Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "układ sterowania nieliniowy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Analiza nieliniowych metod sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC
Analysis of nonlinear control strategies for AC/DC line-side converter
Autorzy:
Knapczyk, M.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375037.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ sterowania nieliniowy
przekształtniki AC/DC
badania symulacyjne
przekształtnik sieciowy
Opis:
The paper presents a comparative study of nonlinear control techniques for AC/DC line-side converter. Virtual Flux Based Direct Power Control for AC/DC converter has been modified by adding nonlinear DC-link controllers. In particular, design methods of robust control has been presented and used to design robust controllers: sliding-mode controller, fuzzy-logic controller and sliding-mode fuzzy controller. The sliding-mode method uses the concept of a sliding line which divides the state space into two semi-planes and defines the distance to the sliding line. Since the system trajectory reaches the sliding line, it cannot leave it. This is achieved despite parameters fluctuation and disturbances, being the main characteristic of robustness. Fuzzy logic controllers are designed by using the phase plane determined by error e and change of error e . The phase plane is next parted into two semi-planes by means of sliding line. This makes diagonal form of fuzzy logic control similar to sliding-mode with boundary layers. The goal of the control systems presented in the paper is to maintain the output dc-link voltage at the required level, while line currents should be ideally sinusoidal and in phase with respective phase voltages to satisfy the unity power factor (UPF) condition.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 241-246
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
dynamika
teoria sterowania
nieliniowy układ dynamiczny
dynamics
control theory
nonlinear dynamical system
Opis:
Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies