Temat: sliding - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wpływ siły docisku zestyku na parametry zestyków ślizgowych stosowanych w elektrycznej trakcji kopalni miedzi
Influence of contact force on the performance of dc sliding contacts in copper mine electric rail transport
Autorzy:: Miedziński, B.
Okraszewski, Z.
Habrych, M.
Wandzio, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/187016.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:: parametry zestyków slizgowych
zestyk ślizgowy
performance of sliding contacts
sliding contact
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu wartości siły docisku zestyku w stykach ślizgowych prądu stałego stosowanych w układach zasilania elektrycznej trakcji kopalnianej w kopalni miedzi na ich podstawowe parametry eksploatacyjne. Badania miały na celu znalezienie rozwiązania umożliwiającego zastąpienie dotychczas stosowanych ślizgów grafitowych, charakteryzujących się dużym zużyciem i uszkodzeniami mechanicznymi materiału, dużymi lokalnymi stratami energii i związanymi z nimi lokalnymi przegrzewaniami. Zaproponowano zastosowanie nowych ślizgów wykonanych z materiału kompozytowego miedź-molibden. Na podstawie przeprowadzonych badań sformułowano wnioski praktyczne odnośnie do efektywności wymiany ślizgów grafitowych na ślizgi wykonane z materiału kompozytowego typu Cu-Mo.
The paper features the test results of the influence of contact force on the basic performance parameters of DC sliding contacts used in the electric drives in copper mine electric rail transport. The tests aimed at finding a solution to replace the sliding contacts made of graphite which demonstrated excessive wear, mechanical damages of the material, significant local energy losses, and related local overheating. The new sliding contacts were proposed, made of a copper-molybdenum composite material. Based on the performed tests results, practical conclusions were drawn with respect to the efficiency of replacing the graphite sliding contacts with the contacts made of the copper-molybdenum composite material.
Źródło:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2009, R. 47, nr 4, 4; 15-26
0208-7448
Pojawia się w:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd
Sliding Mode Control Strategies with a Time-Varying Switching Hypersurface - a Brief Survey
Autorzy:: Latosiński, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275701.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: teoria sterowania
sterowanie ślizgowe
ruchome hiperpowierzchnie przełączeń
control theory
sliding mode control
time-varying sliding hypersurface
Opis:: Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.
Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Laboratoryjna ocena wpływu nacisku i prędkości ślizgania na intensywność zużycia stali obręczowej gatunku B6T przy suchym tarciu ślizgowym
Laboratory assessment of the influence of contact pressure and sliding speed on wear rate of a tyre steel grade B6T in dry sliding conditions
Autorzy:: Witaszek, M.
Witaszek, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198289.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: prędkość ślizgania
stal obręczowa
B6T
suche tarcie ślizgowe
sliding speed
tyre steel
dry sliding conditions
Opis:: Koła kolejowe są odpowiedzialnymi elementami o dużym wpływie na bezpieczeństwo i niezawodność przewozów. Ich zużywanie, będące skutkiem tarcia pomiędzy kołami a szynami, jest ważną przyczyną utraty właściwości użytkowych. Zużywanie to zależy między innymi od takich czynników, jak nacisk i prędkość ślizgania. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu tych czynników na zużycie stali gatunku B6T stosowanej na obręcze kół lokomotyw.
Rail wheels are responsible elements with significant influence on the transport safety and reliability. Their wear, caused by a wheel - rail friction, is an important cause of wheels deterioration. This wear is strongly influenced by such factors as contact pressure and sliding velocity In the present work the influence of tat factors on dry, sliding wear of a tyre steel grade B6T is studied. This steel is used for locomotive tyres manufacturing.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2008, 64; 267-274
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Gęstość pracy tarcia oraz intensywność zużycia materiału panewek łożysk ślizgowych
The work density of the friction and the wear journal bearing sleve material
Autorzy:: Murdzia, E.
Wójcicki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387660.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: tarcie
łożysko ślizgowe
zużycie
friction
sliding bearing
wear
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań liniowej intensywności zużycia Ih oraz gęstości pracy (energii) tarcia e* R[J/m3] wyznaczonych metodą analityczno doświadczalną. Badania przeprowadzono dla różnych materiałów panewek. Pomiar zużycia dokonywany był poprzez pomiar okrągłości w czterech przekrojach panewki oraz przez pomiar masy przed i po pracy w warunkach tarcia mieszanego. Wyniki przedstawiono w postaci tabel i wykresów.
This paper presents the results of investigation into the wear linear intensity Ih and the density (energy) of friction e* R[J/m3] that were determined by means of experimentalanalytical method. The investigations were carried out for different materials of sleeves. Two methods were applied to the wear measurement, i.e. by measuring the roundness in four crosssections of sleeve as well as by the measurement of the mass before and after the operation in the conditions of mixed friction. The results are given in the form of tables and diagrams.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 84-97
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wpływ wybranych parametrów eksploatacyjnych mikrołożysk ślizgowych na stan powierzchni elementów trących
The influence of selected process parameters on surfaces properties of the friction elements
Autorzy:: Łupicka, O.
Maciejewski, I.
Lapitskaya, V.
Kuznetsova, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313720.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: łożysko ślizgowe
zużycie ścierne
SEM
sliding bearing
abrasive wear
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu wybranych parametrów procesu eksploatacji mikro-łożysk ślizgowych, tj. czasu t [h] oraz obciążenia L [N] na stan powierzchni współpracujących elementów. Topografię i analizę powierzchni oceniano przy użyciu elektronowego mikroskopu skaningowego SEM oraz mikroskopu sił atomowych AFM. Uzyskane wyniki potwierdziły istotny wpływ badanych parametrów na chropowatość powierzchni oraz pozwoliły na dokonanie oceny stopnia zużycia badanych elementów w skali mikro.
The paper presents the results of investigations of the influence of selected process parameters on surface properties of the sliding micro-bearing, i.e. time t [h] and load L [N]. The obtained results confirmed the influence of both parameters on the surface and makes possible to evaluate the wear in micro scale.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 895-899, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza korelacji wyników zmęczeniowych badań łożysk ślizgowych
Correlation analysis of results of plain bearing fatigue investigations
Autorzy:: Sikora, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387522.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: łożysko ślizgowe
zmęczenie
standardy ISO
sliding bearing
ISO standards
tiring
Opis:: W pracy przedstawiono analizę korelacji wyników zmęczeniowych badań łożysk przeprowadzonych zgodnie z zaleceniami norm ISO. Przedmiotem analizy były wyznaczone graniczne wartości naprężeń obwodowych w warstwach ślizgowych panwi badanych w testerze SKMR-2 (zgodnym ze standardem ISO 7905/4) oraz w warunkach pełnego filmu smarowego na stanowiskach łożyskowych MWO i SMOK w Politechnice Gdańskiej.
A correlation analysis of results of plain bearing fatigue tests, that were performed in accordance with ISO standards, have been presented in the paper. Estimated boundary values of tangential stresses in surface layers of slide bearing bushes were objects of the analysis. The bushes were investigated in different devices: SKMR-2 fatigue tester (according to ISO 7905/4 standard) and MWO and SMOK bearing testing machines (under conditions of full fluid lubrication). It has been proved that the results of fatigue experiments performed on rigs of different pattern of load generation are not directly comparable though they demonstrate the same order of various bearing materials from the viewpoint of fatigue resistance.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 2; 94-96
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Problemy eksploatacyjne oraz diagnostyka zakłóceń i awarii występujących w pracy maszyn elektrycznych z zestykiem ślizgowym
Operating problems and diagnostics of disturbances and failures occuring in the operation of electrical machines with sliding contact
Autorzy:: Małota, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1368757.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: diagnostyka zakłóceń
maszyny elektryczne
zestyk ślizgowy
electrical machines
sliding contact
Opis:: Technical devices that use electric machines with brush sliding contact stillrepresent a large part of utilized drives. In wide variety of applications for carbon brushes such as mining, vehicles with battery drive, aerospace, cosmonautics,power engineering, traction, industry, and many other areas, proper selection of the sliding contact elements, mainly carbon electric brushes, is a prerequisite for failsafe work, to obtain the Best performance and lowest operating costs. In recent years, due to the generational exchange of technical personnel in industry, more and more often one does not see the importance of maintaining a professional approach to the technical efficiency of electrical machines with sliding contacts. In this study we present few selected fromrecent years, typical operational problems,identified by the company's specialists from Elektrocarbon in Tarnowskie Gory. Often, problems arose from failure tothe technical rules of proper selection of replacement part to sliding contact: brush holder or brush. In this study have been discussed following examples of failure and disruption of machines that have occurred in: asynchronous slip-ring motors used in conveyor belt drives in coal open-pit mines, the comutatorgenerator supplying winder in a coal mine, the railway engine of modernized electric locomotives. In each of these cases method of how problems were successfully solved was presented.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 87-91
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza uszkodzeń styków ślizgowych kompozytowych (Cu-Mo) stosowanych w transporcie kopalnianym
Failure analysis of sliding contacts made of cu-mo composition used in mining transportation
Autorzy:: Miedziński, B.
Okraszewski, Z.
Habrych, M.
Wandzio, J.
Minakova, R.
Timofyeeva, I.
Isayeva, I.
Zatovsky, V.
Francevic, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/185902.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:: awaria
przyczyny awarii
styk kompozytowy
energy lost
failure
sliding contact
Opis:: W artykule przedstawiono i przedyskutowano wyniki analizy uszkodzeń styków kompozytowych Cu-Mo wykorzystywanych w układach transportu kopalnianego zasilanego prądem stałym. Na podstawie analizy morfologii powierzchni stykowych oraz wyników badań makro- i mikrostruktury obszarów zestyków uszkodzonych sformułowano wnioski odnośnie przyczyn zaistniałych uszkodzeń.
Paper presents and discusses the results of failure analysis of Cu-Mo composition used as a material in sliding power contacts DC for mining transportation. On the basis of the investigated results of the contact surface morphology and inspection of macro and microstructure of degradated areas the conclusions on reasons of the contact degradations are formulated.
Źródło:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 4, 4; 41-48
0208-7448
Pojawia się w:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Zmiana położenia układu odwróconego wahadła przy użyciu sterowania ślizgowego
Position changing of inverted pendulum system using a sliding mode control
Autorzy:: Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268605.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie ślizgowe
LQR
odwrócone wahadło
sliding mode control
inverted pendulum
Opis:: W referacie przedstawione zostało sterowanie ślizgowe zastosowane do zmiany położenia wózka w układzie odwróconego wahadła. Obiekt sterowania jest nieliniowy, o dwóch stopniach swobody (kąt ustawienia wahadła i pozycja wózka) i jednym wejściu (siła przyłożona do wózka). Zadanie sterowania polega na takim przemieszczaniu położenia wózka, aby wraz z jego zmianami, pręt wahadła balansował w położeniu pionowym i nie przewrócił się. Model matematyczny obiektu składa się z czterech nieliniowych równań stanu. Sterowanie ślizgowe zazwyczaj stosowane jest do obiektów drugiego rzędu, zapisywanych w postaci zmiennych fazowych. Dlatego też w przypadku układu odwróconego wahadła konieczna była dekompozycja problemu i zastosowane zostało dwuwarstwowe sterowanie ślizgowe. W części równoważnej sterowania rozważone zostały regulatory: liniowo-kwadratowy (LQR) i proporcjonalno-całkującoróżniczkujący (PID), które są powszechnie stosowane do sterowania procesami dynamicznymi. Uzyskane układy sterowania ślizgowego są odporne na wpływ działających zakłóceń. Wyniki badań symulacyjnych pokazują efektywność pracy zaproponowanych struktur układów sterowania.
The paper presents sliding mode control, which was used to change the position of the cart in the inverted pendulum system. The plant of control is non-linear, with two degrees of freedom (the angle of the pendulum and the position of the cart) and one input (force applied to the cart). The task is to control the movement of the cart position to get along with his changes, balancing the pendulum rod in the upright position. The mathematical model of the object consists of four nonlinear equations of state. Sliding mode control is normally applied to the second-order systems, presented in the canonical form. Therefore, in the case of an inverted pendulum system, the decomposition of the problem was necessary and two-layer sliding mode control was applied. In the equivalent part of the control, two controllers were considered: linear quadratic regulator (LQR) and Proportional-Integral-Derivative (PID), which are commonly used to control dynamic processes. The resulting sliding mode control systems are robust to the influence of disturbance input. The results of simulation studies show the effectiveness of the work of the proposed structures of control systems.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 119-126
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Możliwości odzwierciedlenia warunków eksploatacyjnych i ich efektów w wybranym skojarzeniu toczno-ślizgowym
The possibilities to reflect the operational conditions and their effects in the selected rolling-sliding contact
Autorzy:: Bąkowski, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197531.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: właściwości tribologiczne
trwałość
skojarzenie toczno-ślizgowe
tribological properties
durability
rolling-sliding
Opis:: W artykule przedstawiono wpływ najważniejszych czynników eksploatacyjnych, tj. obciążenia, poślizgu i prędkości, na właściwości tribologiczne, tj. zużycie i współczynnik tarcia, które są główną przyczyną zużycia zmęczeniowo-kontaktowego w badanym skojarzeniu toczno-ślizgowym. Otrzymanie zbieżnych efektów na stanowisku laboratoryjnym w odniesieniu do obiektu rzeczywistego umożliwiło sformułowanie końcowych wniosków niezwykle istotnych dla poprawy bezpieczeństwa w ruchu kolejowym oraz wydłużenia trwałości.
The influence of the most important operational factors, ie load, slip and speed on the tribological properties, such as wear, friction coefficient, which is the main cause of wear fatigue in the rolling-sliding. Obtain convergent results as a laboratory for real object has enabled the formulation of final conclusions very important for improving rail safety and extend durability.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 81; 7-10
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wpływ grubości warstwy DLC na właściwości tribologiczne w tarciu ślizgowym
The effect of the DLC layer thickness on the tribological properties in sliding friction
Autorzy:: Piątkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/189230.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: warstwy DLC
tarcie ślizgowe
zużycie
FIB
DLC layers
sliding friction
wear
Opis:: W pracy przedstawione są wyniki badań tribologicznych wykonanych na próbkach z warstwami o grubości 50 nm, 500 nm i 1300 nm nałożonymi na podłoże ze stali narzędziowej 316L. Warstwy nakładane były metodą RF PACVD. Testy tribologiczne realizowano w węźle tarcia typu kula–powierzchnia płaska z postępowo-zwrotnym ruchem ślizgowym kulki. Grubsze warstwy DLC wykazały stabilny i niski współczynnik tarcia. Ślady tarcia analizowano za pomocą elektronowego mikroskopu skaningowego oraz mikroskopu interferencyjnego. Najmniejsze zużycie zaobserwowano dla próbki z warstwą DLC o grubości 500 nm. Nawet w przypadku intensywnego uszkodzenia, warstwy DLC pełniły funkcję zabezpieczającą i zmniejszały zakres i zmieniały rodzaj zniszczeń.
This paper presents the results of tribological tests made on the samples with a layer thickness of 50 nm, 500 nm and 1300 nm deposited on the surface of 316L tool steel. The DLC layers were made by the RF PACVD method. Tribological tests were carried out on the ball-flat surface friction node, with the reciprocating sliding movement of the ball. The thicker DLC layers showed a stable and low friction coefficient. Friction traces were analysed by scanning electron microscopy and interference microscopy. The lowest wear was observed for the DLC layer with thickness of 500 nm. Even in the case of heavy damage, the DLC layer acted as a protection and reduced the extend and changed the type of damage.
Źródło:: Tribologia; 2012, 3; 137-144
0208-7774
Pojawia się w:: Tribologia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Sterowanie ślizgowe mikrosamolotem w oparciu o wyznaczone momenty sił aerodynamicznych
Sliding mode control of the MAV with used eralier calculated aerodynamical forces and moments
Autorzy:: Koszewnik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387455.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: sterowanie
aerodynamika
mikrosamolot
regulator ślizgowy
control
aerodynamics
microplane model
sliding controller
Opis:: Typowe sterowanie mikrosamolotem odbywa się w klasyczny sposób z wykorzystaniem powierzchni nośnych płatowca. Czasami ze względu na ograniczone możliwości konstrukcyjne MAV i postawione jemu wymagania należy zmienić sposób sterowania MAV a tym samym zmienić sposób powstawania wirów krawędziowych na krawędzi natarcia samolotu. W poniższym artykule w pierwszym etapie zostanie rozpatrzony model MAV z wysuwaną barierą mechaniczną na krawędzi natarcia. W drugim zaś zostanie zaprojektowane prawo sterowania barierą w oparciu o regulator ślizgowy ( ang. sliding controller). Uzyskane w ten sposób badania symulacyjne zostaną ze sobą porównane w celu wyciągnięcia istotnych wniosków.
Nowadays control of MAV progressed in typical way by surface lift vehicle. Sometimes in relative limited possibility structural we may changed way control of MAV. Simultaneously we have changed way appear leading edge vortexes on vehicle. The paper was divided on two stage. In the first step was consider mathematical model of MAV with movable bar mechanical on leading edge. In second step was designed control law for control movable mechanical bar based on sliding controller. Obtained results in simulation was collected and compared.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 70-75
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Badania własności ruchowych zdegenerowanych stawów synowialnych
Tribological properties of degenerate synovial joints
Autorzy:: Koziarski, C.
Trzaskacz, T.
Ferenc, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971540.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: biotribologia
tarcie toczno-ślizgowe
chrząstka stawowa
biotribology
rolling-sliding friction
articular cartilage
Opis:: W ludzkim organizmie chrząstka stawowa jest jednym z tych elementów, które są najbardziej narażone na zmiany przeciążeniowo-zwyrodnieniowe. W pracy przedstawiono wyniki badań, które mają na celu określenie własności tribologicznych zdegenerowanych chrząstek stawowych człowieka, a co się z tym wiąże stopnia zużycia biologicznego węzła ciernego. Badania przeprowadzono na drodze doświadczalnej, z wykorzystaniem modeli fizycznych. W badaniach próbka i przeciwpróbka wykonują ruch ślizgowo-toczny, co odpowiada możliwie wiernie ruchowi wzajemnemu powierzchni ciernych w stawie. Pomiary momentu tarcia realizowano dla ruchu wahadłowego, przy zachowaniu warunków płynnego tarcia toczno-ślizgowego. Badania realizowano przy sile nacisku Fn = 0÷105[N] i prędkości poślizgu vs = {0, 3, 6, 9}[mm/s] przy prędkości obrotowej w punkcie pomiarowym ω = 0,33[s-1] Materiał badawczy klasyfikowano pod względem uszkodzeń powierzchni chrząstki stawowej. Pozwoliło to na porównanie kolejnych stadiów degeneracji chrząstki i odniesienie ich do zmian parametrów tribologicznych w postaci momentu tarcia i współczynnika tarcia na badanych powierzchniach.
Joint cartilage in the human body is one of those elements that is most vulnerable to overload and degenerative changes. These changes are influenced by factors such as traffic accidents, lack of physical activates or metabolic disturbances. In this paper, the results of research aimed at the determination of the degeneration rate of the cartilage of a human joint on its tribological properties are presented. This experimental research was carried out using physical models. To carry out this research, a test stand modelling a fundamental scheme of loading and motion for the knee joint had been constructed. The measurements of the friction moment were realised for the fluctuate motion, with the proceeding of the time of rolling- sliding fluid friction. The research was realised for load force Fn = 0÷105[N]. (Sliding velocity vs = {0, 3, 6, 9}[mm/s], and the speed of rotation in measuring point ω = 0.33[s-1]) The specimen and counter specimen used in the testing are in sliding/rolling contact, which reflects, to a maximum degree possible, the relative motion of frictional surfaces in a joint. The results of this research were used for the evaluation of the influence of degenerative changes on tribological changes in the joint cartilage.
Źródło:: Tribologia; 2012, 5; 55-63
0208-7774
Pojawia się w:: Tribologia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wybrane czynniki wpływające na odporność na zużycie węzłów ślizgowych
Selected factors effecting on wear resistance of sliding pairs
Autorzy:: Gałda, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317037.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: badania tribologiczne
węzły ślizgowe
wpływ czynników
tribological tests
sliding knots
impact factors
Opis:: W artykule omówiono wpływ wybranych czynników charakteryzujących elementy węzłów ślizgowych oraz wybranych warunków eksploatacji na odporność na zużycie smarowanych węzłów tarcia. Przedstawiono wyniki badań tribologicznych realizowanych przy zróżnicowanej chropowatości powierzchni stalowej tarczy, wyrażonej parametrem Ra w zakresie 0,05-0,24 μm. Badaniom poddano również węzły cierne o zróżnicowanej twardości stalowego elementu w zakresie 22-42HRC. Badania odporności zrealizowano w odniesieniu do dwóch różnych skojarzeń materiałowych: stal-stal (42CrMo4 - 100Cr6) oraz stal-ceramika (42CrMo4 - SiC) w celu oceny możliwości zastosowania ceramiki w węzłach ciernych. W wyniku zrealizowanych badań przy różnych obciążeniach wykazano, że chropowatość powierzchni, twardość i rodzaj materiału, a także warunki eksploatacji wywierają istotny wpływ na odporność na zużycie współpracujących ślizgowo części maszyn.
The effect of selected factors characterizing the elements of sliding pairs and the influence of selected exploitational conditions on wear resistance are described in the article. The results of tribological tests realized at different surface roughness of steel discs, Ra in the range of 0,05 – 0,24 μm, are presented. The influence of material hardness of the steel discs in the range of 22-42HRC was also tested. The experiments were realized with the usage of two material sets: steel-steel (42CrMo4 - 100Cr6) and steel-ceramic (42CrMo4 - SiC) to assess the possibility of ceramic application on the sliding assemblies construction. As the result of the experiments it was demonstrated that the surface roughness, material hardness, material type and also the exploitational conditions influenced significantly on the wear of sliding elements of machines.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 861-865
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Właściwości tribolgiczne warstwy wierzchniej z borem w warunkach tarcia ślizgowego
Tribological characteristics of the surface layer with boron under sliding friction onditions
Autorzy:: Lubas, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/190836.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: tarcie ślizgowe
zużycie
obróbka powierzchniowa
bor
sliding friction
wear
surface treatment
boron
Opis:: Właściwości tribologiczne par ciernych zależą od ich konstrukcji, zastosowanych materiałów i przeprowadzonej obróbki powierzchniowej elementów pary. Celem badań było wyznaczenie wpływu modyfikacji warstwy powierzchniowej elementów stalowych borem w parach pracujących w warunkach tarcia ślizgowego. Badania porównawcze przeprowadzono na testerze T-05 typu rolka–klocek. W celu realizacji programu badań wykonano próbki pierścieniowe z trzech gatunków stali: 38CrAlMo5-10, 46Cr2 i 30MnB4. Próbki te azotowano jonowo, borowano w proszku, borowano laserowo oraz metodą PVD wykonano powłokę TiB2. Próbki pierścieniowe skojarzone zostały w warunkach testu z przeciwpróbkami wykonanymi ze stopu łożyskowego AlSn20, a obszar tarcia smarowano olejem silnikowym Lotos mineralny 15W/40. Przeprowadzone badania wykazały, że warstwy powierzchniowe borowane w proszku wpływają na obniżenie współczynnika tarcia podczas rozruchu, a jego maksymalne wartości są zbliżone do zmierzonych w skojarzeniach z warstwami azotowanymi i ulepszanymi cieplnie ze stali 30MnB4. Największe wartości współczynnika tarcia i najwyższe temperatury w obszarze tarcia występują w parach z próbkami pierścieniowymi z warstwą borowaną laserowo i z powłoką TiB2. Zużycie stopu łożyskowego AlSn20 jest największe w skojarzeniu z przeciwpróbką z powłoką TiB2, a najniższe zużycie zmierzono w skojarzeniach z warstwami azotowanymi i ulepszanymi cieplnie.
The properties of the frictional slide couplings depend on the constructional material used and technology applied during the production process. The tribological properties of the frictional coupling are the resultant of the coupling construction and properties of the cooperating surfaces. The surface layer may be shaped by technological processes through the correct material selection used for these elements and technology applied for the surface treatment. Currently, numerous methods are used in producing the surface layers, which protect against tribological wear; however, particularly advantageous properties feature those coatings with boron. These coatings feature a high degree of the hardness of the structures, resistance to wear and corrosion, and good fatigue properties, depending on the technological preparation of the base. The purpose of the study to determine the influence of the boron modification of the technological surface layer on the characterisation of the operation of frictional pairs under the conditions of mixed friction, and in practical application, increasing of the durability and reliability of frictional pairs and, in consequence, whole technical objects, such as automobiles. In order to create surface layers modified with boron, technological processes were selected that allowed for the creation of these layers on the elements of a combustion engine. These processes were used for the treatment of the surface layer of annular samples for stand test on the T-05 block-on-ring wear tester. Three types of steel were used in the creation of annular samples, 38CrAlMo5-10, 46Cr2, and 30MnB4. Samples from 38CrAlMo5-10 steel were nitrided in the atmosphere H2 + N2, at the temperature of 500°C for 6 hours. Samples from 46Cr2 steel were borided in powder, at the temperature of 950°C for 8 hours. In the boronizing process, powder of the following composition was used: B4C-30%, Al2O3-68%, NH4Cl and NaF. Samples from 46Cr2 steel were also laser-borided, with the use of CO2 laser (power of beam P = 2 kW, spot diameter d = 4 mm, energy density 160 W/mm2, tracking speed v = 16 mm/s, gas carrier –argon). The boronizing process consisted in covering the annular sample with the layer of amorphous boron and liquid glass and melting with a laser beam. Also, the samples from steel 46Cr2 were covered with a TiB2 coating, using the PVD method (temperature 400°C, time 40 min, pressure in ionization chamber p = 2,5 x 10-2 bara). The sample of 30MnB4 steel was hardened and tempered, and hardening was at the temperature of 800°C, and drawing temper was at the temperature of 450°C. Modified surface layers of annular samples were matched under test conditions with counter samples made from AlSn20 bearing alloys. Tested slide pairs were lubricated during the stand test with 15W/40 Lotos mineral engine oil. On the basis of the tests and the analysis of the results, it was concluded that the boron-modified surface layers can be applicable in the slide couplings operating under mixed friction conditions, and their tribological properties are the effect of the interaction between the surface layers of the slide coupling elements and the lubricating oil. The modified surface layer in the process of boronizing in powder coupled with the AlSn20 bearing alloy is characterised by low friction resistance and temperature, which ensures that the slide coupling has conducive conditions for start-up and fast stabilisation of the friction conditions. In turn, the laser borided surface layer and layer TiB2 causes intensive friction processes in the slide coupling, which generates high friction resistance and temperature and intensifies the processes of bearing alloy wear. It was stated that the use of 30MnB4 steel in the slide coupling after the hardening and tempering ensures similar work parameters and a comparable level of wear of the bearing alloy, as in the application of 38CrAlMo5-10 steel with a nitrided surface. The research proved that the lubrication of the friction area with the mineral oil has an influence on the decrease of wear of the bearing alloy and the decrease of the matching parameters of the moment of friction and temperature, mainly in the couplings with the AlSn20 alloy counter samples. Using the boron-modification processes of surface layers in slide couplings operating under the conditions of mixed friction, it is possible to decrease the costs of material using mild-alloy steel or carbon steel and to decrease the costs of exploitation by increasing the durability of elements. However, each time surface layers with boron are used on a large scale, it should be preceded by economic calculation.
Źródło:: Tribologia; 2009, 1; 97-112
0208-7774
Pojawia się w:: Tribologia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sliding" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język