Temat: planowanie robót - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Projektowanie postępu prac przy wbudowaniu mieszanki betonowej
Designing the work progress when embedding the concrete mix
Autorzy:: Więckowski, A.
Zimka, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/163020.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: betonowanie
planowanie robót
postęp prac
metodologia
concreting
work planning
work progress
methodology
Opis:: Z uwagi na wielkość betonowanych elementów monolitycznych, od kilku – do kilku tysięcy m3 oraz właściwości mieszanki betonowej i warunki dostaw wskazano sposób planowania pracy zespołów wbudowujących i przesuwania się frontów robót zapewniających, w tzw. czasie dysponowanym, tj. jeszcze przed chwilą początku wiązania cementu w każdej z łączonych porcji mieszanki prawidłowe jej ułożenie, zagęszczenie i ewentualne zagładzenie wraz z uporządkowaniem i usprawnieniem realizacji całego zadania.
Due to the size of the concrete monolithic objects, with volumes ranging from several to several thousand cubic meters, and in the light of the properties of the concrete mix and procurement conditions, the article suggests a method for planning the work of the embedding teams and shifting the work front, assuring, within the time remaining at disposal, i.e. before the cement starts to bond at every portion of the fused portions of the mix, proper displacement, density and potential smoothing, along with bringing the task into order and making the execution of the said task more efficient.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2016, R. 87, nr 11, 11; 42-47
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model oceny niepewności nakładów pracy na realizację procesów budowlanych
Estimation model of work outlays uncertainty in building process
Autorzy:: Marcinkowski, R.
Koper, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/160875.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: proces budowlany
planowanie robót
kosztorysowanie
nakład pracy
niepewność szacunku
building process
work planning
cost estimation
active resources outlay
estimation ucertainty
Opis:: W budownictwie ustaliły się pewne formy analiz kosztowych i harmonogramowania przedsięwzięć. Bazują one na ocenie nakładów rzeczowych na wykonanie procesów budowlanych składających się na zrealizowanie przedsięwzięcia. Nakłady pracy zasobów czynnych (robotników, maszyn, zespołów, itp.) liczone są w jednostkach czasu (robotniko-godzinach, maszyno-godzinach), a zużycie zasobów biernych (materiałów i wyrobów budowlanych) w jednostkach odpowiednich dla poszczególnych materiałów i wyrobów budowlanych. Nakłady pracy zasobów czynnych są funkcją ich wydajności w realizacji danego procesu budowlanego i stanowią podstawę do przewidywania czasu realizacji procesów budowlanych.
Work outlays for active resources (of NORMAL type) make up the basis for time and cost estimation in concrete works' planning. Risk of such estimation can be identified only if work outlays' uncertainties are known. Detailed investigation of works and time measurement applied to real construction process allow to determine risk parameters. This eleboration presents mathematical models and procedures that enable the planner to determine means and variances of random variables, which are work outlays for building process completion.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2009, R. 80, nr 12, 12; 48-52
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wybrane kierunki rozwoju technologii utrzymania dróg szynowych ze szczególnym uwzględnieniem robót interwencyjnych
Selected directions for development of railroad maintenance technology, particularly including intervention works
Autorzy:: Frączek, R.
Malara, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/214893.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Kolejnictwa
Tematy:: maszyny wielozadaniowe
mechanizacja prac
planowanie i rodzaje robót torowych
roboty interwencyjne
Opis:: W poszukiwaniu efektywnych technologii utrzymania linii kolejowych PKP PLK S.A. przedstawiono podstawowe, stosowane współcześnie, metody regulacji i stabilizacji położenia torów, a także koncepcje ich wykorzystywania w różnych zarządach kolejhowych. Zwrócono też uwagę na potrzebę upowszechniania na sieci PKP PLK S.A. maszyn wielozadaniowych, które powinny sprawdzić się w rozmaitych warunkach występujących w ramach budowy i utrzymania linii.
During the courrse of searrching for effective technologies of maintaining PKP PLK SA railway lines, basic, currently used modern methods of regulation and stabilisation of rail position, as well as concepts for application thereof at various railway directorates, are presented. The need of popularising multipurpose machinery within the network of PKP PLK SA, which should prove to be correct in various conditions of building and maintaining railway lines is emphasised.
Źródło:: Problemy Kolejnictwa; 2003, Z. 137/138; 59-72
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:: Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Uwarunkowania środowiskowe inwestycji hydrotechnicznych i ich wpływ na harmonogram robót
Environmental conditions for hydro-technical investment projects and their impact on work scheduling
Autorzy:: Araszkiewicz, Krystyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857844.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: budownictwo hydrotechniczne
prace hydrotechniczne
warunki środowiskowe
planowanie robót
ochrona środowiska
konsultacje społeczne
hydrotechnical construction
hydrotechnical works
environmental conditions
work planning
environmental protection
public consultations
Opis:: Podjęty w artykule problem dotyczy wpływu specyficznych uwarunkowań realizacyjnych inwestycji hydrotechnicznych na planowanie robót. Celem artykułu jest omówienie czynników związanych z ochroną środowiska, mających kluczowe znaczenie w planowaniu i organizowaniu robót hydrotechnicznych na wodach śródlądowych. Wykorzystana została metoda studium przypadku wraz z analizą dokumentacji, posłużono się przykładem inwestycji polegającej na odbudowie zabudowy regulacyjnej rzeki Odry na odcinku od miejscowości Ścinawa do ujścia Nysy Łużyckiej, prowadzonej w ramach kompleksowego programu inwestycyjnego pod nazwą Projekt Ochrony Przeciwpowodziowej w Dorzeczu Odry i Wisły.
The problem addressed in the article concerns the influence of specific conditions of hydrotechnical investments on the planning of works. The aim of the paper is to discuss the environmental factors of key importance in planning and organising hydrotechnical works on inland waters. A case study method with analysis of documentation was used as an example of an investment project consisting in reconstruction of the Odra river regulation structure on the section from Ścinawa to the mouth of Nysa Łużycka river, carried out within a complex investment programme named Odra – Vistula Flood Management Programme.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2021, 92, 7-8; 50-53
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część II
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans. Part II
Autorzy:: Smoliński, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2202708.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: prace budowlane
planowanie robót budowlanych
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja bezpiecznego wykonywania robót
construction works
construction work planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction for safe performance of works
Opis:: W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 11-12; 100--103
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Krótkookresowe planowanie robót górniczych z wykorzystaniem oprogramowania MineScape w BOT KWB "Bełchatów" SA
Short-term mine planning using MineScape software in BOT KWB Bełchatów SA
Autorzy:: Frankowski, R.
Gądek, A.
Sośniak, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/350561.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: krótkookresowe planowanie robót górniczych
plany pracy maszyn podstawowych
geometria odkrywek
systemy informatyczne
MOSS
DATATIME
oprogramowanie
bazy danych
Poltegor-Instytut
cyfrowe modele geologiczne złóż
MINCOM
short-term mine planning
primary machines work-plan
pit geometry
information systems
software
database
digital model of deposit geology
Opis:: Krótkookresowe planowanie robót górniczych funkcjonuje w BOT KWB "Bełchatów" SA od końca lat 70. ubiegłego wieku. Plany pracy maszyn podstawowych są wykonywane dla wszystkich poziomów wyrobiska Bełchatów i Szczerców oraz dla obu zwałowisk. W części górniczej plany pracy zawierają m.in. informacje takie jak: aktualną geometrię odkrywki, lokalizację otworów wiertniczych, położenie (aktualne i nowoprojektowane) przenośnika taśmowego wraz z opisem co 10 przęseł, technologię prowadzenia prac. W części geologicznej plany pracy zawierają informacje takie jak: projektowane do eksploatacji masy oraz ilość i jakość węgla, a także kopalin towarzyszących, zagrożenia naturalne, sprzęt pozostawiony w otworach, kartograficzny obraz aktualnej skarpy. Ze względu na znaczny zakres informacyjny, jaki posiadają plany pracy, a co za tym idzie dużą pracochłonność ich wykonywania, już na początku lat 90. ubiegłego wieku wykorzystywano do ich sporządzania systemy komputerowe. W zakresie górniczym był to angielski system informatyczny MOSS/TM (oraz jego nowsza wersja MXT/TM). Do elementów geologicznych planu pracy wykorzystywano angielski system informatyczny DATAMINE/TM oraz oprogramowanie stworzone przez Poltegor-lnstytut (baza danych + programy użytkowe). W 2004 r. BOT KWB "Bełchatów" SA zakupiła oprogramowanie MINESCAPE/TM australijskiej firmy MINCO/TM. W oparciu o cyfrowe modele geologiczne złoża, przy uwzględnieniu projektowanych rejonów zagrożeń naturalnych, parametrów technicznych maszyn oraz długoterminowych projektów górniczych (projekty dyrektywne) i aktualnego bilansu energetycznego z wykorzystaniem systemu MINESCAPE/TM tworzy się plan pracy koparki.
Short-term mining activity planning has being carried on in BOT KWB Bełchatów SA since late seventies of last century. Work-plans for primary machines are being prepared for all stripping & mining levels of Bełchatów and Szczerców pits as well as spoil-banks of each pit individually. In it's mining part, a work-plan includes following types ot information: current pit geometry, location of drill holes, current and planned location of relevant conveyor belt together with conveyor segments numbering (every 10th segment numbered), descriptions of planned mining technology activities. In it's geological part a work-plan include information on total volume, quantity & quality of coal and accompanying minerals, planned for excavation in a given mining-pass, natural hazards, equipment left in drill holes, cartographic picture of current mining bench. Considering the amount of data gathered and documented on a work-plan map, and amount of work involved in creation of such maps/documents, ever since early nineties of last century a computer-based systems have been used to support the process of creating them. In the mining part of a work-plan creation it was UK based software system called MOSS/TM (and it's newer version called MX/TM). For geological part it was UK based system DATAMINE/TM and computer programs created by Poltegor-Instylut (database + related programs). In 2004 BOT KWB Bełchatów SA purchased software system called MINESCAPE/TM produced by an Australian software company MINC0M/TM. Based on digital models of deposit geology, considering areas of expected natural hazards, technical parameters of machines and also based on long-term mining plans (so called directive mine designs), the excavator work-plan is being created using MINESCAPE/TM system.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 2; 229-240
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276387.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 52-57
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276896.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Opis:: W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 7-8; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:: Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276326.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 46-52
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Robot`s motion planning based on the stochastic process control
Autorzy:: Kost, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158149.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
roboty manipulacyjne
robot`s motion planing
stochastoc process control
Opis:: Artykuł przedstawia metodę komputerowo wspomaganego programowania off-line robotów przemysłowych wykorzystującej do analizy przestrzeni roboczej manipulacyjnych robotów przemysłowych procesy decyzyjne Markowa. Przedstawiono koncepcję oraz wymagania jakie powinien spełniać sprawny informatycznie i technologicznie komputerowy system programowania off-line robotów przemysłowych. Koncepcję systemu oparto na metodzie uczenia się ze wzmocnieniem. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania opartego na sterowaniu stochastycznym, takie jak: proces Markowa, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowanych przemieszczeń robota.
The scope of the paper is the presentataion of computer-aided method of programming off-line industrial robots based on Markov`s decision processes applied to analyze the operation space of manipulative industrial robots. The concept of a computer system of programming off-line industrial robots is discussed as well as the requirements that it should fulfill to secure IT and technical efficiency. The concept of the system is based on a method of machine learning with reinforcement. The fundamental parameters of the stochastic process planning are defined, including: the Markov`s decision process, the space of the robot state, conditional probability functions of robot passage and destinations as specified by stochastic planning process.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 31-34
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method
Opis:: Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:: Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:: Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część I
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans
Autorzy:: Smoliński, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2202718.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: prace budowlane
planowanie
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja
koordynacja robót
bezpieczeństwo robót budowlanych
construction work
planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction
works coordination
safety of construction work
Opis:: W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 81--83
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Trwałość elementów w predykcji niezawodności eksploatacyjnej budynku
Persistence of building elements in prediction of reliability
Autorzy:: Nowogońska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/160791.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: zarządzanie eksploatacją budynku
planowanie
remont
prognozowanie
zakresu robót
niezawodność eksploatacyjna
building operation management
repair planning
works scope predicting
operational reliability
Opis:: Strategią planowania działalności remontowej budynków powinno być prognostyczne określenie zakresu robót. W artykule przedstawiona jest propozycja wyznaczania predykcji niezawodności eksploatacyjnej budynku wykonanego w technologii tradycyjnej. Znajomość przebiegu niezawodności budynku podczas całego jego okresu użytkowania przydatna będzie w programowaniu remontów.
In business planning of repairing the buildings one should determine the scope ot works. This article presents a proposal to determine the prediction ot operational reliability of the building constructed using traditional technology. The method ot behaving and changing the reliability of the building throughout its use will be useful in planning renovations.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 3, 3; 60-62
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Planowanie organizacji robót budowlanych na podstawie analizy nakładów pracy zasobów czynnych
Labor demand as a key factor in building process planning
Autorzy:: Marcinkowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390999.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: planowanie w budownictwie
nakłady pracy
pracochłonność robót
czas wykonania zadań budowlanych
building process planning
total labor demand
labor productivity
time of building task performance
Opis:: Nakłady pracy na wykonanie procesów budowlanych są uniwersalną charakterystyką do planowania robót. Poprzez ich analizę określa się koszty pracy, zużycie czasu pracy zasobów, możliwości współpracy zasobów (współużytkowania zasobów w realizacji kilku zadań), niezbędny czas na wykonanie zadań, i inne istotne parametry analizy planistycznej. Możemy też prowadzić symulację realizacji przedsięwzięcia, bez lub z analizę ryzyka dotrzymania określonych terminów i kosztów. Zagadnienia te są przedmiotem niniejszej pracy. Proponowane techniki rozwiązywania problemów zostały podporządkowane dążeniu minimalizowania strat z tytułu niepełnego wykorzystania potencjału produkcyjnego zasobów czynnych.
Man or machine hours needed by various resources to complete construction works are the basis for work estimation and scheduling. In particular, they enable the planner to estimate labor costs or time needed to complete the task, review the resource of workload and availability of resources assigned to particular task, check the possibility of sharing resources across various tasks and determine other rates and factors useful in works scheduling. The project schedule can be analyzed both without or with and in consideration of risk of the end date of the project being pushed out or going over budget on the project. Issues presented above are the subject of this paper. The methods of solving described problems consider the optimization of a loss that derives from partial utilization of assigned the resources.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 1; 39-46
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "planowanie robót" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język