Temat: time-optimal control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
Autorzy:: Drabek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: serwonapęd
sterowanie odporne
sterowanie czasooptymalne
servodrive
robust control
time-optimal control
Opis:: W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu
Synthesis of timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order
Autorzy:: Ślusarczyk, A.
Kwiczala, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157854.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie minimalnoczasowe
liczba przełączeń
time optimal control
number of switches
Opis:: W artykule zaprezentowano regulator minimalnoczasowy w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu oraz liczbę przełączeń. Liczba przełączeń jest wyznaczana w zależności od warunków początkowych oraz przy założeniu stałych współczynników równania różniczkowego.
In the article the timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is deter-mined as a function of the initial conditions and to assume the coefficients of differential equation are constant.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Fractional nonlocal integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and optimal control
Autorzy:: Wang, J.
Wei, W.
Yang, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/254750.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: fractional integrodifferential equations of mixed type
time-varying generating operators
nonlocal conditions
fixed point theorem
existence
optimal control
Opis:: In this paper, a class of fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is considered. Using a contraction mapping principle and Krasnoselskii's fixed point theorem via Gronwall's inequailty, the existence and uniqueness of mild solution are given. The existence of optimal pairs of systems governed by fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is also presented.
Źródło:: Opuscula Mathematica; 2010, 30, 2; 217-234
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:: Opuscula Mathematica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami
Optimal Control of Distributed Parameter Systems with Delays
Autorzy:: Kowalewski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274661.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie optymalne
warunki optymalności
istnienie i jednoznaczność
opóźnienia czasowe
optimal control
optimality conditions
existence and uniqueness of solutions
time delays
Opis:: W artykule dokonano przeglądu problematyki sterowania optymalnego systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami w warunkach brzegowych. Zaprezentowano podstawowe zagadnienia dotyczące systemów o parametrach rozłożonych takie jak: istnienie i jednoznaczność rozwiązań, sterowanie optymalne rozłożone i brzegowe, sterowanie optymalne ze sprzężeniem zwrotnym, sterowanie czasowo-optymalne, sterowalność oraz modele matematyczne systemów o parametrach rozłożonych.
In this article the review of optimal control problems for distributed parameter systems with boundary conditions involving time delays is performed. The principal problems, namely: existence and uniqueness of solutions, distributed and boundary optimal control, optimal feedback control, controllability and mathematical models of distributed parameter systems are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 57-59
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "time-optimal control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język