Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "symulacja dynamiki" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
    Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop
    Autorzy:
    Barczak, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    model dynamiki pojazdu
    układ z wirtualnym modelem pojazdu
    rzeczywisty podzespół w pętli
    wirtualny model symulacyjny
    symulacja dynamiki układu
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
    The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numeryczne modelowanie dynamiki udaru skał w obudowę, spowodowanego wstrząsem sejsmicznym lub tąpnięciem
    Numerical simulation of rock impact dynamics on mine supports during seismic tremor or rockburst
    Autorzy:
    Kidybiński, A.
    Nierobisz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/340226.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    dynamika górotworu
    symulacja dynamiki skał
    tąpania
    rock dynamic
    numerical simulation of rock dynamics
    crump
    Opis:
    W miarę wyczerpywania się zasobów węgla na płytszych poziomach eksploatacja złóż węgla w kopalniach Górnośląskiego Zagłębia Węglowego przebiega na coraz większych głębokościach, a także - rozpoczęcie eksploatacji złoża naruszonego eksploatacją pokładów wyżej lub niżej położonych lub zaangażowanych tektonicznie - powoduje zwiększenie nasilenia wstrząsów sejsmicznych w górotworze i pogarszanie się warunków eksploatacji oraz bezpieczeństwa. Szczególnie dotyczy to kopalń, w których są eksploatowane pokłady warstw siodłowych (grupa 500) - znanych z dużej skłonności górotworu do tąpań oraz występowania w stropach pokładów węgla grubych i mocnych ławic piaskowców, które są źródłem silnych wstrząsów sejsmicznych. W celu bliższego rozpoznania wpływu wstrząsów na zagrożenie zawałem stropu wyrobiska koryta-rzowego znajdującego się w zasięgu oddziaływania wstrząsu sejsmicznego, powstawania zagrożenia tąpnięciem ociosowym lub spągowym, a przede wszystkim - wpływu wstrząsów na zachowanie się i niezbędne zagęszczenie obudowy kotwiowej - podjęto badania symulacyjne, wykorzystując istniejące programy komputerowe GIG ze zmodyfikowaną częścią dotyczącą naprężeń dynamicznych powstających w górotworze pod wpływem wstrząsów sejsmicznych. Dobrano mianowicie odpowiednie programy, takie jak: CHODNIK - symulujący zasięg odspojenia stropu nad wyrobiskiem i wirtualny zawał stropu, TĄPANIA 1 - symulujący stopień zagrożenia i dynamikę tąpnięcia ociosowego wraz z ewentual-nym naruszeniem spągu oraz program FLOBURST - symulujący stopień zagrożenia i dynamikę tąpnięcia spągowego oraz przeprowa-dzono ogółem 114 cykli symulacji. W wyniku przeprowadzonych badań określono: wpływ magnitudy i odległości ogniska wstrząsu od analizowanego wyrobiska korytarzowego - na dodatkowe naprężenia dynamiczne w skałach stropowych, optymalną długość kotwi jako funkcję magnitudy (modelowano od zera do 3,4) oraz odległości hipocentralnej wstrząsu (modelowano przedział 50-400 m), warunki zaistnienia zagrożenia tąpnięciem ociosowym oraz oczekiwanej energii udaru masy skał spągowych - przy małym, średnim i dużym zagrożeniu wstrząsem sejsmicznym. Określono także optymalną długość i zagęszczenie kotwi w zależności od magnitudy i odległości ogniska wstrząsu sejsmicznego górotworu od analizowanego wyrobiska, dla typowej szerokości wyrobiska wynoszącej 6,0 m. Praca stanowi pierwszy (teoretyczny) etap projektu celowego pt. "Systemy kotwienia dla wyrobisk korytarzowych zagrożonych wstrząsami" - dofinansowanego przez Ministerstwo Nauki i Informatyzacji, zaś podjętego do wdrożenia przez Kompanię Węglową S.A. z poligonem doświadczalnym w kopalni "Jankowice".
    Still growing depth of coal mining in Upper Silesian Coal Basin which is caused by exhaustion of reserves at shallow levels as well as working the seams being disturbed by mining at lower or upper horizons and seams tectonically engaged - are the reasons of ever growing frequency and energy of seismic events occurring in the area. Seismic tremors are badly affecting both mine safety of work and conditions for mining activity. In particular, this refers to those mines which are undertaking extractive works in anticline strata (group of seams numbered from 500 up) - as known from high bursting propensity indices of coal and thick layers of strong sandstones in the roof of coal seams, which are the sources of seismic events. Research work was undertaken to find closer relations between seismic events occurring in mines and roof strata falling hazard as well as rib bursting phenomena and dynamic floor heaving hazard at longwall entries. But first of all an effect of seismicity on behavior and parameters required for rock bolting systems were in the scope of investigations which have been done by numerical simulation with existing CMI computer programs by modifying of their dynamic stress related segment. Three programs were selected, namely: CHODNIK - simulating vertical range of roof fracturing over the roadway and virtual roof strata failure, TĄPANIA 1 - simulating a risk and dynamics of rib born coal burst as well as floor strata failure extent, FLOBURST - simulating a risk and the dynamics of floor strata heaving. Then, 114 runs of these programs were executed and as a result following was received: effect of magnitude and focal distance on dynamic stresses generated within roof strata, optimum length of roof bolts as a function of magnitude (from zero to 3.4 simulated) and focal distance of seismic event (from 50m to 400m simulated), conditions essential for rib born coal burst occurrence and energy of floor burst expected - for small, medium and high intensity of seismic event within nearby rock masses. Optimum length and spacing of roof bolts as dependent from magnitude and focal distance of seismic event was also received for typical rectangular cross section of an opening 6.0 meters wide. The work discussed is a first (theoretical) stage of a targeted research project "Rock bolting systems for mine roadways subjected to seismic tremors hazard" - sponsored by the Polish Ministry of Science and Informatics and ordered at the Central Mining Institute by Coal Company S.A. with experiments scheduled at Jankowice Colliery.
    Źródło:
    Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2004, 4; 35-64
    1643-7608
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób wyboru optymalnej trajektorii lotu manewru antykolizyjnego realizowanego w otoczeniu ruchomych przeszkód
    A method of optimal flight trajectory synthesis for an anti-collision manoeuvre performed within a neighbourhood with moving obstacles
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275890.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    trajektoria manewru antykolizyjnego
    komputerowa symulacja dynamiki lotu
    optymalizacja roju cząstek
    PSO
    collision avoidance
    flight trajectory
    evasive manoeuvre
    numerical simulation
    particle swarm optimisation
    Opis:
    Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz wykonanie bezpiecznego manewru w celu ominięcia zagrażających przeszkód. W pracy przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Zaproponowano sposób wyboru optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego, i potwierdzono jej wykonalność. Wybór trajektorii przeprowadzono rozwiązując zagadnienie optymalizacji metodą roju cząstek (PSO). W tym celu zaproponowano postać funkcji celu i przedstawiono wyniki analizy jej przebiegu dla różnych współczynników wagowych. Wykonane symulacje lotu wzdłuż optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego potwierdziły wykonalność takiego manewru.
    For solving the airplane to obstacle collision avoidance problem two methods are necessary: one, for detecting a collision threat, and the other one, for synthesizing a safe manoeuvre avoiding threating obstacles. In the article a method for detecting a threat of collision to obstacle was presented for the case of many obstacles moving within the neighbourhood of the airplane. Methods for optimal anti collision trajectory synthesis and for proving the workability of such a result were proposed too. A solution of an optimisation problem, obtained by the Swarm of Particles Optimization was used for trajectory synthesis. A form of quality index was proposed for this task and the analyses of its behaviour for several values of weighting factors were presented. Results of simulations of flight along an optimal, anti collision manoeuvre trajectory proved that such a manoeuvre is workable.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 4; 5-11
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model układu napędowego tramwaju niskopodłogowego ze sprzęgłami czterocięgłowymi
    Autorzy:
    Sanecki, Henryk
    Czauderna, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203211.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    symulacja jazdy tramwaju
    model matematyczny dynamiki
    rozruch
    masowy moment bezwładności
    metoda drgań skrętnych struny
    Opis:
    W artykule opisano budowę i zasadę działania układu napędowego stosowanego w niektórych tramwajach niskopodłogowych. Układ składa się z silników elektrycznych, przekładni zębatych, a także z wałów drążonych i sprzęgieł czterocięgłowych przekazujących napęd na koła jezdne tramwaju. Zbudowano model dynamiczny oraz wyznaczono parametry potrzebne do symulacji. Jako przykład gotowych pojazdów wykorzystano wagony tramwajowe niskopodłogowe NGT6 eksploatowane w MPK S.A. w Krakowie. Ze względu na brak dostępnych danych, część artykułu poświęcono na wyznaczenie masowych momentów bezwładności elementów układu napędowego doświadczalną metodą drgań skrętnych struny. W kolejnych rozdziałach opisano model matematyczny i dokonano symulacji rozruchu tramwaju przy zadanych konkretnych parametrach poszczególnych składowych układu. Niektóre wyniki zaprezentowano w formie wykresów.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2022, 196; 57--69
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model dynamiki zrzutu bomby w warunkach turbulencji
    Model of bomb airdrop dynamics at turbulence conditions
    Autorzy:
    Kowaleczko, G.
    Pietraszek, M.
    Grajewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235862.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    bomba korygowana
    symulacja numeryczna
    turbulencja atmosferyczna
    model dynamiki lotu
    guided bomb
    numerical simulation
    turbulence of the atmosphere
    fight dynamics model
    Opis:
    Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie częściowych wyników badań symulacyjnych prowadzonych aktualnie w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Badania te dotyczą dynamiki lotu ćwiczebnej bomby lotniczej LBĆw-10, która została opracowana w ITWL, a obecnie podlega modernizacji. Symulacje wykonano wykorzystując autorskie oprogramowanie opracowane na potrzeby tych badań. W artykule przedstawiono klasyczny model ruchu przestrzennego bomby oraz podano podstawowe dane tego obiektu. Dokładnie opisano sposób obliczania oddziaływań aerodynamicznych uzupełniając ten opis o przykładowe charakterystyki aerodynamiczne, które otrzymano wykorzystując komercyjne oprogramowanie PRODAS. Dodatkowo przedstawiono sposób uwzględnienia zmienności pola wiatru, a w szczególności turbulencji atmosfery. Zastosowano stochastyczny model pola wiatru. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń, które zostaną wykorzystane w procesie modernizacji bomby polegającym na wprowadzeniu aktywnego sterowania torem lotu.
    The purpose of this article is to present partial results of simulation tests currently conducted at the Air Force Institute of Technology. These tests concern the flight dynamics of the LBCw-10 flight bomb, which was developed at ITWL and is currently undergoing modernization. Simulations were carried out using proprietary software developed for the needs of these studies. The article presents a classic model of spatial motion of a bomb and basic data of this object. The method of calculating aerodynamic forces is described in detail, complementing this description with exemplary aerodynamic characteristics, which were obtained using commercial PRODAS software. Additionally, the method of taking into account the variability of the wind field, and in particular the turbulence of the atmosphere is presented. A stochastic wind field model was used. Illustrative results of calculations are shown, which will be used in the process of bomb modernization involving the use of active flight path control.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2018, 47, 146; 119-143
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies