Temat: path planning algorithm - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:: W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
Application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266972.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy ewolucyjne
algorytmy wielopopulacyjne
planowanie ścieżki przejścia
evolutionary algorithms
multi-population algorithm
path planning
Opis:: Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku niezależnie ewoluujących populacji prowadzi do uzyskania rozwiązania lepszego w stosunku do wariantu jednopopulacyjnego. Jako problem testowy zostało wybrane zagadnienie unikania kolizji na morzu.
In this paper an application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem is presented. A steadystate genetic algorithm is used for evolution of single population. An applied migration mechanism is based on island topology. In the article the comparison of single and multi-population algorithm has been made and the influence of changing algorithm parameters has been studied. It has been shown that using several independently evolving population leads to a better solution than when the single population is used. For a testing problem a sea collision avoiding problem has been chosen.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 117-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A parallel decomposition algorithm for shortest path problem in large-size mesh networks
Równoległy algorytm dekompozycyjny dla problemu dróg najkrótszych w sieciach dużych rozmiarów typu krata
Autorzy:: Tarapata, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210048.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: dekompozycyjny algorytm dróg najkrótszych
równoległy algorytm dróg najkrótszych
planowanie tras wielorozdzielczych
decomposition shortest paths algorithm
parallel shortest paths algorithm
multiresolution path planning
Opis:: The paper presents parallel approach for shortest path problem and it extends some decomposition shortest path algorithm (DSP). It is based on rectangular mesh graph of large size which may represent, e.g., network of streets in the city, network of squares of terrain (as a model of a battlefield). A method of parallelization DSP algorithm is proposed. The main advantage of the method is negligible communication between processors. Acceleration and effectiveness of the PDSP algorithm in a case of parallelization and without parallelization of some internal steps of the algorithm are defined and simulation results of these functions for two types of structure of parallel computation systems (hypercube and mesh) are shown. Moreover, some suggestions for further improvements in the PDSP algorithm are proposed.
W artykule opisano metodę zrównoleglenia pewnego algorytmu dekompozycyjnego wyznaczania dróg najkrótszych (DSP). Bazuje on na sieciach dużych rozmiarów o strukturze typu krata, które mogą reprezentować sieć dróg w mieście, sieć kwadratów podziału terenu w grach komputerowych. Zaproponowano metodę (PDSP) zrównoleglenia algorytmu DSP. Podstawową cechą proponowanej metody jest minimalizacja konieczności komunikacji między procesorami wykonującymi obliczenia równoległe. Oszacowano przyspieszenie i efektywność algorytmu równoległego w przypadku zrównoleglenia i niezrównoleglenia niektórych wewnętrznych kroków algorytmu, jako funkcję liczby procesorów równoległych oraz podano wyniki symulacji przebiegu wartości tych funkcji dla różnych wielkości sieci i dwóch typów struktur systemu obliczeń równoległych (hipersześcian i krata). Ponadto podano pewne sugestie, co do zwiększenia efektywności proponowanego algorytmu.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 295-306
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "path planning algorithm" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język