Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "optimal control model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Znaczenie niepewności w aspekcie podejmowania optymalnych decyzji polityki pieniężnej i fiskalnej
    The importance of uncertainty in terms of optimal monetary and fiscal policy decisions
    Autorzy:
    Przybylska-Mazur, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/590838.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Decyzje optymalne
    Decyzje polityki pieniężnej i fiskalnej
    Model polityki gospodarczej
    Niepewność
    Sterowanie optymalne
    Control theory
    Economic policy model
    Monetary and fiscal policy decisions
    Optimal decision
    Uncertainty
    Opis:
    Celem artykułu jest wyznaczenie optymalnych reguł polityki pieniężnej i fiskalnej na podstawie teorii sterowania optymalnego. Wyznaczone reguły są rozwiązaniem modelu polityki gospodarczej, składającego się z funkcji kryterium oraz modelu gospodarki. W artykule zweryfikowano hipotezę, że w warunkach niepewności reakcje decydentów są mniej gwałtowne niż w sytuacji braku niepewności. Instrumentami badawczymi są rozwiązania modelu gospodarki, w którym nie uwzględniamy niepewności, a także rozwiązania modeli, w których uwzględniamy istnienie niepewności: modelu addytywnego polityki gospodarczej oraz modelu zawierającego niepewność sterowania. Na podstawie przeprowadzonej analizy empirycznej można zauważyć, że identyczne są optymalne decyzje wyznaczone na podstawie modelu, w którym nie wzięto pod uwagę niepewności i addytywnego modelu polityki gospodarczej. Zauważono wpływ na optymalne decyzje niepewności, przedstawionej w postaci multiplikatywnego składnika losowego, występującego w macierzy wpływu instrumentów polityki pieniężnej i fiskalnej na zmienne stanu.
    The aim of this article is the calculation of the optimal monetary and fiscal policy rule based on optimal control theory. The calculated rules are a solution of economic policy model that consists of the criterion function and model of economy. In this article we verify the hypothesis that in conditions of uncertainty the reactions of decision- -makers concerning the monetary and fiscal policy instruments are less violent than in the absence of uncertainty. Research tools to verify this hypothesis are the solutions of model in which we do not take into account the uncertainty and solutions of models in which we take into account the uncertainty: the additive economic policy model, as well as the model containing the uncertainty of control, On the basis of the empirical analysis, we can see that the optimal monetary and fiscal policy decisions are identical in the case of a model in which we do not take into account the uncertainty and in case of additive economic policy model. We can also noted the impact the multiplicative random component in the matrix of the influence of monetary and fiscal policy instruments on the optimal decisions.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 324; 78-90
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies