loaders in terms of automation
    Autorzy:
    Kozioł, W.
    Borcz, A.
    Patyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/165501.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    górnictwo odkrywkowe
    surowce skalne
    koparki jednonaczyniowe
    ładowarki łyżkowe
    automatyzacja
    opencast mining
    rock materials
    single-bucket excavators
    wheel loaders
    automation
    Opis:
    W artykule scharakteryzowano problematykę związaną z automatyzacją procesów urabiania i załadunku jednonaczyniowymi koparkami oraz ładowarkami łyżkowymi w cyklicznych technologiach wydobywczych. Zwrócono uwagę na parametry frontu roboczego, których bliższe poznanie ułatwi projektowanie i implementację algorytmów pracy wymienionych maszyn. Pokrótce opisano prace badawcze i doświadczenia prowadzone w tym kierunku. Ponadto scharakteryzowano wymagania stawiane systemom do zautomatyzowanej ich pracy.
    This paper describes the issues related to automation of mechanical mining and loading processes of single-bucket excavators and wheel loaders in cyclic mining technologies. Attention was paid to the parameters of working front, which will facilitate deeper understanding of the design and implementation of algorithms for the operation of these machines. The research and experience carried out in this direction were briefly described. The requirements of the systems for automated operation of these machines were also characterized.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2014, 70, 10; 95-99
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modernizacja napędów jazdy i śruby skrętu koparek SchRs 4600 w KWB "Bełchatów" : założenia i projekt techniczny
    Modernization of caterpillar and steering screw drives of SchRs 4600 excavators for Brown Coal Mine Bełchatów : concept and technical project
    Autorzy:
    Matras, E.
    Reizer, R.
    Umiński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348947.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    koparki
    napęd jazdy
    napęd skrętu
    przetwornica częstotliwości
    sterownik PLC
    excavators
    caterpillar drive
    steering drive
    frequency converter
    controller PLC
    Opis:
    Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
    Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 317-326
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania i ocena stateczności wysięgnika przeciwwagi z wysięgnikiem przenośnika załadowczego koparki RS560
    Stability tests and assessment of the counterweight boom with discharge conveyor boom of the excavator RS560
    Autorzy:
    Alenowicz, Jerzy
    Onichimiuk, Marek
    Rosik, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2030469.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    górnictwo odkrywkowe
    koparka łańcuchowa
    wysięgnik przeciwwagi
    wysięgnik przenośnika załadowczego
    badania
    ocena
    stateczność
    open cast mining
    bucket chain excavator
    counterweight boom
    discharge conveyor boom
    tests
    assessment
    stability
    Opis:
    Podano przyczyny prowadzenia badań i oceny stateczności układu: wysięgnik przeciwwagi – wysięgnik przenośnika załadowczego koparek łańcuchowych górnictwa odkrywkowego. Przedstawiono sposób prowadzenia badań oraz metodę oceny stateczności. Zaprezentowano uzyskane wyniki badań. Omówiono zagadnienie korekty stateczności na podstawie uzyskanych wyników badań. Stwierdzono, że dla uzyskania położenia środka ciężkości układu wysięgnik przeciwwagi – wysięgnik przenośnika zrzutowego zgodnego z położeniem dokumentacyjnym należy na przeciwwadze układu umieścić dodatkowy ciężar. Wartość ciężaru dodatkowego wynosi 34,4 kN. Wskazano na konieczność prowadzenia badań stateczności układów: wysięgnik przeciwwagi – wysięgnik przenośnika załadowczego koparek łańcuchowych.
    The reasons for testing and assessing of the counterweight boom – discharge conveyor boom system of chain excavators for open cast mining have been given. The way of conducting tests and the method for assessing stability have been showed. The obtain test results have been presented. The issue of stability correction based on obtain tests results has been discussed. It has been found that in order to obtain the center gravity position of the counterweight boom – discharge conveyor boom system in accordance with documentary position, an additional weight should be placed on the counterweight system. The value of additional weight is 34,4 kN. The necessity of testing stability of counterweight boom – discharge conveyor boom systems of chain excavators has been indicated.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2020, 61, 2; 22--26
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obciążenia ekstremalne w procesie projektowania i eksploatacji koparek kołowych przeznaczonych do pracy w gruntach trudno urabialnych kopalń odkrywkowych węgla brunatnego
    Extreme loadings in the process of design and exploitation of bucket wheel excavators intendet for operation in hard diggable soils of brown coal opencast mines
    Autorzy:
    Alenowicz, J.
    Onichimiuk, M.
    Wygoda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/349388.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    kopalnie odkrywkowe
    grunty trudno urabialne
    koparki
    obciążenia
    modelowanie
    projektowanie
    eksploatacja
    opencast mines
    hard diggable soils
    excavators
    loadings
    modelling
    design
    exploitation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zespół zagadnień związanych z modelowaniem obciążeń ekstremalnych w procesie projektowania i eksploatacji koparek kołowych przeznaczonych do pracy w gruntach trudno urabialnych. Opisano dotychczasowy deterministyczny model obciążeń zewnętrznych koła czerpakowego. Zaprezentowano nowe statystyczne podejście do modelowania sił urabiania gruntów trudno urabialnych koparkami kołowymi na podstawie rzeczywistych badań parametrów tego procesu. Podstawę takiego modelowania stanowią wartości skrajnych statystycznych rozkładów asymptotycznych naprężeń konstrukcji nośnej i jednostkowych oporów urabiania. Zaproponowano model składowej stycznej siły urabiania działającej bezpośrednio na krawędź czerpaka koparki kołowej. Omówiono dalsze postępowanie związane z weryfikacją zaproponowanego modelu statystycznego. Podano korzyści wynikające z zastosowania powyższego modelu w projektowaniu i eksploatacji koparek kołowych górnictwa odkrywkowego.
    Problems connected with extreme loadings modelling in the process of design and exploitation of bucket wheel excavators intended for operation in the hard diggable soils, have been presented in the article. Existing deterministic model of bucket wheel loadings has been described. New statistical approach to digging forces modelling of hard diggable soils with bucket wheel excavators has been presented on the basis of actual research on parameters of this process. Extreme values of statistical asymptotic distributions of steel structure stress and unit digging resistances are the basis for modelling. The model of component tangent digging force operating directly on the edge bucket of bucket wheel excavators was proposed. The further procedure connected with verification of proposed statistical model was discussed. The advantages resulting from use of the above model in design and exploitation of opencast mining bucket wheel excavators were given.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 31-41
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitorowanie, zabezpieczenia i sterowanie maszyn w rezultatach realizacji projektu rozwojowego „Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego
    Monitoring, protection and control of machine in results of development of project „Mechatronic control, security and diagnostics system in surface mining machines”
    Autorzy:
    Wygoda, M.
    Nowak-Szpak, A.
    Szepietowski, S.
    Bednarczyk, Z.
    Cioch, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170665.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    maszyny górnictwa odkrywkowego
    ciągły monitoring
    diagnostyka techniczna
    koparki wielonaczyniowe
    modelowanie i symulacja
    monitoring osuwisk
    open-pit mining machines
    constant monitoring
    technical diagnostics
    bucket wheel excavators
    modelling and simulation
    landslide monitoring
    Opis:
    W latach 2010-2013 Poltegor - Instytut był koordynatorem i głównym wykonawcą projektu rozwojowego pt.: ,,Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego”. Rezultatem realizacji projektu, oprócz osiągnięć naukowych są rozwiązania będące dobrami intelektualnymi przeznaczonymi do komercjalizacji. Publikacja ma na celu prezentację wdrożonych rozwiązań.
    In the years 2010-2013 Poltegor - Institute was coordinator and main contractor in development of project “Mechatronic control, security and diagnostics system in surface mining machines”. The results of the project, in addition to the scientific achievements, are solutions being intellectual assets intended for commercialization. The publication aims to present the implemented solutions.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 1; 67-77
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies