Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "pojazdy mobilne" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Biomimetyczne militarne roboty przyszłości
Autorzy:
Dąbrowski, Marek.
Powiązania:
Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 4, s. 46-50
Data publikacji:
2020
Tematy:
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Bionika
Roboty mobilne
Maszyny kroczące
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Pojazdy bezzałogowe pływające
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Aparaty latające bezzałogowe
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Projekty
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy nowego typu robotów mobilnych. Są to roboty biomimetyczne o wyglądzie zwierząt, ryb, ptaków lub owadów i naśladujące ich ruchy. Omówiono ich konstrukcję, dane taktyczno-techniczne oraz projekty i zastosowania militarne.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:
Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station
Opis:
W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perun – polski robot lądowy
Autorzy:
Wrona, Aleksander.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2020, nr 5, s. 104-109
Data publikacji:
2020
Tematy:
Sprzęt wojskowy
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Obsługa i eksploatacja
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Uzbrojenie (wojsk.)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy nowego robota mobilnego opracowanego przez Zakłady Mechaniczne w Tarnowie. Jest to autonomiczny pojazd lądowy z modułem uzbrojenia o nazwie Perun. Omówiono jego budowę, dane taktyczno-techniczne, uzbrojenie oraz wyposażenie. Przedstawiono zastosowania tego bezzałogowego pojazdu. Ma on być wykorzystywany m.in. do zadań saperskich, rozpoznawczo-patrolowych, logistycznych oraz bojowych. Wskazano także główne kierunki prac badawczo-rozwojowych nad projektem Perun.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Polski łowca
Autorzy:
Wilewski, Krzysztof.
Powiązania:
Polska Zbrojna 2021, nr 5, s. 58-59
Data publikacji:
2021
Tematy:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Pole walki
Modernizacja
Roboty mobilne
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Projekt HUNTeR
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
W artykule omówiono użyteczność robotów lądowych na polu walki obecnie i w przyszłości. We współczesnych siłach zbrojnych pojawiają się roboty saperskie i bezzałogowe maszyny wielozadaniowe, wydaje się, że rozwój technologii umożliwi stworzenie maszyn wykonujących zadania bez pomocy człowieka. Przedstawiono robota HUNTeR skonstruowanego w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów Sieci Badawczej Łukasiewicz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Roboty lądowe wybranych armii
Autorzy:
Wrona, Aleksander.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2021, nr 1, s. 156-161
Data publikacji:
2021
Tematy:
Wojsko
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Roboty mobilne
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Uzbrojenie (wojsk.)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy bezzałogowych pojazdów lądowych wykorzystywanych przez współczesne armie. Autor przedstawia roboty bojowe eksploatowane w armii rosyjskiej, armii amerykańskiej oraz kilku innych armiach. Omawia ich budowę, dane taktyczno-techniczne, uzbrojenie oraz możliwości bojowe. Opisuje także projekt polskiego robota bojowego o nazwie Perun. Robot ma służyć do prowadzenia rozpoznania, wykonywania zadań bojowych oraz wsparcia logistycznego.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies