Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system GPS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 89
Tytuł:
Technika GPS w urządzeniach mobilnych (II)
GPS technique in mobile devices (II)
Autorzy:
Rutkowski, J.
Kamprowski, R.
Bakiewicz, P.
Wozniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884249.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GPS
system GPS NAVSTAR
system GPS-GLONASS
system EGNOS
system RTK
system DGPS
zastosowanie
automatyczne prowadzenie maszyn
urzadzenia mobilne
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 3
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania dokładności pomiaru pozycji maszyn w terenie otwartym za pomocą satelitarnego systemu GPS dedykowanego dla zastosowań rolniczych
Test of precision of GPS positioning systems dedicated for agricultural machinery positioning
Autorzy:
Kęska, W.
Ratajczak, P.
Jurczak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334313.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
pomiar
badania
maszyna rolnicza
system GPS
test
agricultural machine
GPS system
Opis:
Globalny system pozycjonowania obiektów (GPS) znajduje obecnie wiele cywilnych zastosowań. Jednym z nich jest tzw. rolnictwo precyzyjne, gdzie GPS jest stosowany do sporządzania map glebowych, map plonów, oraz do prowadzenia maszyn rolniczych po polu. To ostatnie zastosowanie stwarza bardzo wysokie wymagania odnośnie dokładności i niezawodności działania systemu nawigacyjnego. W ramach pracy przedstawiono własne badania statyczne i dynamiczne dokładności jednego z powszechnie stosowanych w rolnictwie precyzyjnym, specjalnie dedykowanego dla zastosowań rolniczych systemu AgGPS 132. Ustalono, że nawet bez zastosowania własnej stacji referencyjnej można uzyskać powtarzalność pomiaru pozycji w granicach 1 m co pozwala na zastosowanie systemu w zabiegach rozsiewania nawozu.
Global positioning system, (GPS) has many civil applications. One of them is precision agriculture where GPS is applied in soil mapping, and agricultural machinery guidance. This last field of application makes high requirements for precision and reliability for positioning system. In this work the static and dynamic test of one widely applied in precision agriculture receiver AgGPS 132 was made. As the result of this test it was ascertained, that this system provides almost sub-meter repeatability of position measurement without any own reference station, and can be applied in machine guidance in such operations as fertiliser spreading.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2008, 53, 1; 16-21
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technika GPS w urządzeniach mobilnych (I)
GPS technique in mobile devices (I)
Autorzy:
Rutkowski, J.
Kamprowski, R.
Bąkiewicz, P.
Wozniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883575.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GPS
system GPS NAVSTAR
system GPS-GLONASS
system GNSS
system Galileo
system BeiDou
system IRNSS
pomiary satelitarne
korekcja sygnalu
system ASG-EUPOS
technologia RTK
zastosowanie
pomiary geodezyjne
automatyczne prowadzenie maszyn
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 2
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr Kalmana
system GPS
rozszerzony filtr Kalmana
Kalman filter
GPS system
extended Kalman filter
Opis:
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza aktualnych dokładności i precyzji ręcznego odbiornika GPS z sygnałem EGNOS
Analysis of current accuracy and precision of the manual GPS receiver with EGNOS signal
Autorzy:
Siejka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61032.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
system GPS
odbiorniki GPS
odbiorniki reczne
system EGNOS
bledy pomiarowe
dokladnosc pomiaru
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych dokonanych przy pomocy ręcznego odbiornika sygnałów GPS (Global Positioning System), przystosowanego do odbioru sygnału korygującego EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), który teoretycznie ma obejmował swoim zasięgiem Europę i północną część Afryki. Wiadomym jest jednak, że Europa srodkowa i Wschodnia znajduje się na granicy zasięgu EGNOS i niektóre obszary Polski mają ograniczony dostęp do sygnałów tego systemu. Pomiary testowe przeprowadzono na wybranych punktach stacjonarnych przy pomocy odbiornika firmy Garmin GPSMAP 62s wyposażonego w aktywną antenę zewnętrzną MAZO GPS. Podczas wykonywanych pomiarów rejestrowano współrzędne przestrzenne, ich wiarygodność, liczbę odbieranych satelitów, czas pomiaru, dostępność sygnału EGNOS. Wnioski z przeprowadzonych badań wskazują na szerokie możliwości stosowania ręcznych odbiorników w pomiarach głównie na potrzeby systemów informacji przestrzennej i zadań pomiarowych w inżynierii środowiska, ale wiarygodność wyników zależy od wielu czynników i zachowania określonego reżimu pomiarowego.
The paper presents results of test measurements conducted with the use of a manual receiver of GPS (Global Positioning System) signals adjusted to the reception of EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) correction signal which is theoretically to cover Europe and southern part of Africa with its range. However, it is known that Central and Eastern Europe lies on the border of EGNOS range and some parts of Poland have limited access to signals from this system. Test measurements were conducted on selected stationary points with the use of the receiver produced by Garmin GPSMAP 62s, equipped with MAZO GPS active outdoor aerial. During the measurements, spatial coordinates, their reliability, number of satellites received, time of measurement, accessibility of EGNOS signals were registered. Results of the conducted tests indicate broad possibilities of using manual receivers in measurements mainly for the needs of spatial measurement systems but not only. Yet the reliability of results depends on many factors and on keeping a specific measurement regime.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 1/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestracja pracy środków transportowych z wykorzystaniem systemu GPS
Registration of transportation works with use of GPS system
Autorzy:
Zagórda, M.
Kiełbasa, P.
Juliszewski, T.
Dróżdż, T.
Szczuka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310139.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
GPS
system GPS
środki transportowe
rejestracja pracy
transport measures
work registration
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie systemu GPS do rejestracji pracy środków transportowych i możliwości wykorzystania zebranych danych do oceny efektywności transportu wewnętrznego w przedsiębiorstwie branży rolno-spożywczej. Badania przeprowadzono na terenie gospodarstwa rolnego, podczas zbioru pszenicy z pola powierzchni 36,2 ha, oddalonego o 13,9 km od siedziby gospodarstwa. Ogółem przetransportowano 283,8 t. Na podstawie zebranych danych zostały obliczone czasy trwania kursu z ładunkiem i bez ładunku, czas obrotu, wielkość potoku towarowego i prędkość eksploatacyjna oraz techniczna.
The paper presents the use of the GPS system for recording the work of transport means and the possibilities of using collected data to evaluate the efficiency of internal transport in an agricultural enterprise. The study was carried out on a farm while harvesting wheat from a field 13.9 km away and an area of 36.2 ha. For transporting was 283.8 t. Based on the results obtained, the time course of the course with the load and unloaded, the time of rotation, the size of the cargo stream and the speed of service and technical.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1298-1301, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych na przykładzie odbiornika LASSEN iQ firmy Trimble
Application of GPS data in anti-aircraft systems using LASSEN iQ receiver of Trimble firm as example
Autorzy:
Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211086.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system satelitarny GPS
protokoły transmisji danych GPS
system czasu rzeczywistego QNX Nautrino
Global Positioning System GPS
TSIP and NMEA protocols
QNX Nautrino
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych z odbiornika GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych wyposażonych w obecnie wdrażany celownikCP-1 i odbiornik GPS Lassen iQ firmy Trimble. Omówiono zasadę odbierania i dekodowania danych dla przypadku wykorzystania w systemie protokołu binarnego TSIP (Trimble Standard Interface Protocol). Ponadto opisano zasady funkcjonowania procesu odbierania danych w systemie czasu rzeczywistego QNX Nautrino.
In this paper the TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) and NMEA (National Marine Electronics Association) protocols, and the way of application of the normal coordinates system in NATO were presented. Moreover, the authors have shown how the information from GPS system is exploited in CP-1 (anti-aircraft sight).
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 4; 123-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie techniki RTK w geodezyjnym opracowaniu szkód popowodziowych
Utilization of RTK GPS technique in the work of surveying related to the qualification of flood damage
Autorzy:
Mika, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/62550.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
szkody powodziowe
inwentaryzacja szkod
pomiary geodezyjne
system GPS RTK
Opis:
Stworzony w latach siedemdziesiątych XX wieku, system GPS dzięki zadowalającym dokładnościom, staje się wygodnym narzędziem pomiarowym. Za-stosowanie instrumentów GPS daje korzyści w postaci komfortu pracy oraz skrócenia jej czasu. Dzięki pomiarom satelitarnym, w sprzyjających warunkach terenowych, nie jest już potrzebne zakładanie geodezyjnych stanowisk pomiarowych i wykorzystywanie tachimetru. W niniejszej publikacji przedstawiono przykład wykorzystania techniki RTK w pracach geodezyjnych przy opracowaniu szkód popowodziowych. Obiektem badawczym jest zniszczona przez powódź w maju 2010 obwodnica Ropczyc. Do inwentaryzacji szkód popowodziowych w omawianym przypadku wykorzystane zostały precyzyjne instrumenty GPS Leica GPS 1200 SmartRover i Leica GNSS GS09. Metodyka prac inwentaryzacyjnych polegała na wykorzystaniu dwóch różnych sposobów pomiaru, w zależności od charakteru ubytku, opisanych szczegółowo w punkcie 3.W wyniku przeprowadzonych pomiarów uzyskano współrzędne przestrzenne punktów, określające rozmieszczenie oraz kształt ubytków w umocnieniach i skarpach. Na ich podstawie, za pomocą programu C-Geo, obliczono objętość mas ziemnych każdego z ubytków. Tok postępowania podczas tych obliczeń uzależniono od rodzaju i charakteru danego ubytku. Problem ten opisano w punkcie 4.
GPS System created in the 1970s through satisfactory precision, becomes a convenient measurement tool. Use of GPS instruments gives a benefit in the form of comfort work and shorten the time of surveyor work. Thanks to satellite, in convenient terrain condition it is no longer needed the establishment of new control points and the use of tacheometer. In this publication an example of the use RTK technique in determination of damages cansed by flood was presented. Object test bench is destroyed by flood in May of 2010, ring road of Ropczyce city. The inventory of flood damage in this case have been used precision instruments GPS Leica, GPS 1200 and GNSS Leica SmartRover 1200 GS09. The methodology of work with inventory adjustments was to use two different ways, depending on the nature of the loss, described in detail in section 3. As a result of the measurements obtained coordinates for spatial point, determining the location and shape of the losses in revetments and scarps. On their basis, using C-Geo calculated the volume of earth-masses of each of the losses. The reasoning followed during this calculation was made conditional on the type and nature of the loss. This problem is described in section 4.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 2/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjne rozwiązania siewu punktowego dla wybranych siewników kukurydzy i innych nasion
Innovative single-grain sowing solutions for selected maize and other seeds seeders
Autorzy:
Szczepaniak, Marcin
Rogacki, Roman
Szulc, Tomasz
Szczepaniak, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1310531.pdf
Data publikacji:
2021-06-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
siewnik punktowy
zespół wysiewający
system GPS
technologia siewu
single-grain seeder
sowing unit
GPS system
sowing technology
Opis:
Przedstawiono najnowsze rozwiązania konstrukcyjne zespołów wysiewających siewników do punktowego siewu kukurydzy i innych nasion, jakie zostały zastosowane w maszynach renomowanych firm: Amazone, Kuhn, Väderstad, Kverneland i Lemken. Zwrócono uwagę na innowacyjność konstrukcji zespołów wysiewających oraz na coraz częstsze wykorzystywanie systemów nawigacji GPS w technologii siewu nasion.
The latest design solutions of sowing units of seeders for single-grai sowing of maize and other seeds were presented. The solutions were used in machines of reputable companies: Amazone, Kuhn, Väderstad, Kverneland and Lemken. The attention was paid to the innovative design of sowing units and to the more frequent use of GPS navigation systems in the seeds sowing technology.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 29-31
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie pionowego profilu przemieszczeń wysokiego komina przemysłowego techniką satelitarną GPS
Determination of a vertical profile of displacements of a high industrial chimney using GPS satellite technology
Autorzy:
Chmielewski, T.
Górski, P.
Breuer, P.
Konopka, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/163637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
komin przemysłowy
komin wysoki
przemieszczanie poziome
badanie
system GPS
industrial chimney
high chimney
horizontal displacement
examination
GPS system
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań przemieszczeń komina przemysłowego nr 1 znajdującego się na terenie Elektrowni Bełchatów pod wpływem wiatru i dobowej zmiany temperatury w czasie sesji pomiarowej trwającej dwie doby z zastosowaniem czterech anten GPS.
This article presents the results of a study of the displacements of industrial chimney no. 1 at Bełchatów power plant under the action of the wind and daily temperature changes, over a measuring session lasting for two days using four GPS antennas.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 5, 5; 71-74
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Promowanie aktywności outdoorowej z wykorzystaniem wybranych urządzeń i aplikacji mobilnych
Promote outdoor activities with selected mobile devices and applications
Autorzy:
Nadobnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/4609.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
aktywnosc fizyczna
rekreacja
turystyka
sport
system GPS
nowe technologie
aplikacje mobilne
Opis:
Rynek urządzeń elektronicznych produkowanych na potrzeby sportu, turystyki i rekreacji jest bardzo różnorodny. Niestety, sprzęt przeznaczony do zastosowań profesjonalnych w obszarze turystyki i aktywności outdoorowej jest relatywnie drogi. Alternatywą wydają się zatem urządzenia powszechnego użycia, np. smartfony. Współczesne telefony posiadają możliwości zbliżone do komputerów, a ich cena jest wielokrotnie niższa – tym samym są bardziej dostępne dla przeciętnego (zwłaszcza młodego) konsumenta. Turystyka, rekreacja i sport to aktywności, w których moduły GPS wraz z niezbędnym oprogramowaniem znajdują z powodzeniem szerokie zastosowanie. Celem niniejszej pracy była próba odpowiedzi na pytania dotyczące wiedzy respondentów na temat możliwości wykorzystania w terenie smartfonów w grach i zabawach z elementami współzawodnictwa oraz przygody, opartych na geolokacji. Metodą badawczą był sondaż diagnostyczny. W efekcie przeprowadzonych badań stwierdzono, że najpopularniejszą formą rekreacji fizycznej wśród ankietowanych była jazda na rowerze oraz spacery, przy jednocześnie małej znajomości reguł i praktycznego wykorzystania nowoczesnych technologii przy realizacji aktywności fizycznej, pomimo dużej dostępności do nowoczesnych urządzeń.
The market of electronic devices dedicated for sport, tourism and recreation is very broad. Unfortunately, the specialist equipment is relatively expensive. Smartphones seem to be the solution for this cost problem. They offer similar possibilities to computers, however their price is much lower. Thus they are more available to the average consumer. What is more, thanks to small dimensions, they can be also used outside. To begin an outdoor game, it is only needed to have a right application. An example of such a program is the Geocaching game that consists in finding a „treasure” (cache) based on GPS coordinates, determined by another player. He simply chooses the destination on his smartphone. The searched object, although being not valuable, can be often times well hidden. Additionally, the information regarding sightseeing and history of monuments found nearby the destination point is displayed on the smartphone during the travel. The aim of this article was to check the respondents’ level of knowledge regarding the use of smartphones in geolocation games. Furthermore, the purpose was to determine what forms of outdoor physical activity are preferred among the students living in the city and in the countryside. Tourism, recreation and sport are forms of activity, in which GPS modules, together with the necessary software find successfully use.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna; 2018, 17, 2
1895-8680
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekologiczne aspekty biokontroli komarów z wykorzystaniem technik GPS/GIS
Ecological aspects of mosquito biocontrol with implementation of GPS/GIS
Autorzy:
Lonc, E.
Rydzanowicz, K.
Jawien, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/838282.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
aspekty ekologiczne
komary
kontrola biologiczna
system GPS
System Informacji Geograficznej
techniki badawcze
wykorzystanie
Źródło:
Annals of Parasitology; 2010, 56, 4
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekologiczne aspekty biokontroli komarów z wykorzystaniem technik GPS/GIS
Ecological aspects of mosquito biocontrol with implementation of GPS/GIS
Autorzy:
Lonc, E.
Rydzanowicz, K.
Jawień, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2143451.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
aspekty ekologiczne
komary
kontrola biologiczna
system GPS
System Informacji Geograficznej
techniki badawcze
wykorzystanie
Opis:
Mosquitoes bionomics and vector role as well as integrated control methods with GPS/GIS techniques were presented. Special attention was put on GIS which enables analysis of biological and environmental data generated by GPS (Global Positioning System). Combined with data from surveillance and management activities, those techniques provide a powerful tool for the precise analysis of mosquito development, breeding sites, and effective biocontrol effects on maps.
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 2010, 56, 4; 297-303
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems
Autorzy:
Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system satelitarny GPS
przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
bieżące współrzędne celu
Global Positioning System GPS
anti-aircrafts systems
current coordinates of aerial aim
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 89

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies