Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Samoloty bezzałogowe"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Wojskowe samoloty bezzałogowe
    Military unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Zarzycki, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235268.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    uzbrojenie
    bezzałogowiec
    samolot
    weaponry
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    plane
    Opis:
    W artykule zaprezentowano typowe konstrukcje samolotów bezzałogowych, które używane są przede wszystkim w misjach rozpoznawczych a także do niszczenia wojskowych obiektów.
    In the paper the typical unmanned aerial vehicles (UAV) used to monitor and for surveillance were presented. There also exist some solutions that allow to attack and destroy military targets.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2012, 41, 124; 23-30
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconfiguration of unmanned aircraft control system
    Rekonfiguracja układu sterowania samolotu bezzałogowego
    Autorzy:
    Żugaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212401.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    control
    reconfiguration
    unmanned aircraft
    sterowanie
    rekonfiguracja
    samoloty bezzałogowe
    Opis:
    Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.
    Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 80-96
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie dronów w rolnictwie precyzyjnym
    Energy efficiency of different crop production technologies
    Autorzy:
    Berner, B.
    Chojnacki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883503.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    samoloty bezzalogowe
    drony
    wykorzystanie
    rolnictwo precyzyjne
    ortofotomapy
    pola uprawne
    uprawy polowe
    Znormalizowany Wskaznik Wegetacji
    monitoring
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 3
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyzwania i problemy w budowie stratosferycznych samolotów solarnych
    Challenges and issues in design of solar stratospheric aircrafts
    Autorzy:
    Cichocka, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213249.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    stratosferyczne samoloty solarne
    projektowanie
    samoloty bezzałogowe typu HALE
    solar stratospheric aircraft
    challenges design
    Opis:
    Praca prezentuje zagadnienia związane z projektowaniem solarnych, stratosferycznych samolotów bezzałogowych typu HALE, ze szczególnym uwzględnieniem problemu stateczności i sterowności. Zwrócono uwagę na szereg kwestii - zarówno zalet jak i kłopotów, które wynikają z prowadzenia operacji oraz realizacji celów misji w stratosferze, kierunków zmian, a także wyzwań związanych z lotami na tym pułapie w aspekcie dynamiki lotu i aeroelastyczności samolotu. Autor podkreśla, że charakterystyki dynamiki lotu odkształcalnych struktur samolotów o dużym wydłużeniu skrzydeł są całkowicie inne w porównaniu do wyników dla samolotów modelowanych jako bryły sztywne. Fakt ten uświadamia, że uzyskanie pełnej wiedzy o powstających konstrukcjach wymaga przeprowadzenia szeregu dokładnych, nieliniowych analiz.
    The paper presents the theory of designing and flight dynamic analysis of solar, unmanned, high altitude long endurance aerial vehicles, with the particular emphasis on issues regarding stability and control. The attention was drawn on problems connected with challenges in stratospheric flights, and with changes development, and also difficulties associated with flights at these altitudes in terms offlight dynamics and aeroelasticity. The Author highlights that the flight dynamic characteristics of the deformed aircraft are completely different as compared to algid aircraft's structure, thus the paper discusses linearized stability of trimmed-state aircraft's flight.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 12 (221); 5-17
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych do opryskiwania upraw rolniczych
    Use of unmanned aerial vehicles for agricultural crop spraying
    Autorzy:
    Berner, B.
    Chojnacki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884127.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    samoloty bezzalogowe
    drony
    wykorzystanie
    rolnictwo
    uprawy polowe
    ochrona roslin
    opryski
    rolnictwo precyzyjne
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2017, 2
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie samolotów bezzałogowych i termowizji do nocnej inwentaryzacji kopytnych
    Using drones and thermal imaging for night ungulate surveys in forests
    Autorzy:
    Pagacz, S.
    Witczuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/881543.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
    Tematy:
    lasy
    ssaki kopytne
    inwentaryzacja zwierzat
    monitoring
    kamera termowizyjna
    samoloty bezzalogowe
    Źródło:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2016, 18, 4[49A]
    1509-1414
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane metody sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania
    Selected methods of flight control of UAV in the landing phase
    Autorzy:
    Nowak, D.
    Rogalski, T.
    Pruchniak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316971.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    UAV
    samoloty bezzałogowe
    sygnał wizyjny
    proces lądowania
    unmanned aerial vehicles
    video signals
    landing process
    Opis:
    Powszechnie wiadomo, że faza lądowania jest najtrudniejszą fazą lotu, wymaga od pilota dużego zaangażowania i wysokich umiejętności. Potwierdzeniem tego jest stosunkowo duża liczba wypadków lotniczych, do których dochodzi podczas realizacji procesu lądowania. Stopień trudności w pilotowaniu statku powietrznego znacząco wzrasta w sytuacji, gdy czynność ta wykonywana jest zdalnie za pomocą sygnałów radiowych. Bezpieczne sprowadzenie bezzałogowego statku powietrznego na ziemię jest niezmiernie trudne nawet dla doświadczonego operatora, który otrzymuje ograniczone informacje o stanie lotu. Zatem, niemalże niezbędne stało się zastosowanie pokładowych systemów sterowania, które umożliwiają automatyczną realizację fazy lądowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania oraz wyniki badań symulacyjnych.
    It is well known that the landing phase is the most difficult phase of the flight, requiring a high level of engagement and high skills. This is confirmed by the relatively high number of aircraft accidents that occur during the landing process. The degree of difficulty in piloting the aircraft increases considerably when the operation is performed remotely using radio signals. It is extremely difficult to safely bring an unmanned aircraft to the ground even for an experienced operator who receives limited flight status information. So, it is necessary to use on-board flight control systems that allow automatic landing. The article presents selected algorithms for control of unmanned aircraft in the landing phase and results of simulation tests.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1171-1175, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
    Alternative power source for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
    Autorzy:
    Mazur, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310964.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samoloty bezzałogowe
    dron
    MTO
    UAV
    BSP
    źródła zasilania
    układy hybrydowe
    hybrydowe źródło energii
    small Unmanned Aerial Vehicles
    power source
    hybrid energy source
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałogowych statków latających (MTO (maksymalna masa startowa) < 25 kg) znajdujących zastosowanie w rozmaitych zastosowaniach cywilnych jak geodezja, rolnictwo, monitoring i inne. Przedstawiono dostępne rozwiązania oraz kierunki rozwojowe związane z efektywnych zasilaniem pojazdów.
    The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 152-155
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ogólna koncepcja wykorzystania samolotu bezzałogowego do ochrony przeciwpożarowej lasów w Polsce
    A general idea of application of unmanned aircraft to fire safety of the forests in Poland
    Autorzy:
    Gałaj, J.
    Łazorko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252503.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    samoloty bezzałogowe
    ochrona przeciwpożarowa lasów
    unmanned aerial vehicles
    unmanned aircraft
    forest fire protection
    Opis:
    Niniejsza praca jest poświęcona koncepcji wykorzystania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w ochronie przeciwpożarowej lasów znajdujących się na terenie Polski. W krajach zachodnich ta technologia jest już wykorzystywana na dużą skalę, ponieważ jej zastosowanie przyczynia się do znacznej redukcji kosztów związanych z bezpieczeństwem pożarowym lasów. Stało się to możliwe dzięki znacznemu zmniejszeniu wymiarów i wagi kamer zwykłych i na podczerwień, które są jednym z podstawowych elementów wyposażenia BSP. Głównym celem przedstawionej w pracy koncepcji jest zastąpienie obecnego sposobu prowadzenia patrolowania i rozpoznania lotniczego lasów w celu wczesnego wykrycia pożaru metodami, które wykorzystują BSP. Zastosowanie BSP ma także pomóc w realizacji zadań, jakie musi wykonać kierujący działaniami ratowniczymi podczas pożaru lasu. W pierwszej części pracy przybliżono tematykę stosowanych obecnie na świecie BSP a także omówiono jego budowę oraz systemy sterowania i wyposażenie na nim instalowane. W dalszej części wyjaśniono podstawowe pojęcia związane z rozpoznaniem lotniczym a także przedstawiono aktualny jego stan, jaki występuje obecnie w Polsce. W końcowej części zamieszczono autorską propozycję stworzenia projektu systemu bazującego na BSP, który byłby przydatny w Polsce i służył zarówno do patrolowania lotniczego lasów jak i współdziałania z Kierującym Działaniami Ratowniczymi (KDR) podczas działań gaśniczych związanych z pożarem lasu. W ostatnim rozdziale zamieszczono podsumowanie przeprowadzonych rozważań.
    A general idea of application of unmanned aircraft (UVA) to fire safety of the forests in Poland is presented in this paper. This technique is often used in West countries, because it leads to the reduction of the costs connected with fire safety of the forests. It was possible thanks to the significant decreasing of the weight and size of standard and infrared cameras, which are basic equipment of unmanned flying objects in those applications. The main goal of the concept proposed in the paper was a replacement of the present forest patrolling and air reconnaissance by the methods using UVA. Application of UVA also helps in realization of the missions, which must be done by fire fighting and rescue activities commander. A general description of UVA construction, control systems and equipment is included in the first part of this work. Basic definition and actual situation in Poland concerning air reconnaissance are explained in the next chapter. Original proposition of the system using UVA useful for either air patrolling or cooperation with fire fighting activities commander during forest fire is included in the same section of the paper. Last part of this work contains summary and conclusions.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 231-256, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja wykonania wielozadaniowego systemu bezpilotowych samolotów-celów z przeznaczeniem do szkolenia bojowego pododdziałów obrony przeciwlotniczej
    A concept for development of multipurpose unmanned planes designated for aerial tagets for live firing training of antiaircraft defence units
    Autorzy:
    Leśniczak, J.
    Zasada, G.
    Jaromin, G.
    Michalcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235674.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    szkolenie bojowe
    samoloty bezzałogowe
    combat training
    unmanned aircraft
    Opis:
    Podstawowymi elementami wykorzystywanymi do szkolenia bojowego pododdziałów artylerii przeciwlotniczej lufowej i rakietowej są imitatory środków napadu powietrznego w postaci celów rakietowych lub samolotowych. Imitatory takie są również stosowane podczas szkolenia pododdziałów przeciwlotniczych w Wojsku Polskim. Biorąc pod uwagę, że dotychczas stosowane imitatory nie oddają w sposób realny rzeczywistej sytuacji taktycznej działania przeciwnika, rozważono w artykule koncepcję wykonania wielozadaniowego systemu samolotowych, bezpilotowych celów imitujących środki napadu powietrznego na bazie szybkiego bezzałogowego samolotu MJ-7 SZOGUN. Samolot opracowany został przez firmę EUROTECH Sp. z o.o. Proponowany system przeznaczony byłby do potrzeb szkolenia bojowego pododdziałów zestawów przeciwlotniczych artylerii lufowej i rakietowej bliskiego i średniego zasięgu. Podstawową cechą systemu byłaby możliwość zapewnienia wykonywania lotów w czasie szkolenia bojowego na poligonie, grupie samolotów-celów. Lot grupy celów odbywałby się według zaprogramowanej przed startem trasie lotu, zgodnie z wymaganiami szkoleniowymi pododdziałów przeciwlotniczych.
    The main ways to train antiaircraft missile and artillery troops in live firing is the use of aerial target imitators in the form of planes or rockets. Such imitators are used by the Polish Armed Forces to train antiaircraft troops. Taking into account that such imitators do not provide realistic tactical situations used by the enemy forces, a concept is for development a system of multipurpose unmanned planes imitating the aerial assault forces created on the base of fast unmanned plane MJ-7 SZOGUN. The plane was developed by EUROTECH Ltd. company. The proposed system could be used for training short and middle range antiaircraft troops of artillery or missile units. The main feature of the system could be to provide firing on the range against a few plane-targets manoeuvring according earlier programmed paths.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2008, R. 37, z. 107; 61-71
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pilotażowe badania nad wykorzystaniem zdjęć lotniczych z bsp do oceny stanu zdrowotnego świerka Picea abies Karst.
    The pilot study on the use of aerial photographs from bmp to assess the state health of spruce Picea abies Karst.
    Autorzy:
    Robaszkiewicz, A.
    Bedkowski, K.
    Buraczyk, W.
    Szymanski, P.
    Kwasny, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/881018.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
    Tematy:
    lesnictwo
    drzewostany swierkowe
    swierk pospolity
    Picea abies
    stan zdrowotny drzew
    monitoring
    systemy bezzalogowe
    samoloty bezzalogowe
    teledetekcja
    zdjecia lotnicze
    Źródło:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2014, 16, 4[41]
    1509-1414
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies