- Tytuł:
-
Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego – badania symulacyjne i eksperymentalne
Fuzzy control immersion course and an underwater vehicle - simulation and experimental - Autorzy:
-
Garus, J.
Szymak, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/222388.pdf
- Data publikacji:
- 2004
- Wydawca:
- Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
- Tematy:
-
pojazd podwodny
regulatory
algorytmy
submersible vehicle
regulators
algorithms - Opis:
-
Praca dotyczy syntezy rozmytych algorytmów regulacji dla sterowania kursem i głębokością zanurzenia pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulatory PD z rozmytym przetwarzaniem danych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
The paper deals with the synthesis of broadening regulation algorithms for control of the course and submersion depth of an underwater vehicle. To solve the problem PD regulators with broadening data procession were used. It presents examples of simulation and experimental investigations of „Ukwiał” type remotely controlled vehicle. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 2 (157), 2 (157); 47-56
0860-889X - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł