Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "path planning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
    Evolutionary method of ship path planning with the application of niching mechanism
    Autorzy:
    Kolendo, P.
    Jaworski, B.
    Kuczkowski, Ł.
    Śmierzchalski, R.
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267296.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy ewolucyjne
    niszowanie ścieżek przejść
    planowanie ścieżek przejść
    evolutionary algorithms
    niching path planning
    ship path planning
    Opis:
    Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia rozpatrywany jest w oparciu o sytuacje kolizyjne na morzu.
    Paper presents the application of niching mechanism in the ship evolutionary path planning method. In presented method the comparison of individuals diversity is proposed according to physical distance between paths. Paper presents advantages and disadvantages of such approach in comparison to classic method. The problem is considered for several ship collision avoidance scenarios at different levels of difficulty.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 97-101
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie optymalnej trasy przejazdu transportu samochodowego z wykorzystaniem miękkich metod obliczeniowych
    Autorzy:
    Topolski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314406.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    planowanie trasy
    TSL
    transport samochodowy
    path planning
    motor transport
    Opis:
    Transport wiąże się z przemieszczaniem osób, ładunków w przestrzeni przy wykorzystaniu odpowiednich środków transportu. Potrzeby te należą do grupy potrzeb wtórnych człowieka i są związane z faktem różnego rozmieszczenia przestrzennego zasobów, skupisk ludzkich i miejsc pracy. Transport towarzyszył ludzkości od samych początków rozwoju cywilizacji. Jest to, obok łączności, dział gospodarki, które zwiększają użyteczność dóbr poprzez ich przemieszczanie w przestrzeni. Transport jest ściśle powiązany z pozostałymi działami gospodarki. Jego rozwój warunkuje ich rozwój i odwrotnie - gorszy rozwój gospodarki lub transportu wiąże się z pogorszeniem sytuacji odpowiednio w transporcie i gospodarce. W połączeniu z logistyką oraz spedycją, transport wchodzi w skład branży TSL (transport-spedycja-logistyka). Planowanie transportu wiąże z wielowymiarową oceną warunków towarzyszących problemom transportowym. W tym celu został zastosowany model rozmyty uwzględniający niepełną i nieprecyzyjną ocenę stanu transportowego.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1174-1179
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modyfikacja wariantów sukcesji w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia
    Modification of post-selection methods in evolutionary path planning problem
    Autorzy:
    Kuczkowski, Ł.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269098.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy ewolucyjne
    planowanie ścieżki przejścia
    sukcesja
    evolutionary algorithms
    path planning
    postselection
    Opis:
    W pracy analizowano wpływ sukcesji na kształtowanie nacisku selektywnego w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść. Opisano metody sukcesji oraz przedstawiono pojęcie nacisku selektywnego. Zrealizowano badania dla 4 rodzajów algorytmów ewolucyjnych, w każdym przypadku stosując inną metodę sukcesji. Przeprowadzono symulację, uwzględniając liczbę wymienianych osobników oraz różne metody zastępowania. Otrzymane rezultaty pozwalają na dobór metody sukcesji tak, aby zapewnić zbieżność oraz zachować zdolność algorytmu do przeszukiwania przestrzeni rozwiązań.
    In this paper an impact of post-selection methods on shaping selection pressure was analyzed. Different methods of post-selection has been described. The concept of selection pressure was presented. Research has been made for 4 kinds of evolutionary algorithm, in each case a different method of post-selection was used. The simulations was performed taking into account number of replaced individuals and various methods of replacement. Results allow to choose post-selection method, so that algorithm will be able to effectively search solution space and ensure its convergence.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 111-116
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
    Application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem
    Autorzy:
    Kuczkowski, Ł.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266972.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy ewolucyjne
    algorytmy wielopopulacyjne
    planowanie ścieżki przejścia
    evolutionary algorithms
    multi-population algorithm
    path planning
    Opis:
    Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku niezależnie ewoluujących populacji prowadzi do uzyskania rozwiązania lepszego w stosunku do wariantu jednopopulacyjnego. Jako problem testowy zostało wybrane zagadnienie unikania kolizji na morzu.
    In this paper an application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem is presented. A steadystate genetic algorithm is used for evolution of single population. An applied migration mechanism is based on island topology. In the article the comparison of single and multi-population algorithm has been made and the influence of changing algorithm parameters has been studied. It has been shown that using several independently evolving population leads to a better solution than when the single population is used. For a testing problem a sea collision avoiding problem has been chosen.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 117-122
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
    Path planning in a dynamic environment based on CNN
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Chojecki, R.
    Różańska-Walczuk, M.
    Przybylski, M.
    Węclewski, P.
    Wiśniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nawigacja
    planowanie trasy
    otoczenie dynamiczne
    mobile robotics
    navigation
    path planning
    dynamic environment
    Opis:
    Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
    The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 281-288
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie planera podróży Green Traveling w sporcie, turystyce i rekreacji
    Use of green travel planner travelling in sports, tourism and recreation
    Autorzy:
    Celiński, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310450.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    planer podróży
    Green Travelling Planner
    sieć transportowa
    planowanie trasy
    trip planner
    path planning
    transportation network
    Opis:
    W artykule omówiony został problem wykorzystania planerów podróży w zastosowaniach sportowych, turystycznych i rekreacyjnych. Przedmiotowy problem zilustrowano na przykładzie wykorzystania planera podróży o nazwie Green Travelling Planner (GT Planner). Każdy planer podroży służy do wyznaczenia ścieżki przemieszczenia w sieci transportowej pomiędzy punktem początkowym podróży, a końcowym. Tą funkcjonalność planerów opisano w przedmiotowym artykule w aspekcie planowania tras turystycznych i rekreacyjnych oraz interesujących aspektów wykorzystania w sporcie. Zasadniczy problem w przystosowaniu planera podroży do celów: sportowych, turystycznych i rekreacyjnych tkwi w wykorzystywanych przez niego źródłach danych. Problem ten szczegółowo opisano w niniejszym artykule. Podstawową funkcjonalnością planera zaproponowanego do realizacji przemieszczeń: sportowych, rekreacyjnych i turystycznych o nazwie GT Planner jest indeksowanie przemieszczeń wielkością emisji substancji szkodliwych jaka jest z jego realizacją związana. W połączeniu z innymi funkcjonalnościami tego narzędzia, takimi jak wykorzystywanie danych o profilach wysokości, wykorzystanie funkcji heurystycznych cechujących sieć transportową, można taki planer wykorzystać w specyficznych zagadnieniach: sportowych, turystycznych i rekreacyjnych. Na rynku jest obecnie kilka planerów podróży, które można określić mianem stricte turystycznych, z uwagi na co zostaną one opisane obok prezentowanego narzędzia GT Planner.
    The article discussed the problem of the use trip planners for sports, tourist and recreational. The present problem exemplified use for this purpose route planner called Green Travelling. Each journey planner is used to determine the path in the transport network between the starting point of the journey, and the end. This functionality planners described in this article in terms of planning hiking trails and recreational facilities. The fundamental problem in adapting journey planner for sports, tourism and recreation is in used by its data sources. This problem is described in detail in this article. The basic functionality of the proposed agenda for the realization movements sports, recreational and tourist called Green Travelling is indexing the displacement size of the emission of harmful substances which is associated with them (trip route). In combination with other functionalities of this tool such as the use of profiles height, the use of heuristics characterize transport network can be a planer used in specific issues of sports, tourist and recreational activities. Currently on the market is several travel planners that can be described as a tourist, because of what was on themcompared to the tool Green traveling.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 104-111
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
    The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
    Autorzy:
    Buratowski, T.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytmy planowania trajektorii
    zastosowanie algorytmu
    mobilne roboty kołowe
    path planning algorithm
    using
    wheeled mobile robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
    This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
    Unmanned aerial vehicle route planning in mountainous terrain with obstacles
    Autorzy:
    Basmadji, F. L.
    Gruszecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/194614.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    BSP
    bezzałogowy statek powietrzny
    planowanie trasy
    omijanie przeszkód
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    path planning
    obstacle avoidance
    Opis:
    Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
    Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 1; 5-17
    0209-2689
    2300-5211
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego
    Modified Potential Field Method for Mobile Robot Route Calculation
    Autorzy:
    Oborski, P.
    Fedorczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275049.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    planowanie ścieżki
    algorytmy sterowania
    sterowanie nadrzędne
    badania symulacyjne
    mobile robots
    path planning
    shop floor control
    control algorithms
    simulation tests
    Opis:
    Możliwość wykorzystania robotów mobilnych w przemyśle jest w dużej mierze zależna od zastosowania efektywnych systemów sterowania. Powinny one pozwalać na autonomiczne, bezpieczne i szybkie osiąganie planowanych punktów drogi. Jednym z podstawowych problemów jest wybór odpowiednich algorytmów doboru i optymalizacji ścieżki ruchu. Ich zadaniem jest bieżące wyliczanie przebiegu drogi, omijającej przeszkody, optymalnie prowadzącej robota do postawionego, często zmieniającego się celu. Istotnym problemem w wyznaczaniu ścieżki robota mobilnego jest złożoność optymalizacji. W podejściu globalnym istnieje możliwość optymalizacji całej ścieżki, jednak wymagana jest znajomość wszystkich przeszkód przed przystąpieniem do obliczeń. Uniemożliwia to bieżące reagowanie na ich zmiany. Wadą jest także wymagana duża moc obliczeniowa. Podejście lokalne pozwala na dynamiczne reagowanie na zmieniające się przeszkody i cele. Wyznaczanie drogi można zawęzić do ograniczonego obszaru wokół robota, co znacznie zmniejsza wymagania w zakresie przetwarzania danych. Wadą jednak jest brak możliwości globalnej optymalizacji. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych metody lokalnego planowania ścieżki robota w oparciu o wyliczanie pól potencjałowych. Opracowano uniwersalny algorytm wykorzystujący zmodyfikowaną metodę pól potencjałowych oraz zbudowano aplikację pozwalającą na wykonywanie badań symulacyjnych w oparciu o mapy otoczenia. Przy wykorzystaniu opracowanej aplikacji przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się robotów mobilnych sterowanych różnymi algorytmami oraz poruszających się w różnych środowiskach.
    The possibility of using mobile robots in industry is largely dependent on the application of the efficient control systems. They should be able to achieve planned road points autonomously, safety and fast. Selection of suitable algorithms for route calculation and optimization is one of the main problems. Their task is current calculation of the road, avoiding obstacles, making the leading robot achieve often changing goal. Complexity of the optimization of a mobile robot path is one of the main problems. There are two main approaches in the mobile robot path calculation: the global and local one. In the global approach it is possible to optimize the entire path. However, it requires knowledge of all the obstacles before starting calculation, so a dynamic response to changes is impossible. The disadvantage is also required significant computing power. The local approach allow for dynamic response to changing obstacles and goals. Searching of the path can be narrowed to a limited area around robot what greatly reduce the requirements with regard to the processing of data. However, disadvantage is the inability of global optimization. The article presents the results of research on new modified potential filed method development. On the base of it a universal control algorithm has been prepared. It was used for simulation based testing of the algorithm operation in various difficult conditions like local minimum.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 57-64
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A parallel decomposition algorithm for shortest path problem in large-size mesh networks
    Równoległy algorytm dekompozycyjny dla problemu dróg najkrótszych w sieciach dużych rozmiarów typu krata
    Autorzy:
    Tarapata, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210048.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    dekompozycyjny algorytm dróg najkrótszych
    równoległy algorytm dróg najkrótszych
    planowanie tras wielorozdzielczych
    decomposition shortest paths algorithm
    parallel shortest paths algorithm
    multiresolution path planning
    Opis:
    The paper presents parallel approach for shortest path problem and it extends some decomposition shortest path algorithm (DSP). It is based on rectangular mesh graph of large size which may represent, e.g., network of streets in the city, network of squares of terrain (as a model of a battlefield). A method of parallelization DSP algorithm is proposed. The main advantage of the method is negligible communication between processors. Acceleration and effectiveness of the PDSP algorithm in a case of parallelization and without parallelization of some internal steps of the algorithm are defined and simulation results of these functions for two types of structure of parallel computation systems (hypercube and mesh) are shown. Moreover, some suggestions for further improvements in the PDSP algorithm are proposed.
    W artykule opisano metodę zrównoleglenia pewnego algorytmu dekompozycyjnego wyznaczania dróg najkrótszych (DSP). Bazuje on na sieciach dużych rozmiarów o strukturze typu krata, które mogą reprezentować sieć dróg w mieście, sieć kwadratów podziału terenu w grach komputerowych. Zaproponowano metodę (PDSP) zrównoleglenia algorytmu DSP. Podstawową cechą proponowanej metody jest minimalizacja konieczności komunikacji między procesorami wykonującymi obliczenia równoległe. Oszacowano przyspieszenie i efektywność algorytmu równoległego w przypadku zrównoleglenia i niezrównoleglenia niektórych wewnętrznych kroków algorytmu, jako funkcję liczby procesorów równoległych oraz podano wyniki symulacji przebiegu wartości tych funkcji dla różnych wielkości sieci i dwóch typów struktur systemu obliczeń równoległych (hipersześcian i krata). Ponadto podano pewne sugestie, co do zwiększenia efektywności proponowanego algorytmu.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 295-306
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rola i zadania szkolnego doradcy zawodowego w planowaniu ścieżki kształcenia ucznia
    The role and the tasks of school employment counsellor in planning the students education path
    Autorzy:
    Nowak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/323931.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    uczeń
    doradztwo edukacyjno-zawodowe
    szkolny doradca zawodowy
    wybór zawodu
    planowanie ścieżki kształcenia
    student
    educational and professional counselling
    school employment counsellor
    profession choice
    planning of education path
    Opis:
    Wybór zawodu to bardzo istotna decyzja, przed podjęciem której staje każdy młody człowiek. Ma ona istotny wpływ na dalsze życie (zawodowe i poniekąd osobiste) każdego człowieka. Dlatego w trakcie edukacji uczeń może skorzystać z pomocy specjalistów z zakresu orientacji i poradnictwa zawodowego. W artykule omówione zostały podstawy prawne funkcjonowania doradztwa zawodowego w polskich placówkach oświatowych. Ponadto przedstawione zostały wymagania formalne, zakres obowiązków i cechy charakteru, jakimi musi legitymować się szkolny doradca zawodowy.
    The choice of profession is a crucial decision which every young person has to make. It has a significant impact on life (professional and to a certain extent personal) of each person. Therefore, in the course of education the student can benefit from the help of specialists in the field of guidance and employment counselling. The article discusses the legal basis of employment counselling in Polish educational institutions. Moreover, it presents the formal requirements, responsibilities and traits of character which the school employment counsellor should have.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 95; 333-344
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Infrastruktura rowerowa w strukturach zurbanizowanych w świetle badań sondażowych i przepisów prawa
    Cycling Infrastructure in Urban Structures, in the Light of Surveys and Legal Regulations
    Autorzy:
    Senetra, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/447282.pdf
    Data publikacji:
    2010-12
    Wydawca:
    Instytut Rozwoju Miast
    Tematy:
    miasto
    rower
    droga rowerowa
    planowanie infrastruktury rowerowej
    uwarunkowania prawne ruchu rowerowego
    city
    bicycle
    bicycle path
    cycling infrastructure planning
    cycling traffic conditions
    Opis:
    Praca ujmuje problematykę transportu rowerowego na terenach wybranych miast Polski, szczególnie ważną w dobie szybko postępującej urbanizacji i globalizacji. Wszechobecne zatłoczenie ulic spowodowane ruchem samochodów, zanieczyszczenie środowiska, brak infrastruktury towarzyszącej (np. parkingi) w centrach dużych miast, zmuszają do działań zmierzających do ograniczenia ruchu samochodowego. Zła jakość i wieloletnie niedoinwestowanie tej części infrastruktury miejskiej zniechęca wielu mieszkańców do korzystania z roweru jako środka komunikacji codziennej (dojazdy do pracy, szkoły). Innym skutkiem zaniedbań jest niski poziom komfortu i bezpieczeństwa korzystania z tego środka lokomocji. Zaletą korzystania z rowerów jest szybkość poruszania się w strukturach zurbanizowanych i możliwość dotarcia bezpośrednio do celu podróży oraz niewielka ilość miejsca potrzebnego do zaparkowania. Analizy przedstawione w pracy obejmują sondaż ankietowy przeprowadzony w latach 2008-2010 w sześciu miastach północnej i wschodniej Polski.
    This study concerns the cycling transport issues on the areas of selected Polish cities, which are especially important in the period of fast urbanizaation and globalization processes. General traffic congestion casued by cars, environmental pollution, and the shortage of accompanying transport infrastructure (e.g. parking lots) in the centres of large cities force us to take actions intended to limit car traffic. Poor quality and underinvestment in such urban infrastructure discourages many city dwellers to use bicycles on a daily basis (for commuting to work or schools). Other consequences of the neglect result from low comfort and safety when using bicycles. However, what is the benefit is the speed of moving around urban structures and the possibility to reach the target place directly, as well as small space required for cycle parking. The analyses presented in this paper include a survey conducted in six cities of northern and eastern Poland in 2008-2010.
    Źródło:
    Problemy Rozwoju Miast; 2010, 4; 55-67
    1733-2435
    Pojawia się w:
    Problemy Rozwoju Miast
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zarządzanie zasobami ludzkimi w projekcie w kontekście teorii ograniczeń
    Human resources management in projects in the context of the theory of constraints
    Autorzy:
    Mańka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/340105.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    zarządzanie projektem
    zarządzanie zasobami ludzkimi
    teoria ograniczeń
    planowanie projektów
    projekty na czas
    bufory czasowe
    praca równoległa
    ścieżka krytyczna
    project management
    human resources management
    theory of Constraints
    project planning
    projects on time
    time buffer
    parallel work
    critical path
    Opis:
    Many of the problems in the projects are due to bad communication. We should keep in mind that working in a team, a distinctive design for your organization, you can briefly be described as TEAM work, which in the context of the phenomenon of synergy, as a consequence, work in a team can be explained as “Together Each one Achieve More”. These management team issues can be seen in a single project. Companies implementing several projects at the same time to meet multiple of these problems. This work shows the question of human resources management in the Organization, and more importantly design multiple concepts andanalyses the issue of human resources in the context of the theory of constraints (TOC).
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2017, 20, 3; 25-31
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies