Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "objects detection" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Detekcja obiektów szczególnie niebezpiecznych dla środowiska na dnie morza z wykorzystaniem zobrazowań satelitarnych i lotniczego skaningu batymetrycznego
Detection of Sea Bed Objects Extremely Dangerous for Environment Based on Satellite Imagery and Airborne Laser Bathymetry
Autorzy:
Kogut, T.
Oberski, T.
Kogut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818620.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
batymetria laserowa
Morze Bałtyckie
batymetria satelitarna
ALB
wykrywanie obiektów
Airborne Laser Bathymetry
Baltic Sea
satellite bathymetry
objects detection
Opis:
Underwater storage of chemical substances placed on the bottom of the Baltic Sea are a major threat to the environment and the health and life of humans. Today, not all locations of the underwater storage sites are known and worsening of their condition and the tides make a periodic monitoring of the seabed is one of the most important tasks of hydrographic authorities to guarantee the marine environment protection and the safe navigation of vessels whose collision can cause an ecological disaster. The sea bed measurements have been carried out by ship-based echo sounding, but this method is rather expensive. The goal of this paper is to examine the possibility of detection of seabed objects based on satellite imagery and airborne laser bathymetry. The first part of the publication presents the principle of bathymetric data acquisition using bathymetric laser scanner and satellite imagery processing to bathymetric data. The second part of this paper presents an analyses the ALB (Airborne Laser Bathymetry) data and bathymetric data from processed satellite imagery. A comparison to echo sounding data shows only small differences in the depths values of ALB data, more than 95% is between ± 0.5 m, but big differences in the depths values of satellite data. The results of tests to object detection are similar to difference comparison. In data from airborne laser bathymetry is possible to find the object on the sea bed, but in satellite bathymetry data it's very difficult or even impossible to detect some object. This paper presents the data and results from the project 'Investigation on the use of airborne laser bathymetry in hydrographic surveying', carried out by the German Federal Maritime and Hydrographic Agency (BSH) in cooperation with the Institute of Photogrammetry and GeoInformation, Leibniz Universität Hannover, Germany.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2015, Tom 17, cz. 2; 858-868
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda implementacji trójwymiarowej dyskretnej transformaty falkowej strumienia wideo w układach FPGA
Implemention of 3D DWT of video stream in FPGA
Autorzy:
Pamuła, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156515.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
trójwymiarowa dyskretna transformata falkowa
FPGA
detekcja ruchomych obiektów
3D DWT (Discrete Wavelet Transform)
detection of moving objects
Opis:
Współczynniki dyskretnej transformaty falkowej reprezentują własności przestrzenne otoczenia punktu, dla którego są wyliczane i wyliczane są na podstawie wartości z tego otoczenia. Rozmiar otoczenia zależy od poziomu dekompozycji i długości filtrów. Korzystając z tej własności zaproponowano metodę implementacji polegającą na potokowym przetwarzaniu wektorów wartości z otoczenia. Potok realizuje algorytm transformaty na zadanym poziomie dekompozycji. Brak jest iteracyjnego wyliczania kolejnych poziomów dekompozycji i następuje znaczna redukcja liczby wymian danych z pamięcią. Przedstawiony jest przykład z wykorzystaniem falki S(1, 1), użyteczny do wykorzystania w rozwiązaniach detektorów ruchomych obiektów np. w ruchu drogowym.
The paper presents a method for implementation of 3D discrete wavelet transform in FPGA. The method is based on direct calculation of coefficients at the desired level of decomposition. The previous methods [5, 6, 7] use complex architectures with multilevel processing, mapping the lifting scheme or the convolution procedure. The direct calculation of coefficients is done using the set of neighbourhood data. This set is derivative of the level of decomposition and the number of vanishing moments of the used wavelet filters - Eq. (3). An example of implementing the S (1, 1) transform at the third level of decomposition is presented. The S transform coefficients are the weighted sums of 4x4x4 volumes of data (Eqs. (4), (5)). Fig. 2 shows the block diagram of the implementation. Data from the stream is stored in a buffer memory of the neighbourhood vectors. The addressing scheme, which is carried out by the addressing module, assures appropriate ordering of data in the vectors, in the memory. Further refinement consists in summing in place the consecutive values and thus replacing the neighbourhood data with sums of data that are used for calculating coefficients. This reduces significantly the vector size and streamlines calculations. The results of logic utilisation (Table 2) of different FPGA components for the implementation are presented. The designed 3D DWT component is incorporated in a moving object detecting device processing video from a road traffic camera. The method may be used for developing specialised hardware for compressing 3D data streams in a way compatible with the JPEG2000 standard.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 632-634
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie impedancji elektrycznej w zakresie niskich częstotliwości do detekcji obiektów zanurzonych
Application of low frequency electrical impedance for detection of submerged objects
Autorzy:
Penkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
impedancja elektryczna
dyspersja impedancji
detekcja
obiekty zanurzone
electrical impedance
impedance dispersion
detection
submerged objects
Opis:
Przedstawiono wyniki wstępnych prac doświadczalnych mających na celu wykrycie i różnicowanie obiektów zanurzonych w środowisku wodnym. Do detekcji wykorzystano pomiar impedancji elektrycznej w zakresie niskich częstotliwości. Wyniki pracy wskazują, że możliwe jest odróżnienie organizmów żywych (ryby) od przedmiotów martwych (kamienie, pęcherzyki) w sposób pewny. Metoda tego typu nie była dotąd stosowana a jej wyniki wskazują, że może być ona przydatna w sytuacji, gdy inne metody (hydroakustyczna, optyczna) nie są w stanie udzielić istotnych informacji o obiekcie zanurzonym.
Results of preliminary experiments with the detection and recognition of objects submerged in water are presented. Measurements of the electrical impedance in low frequency range were used. Results of experiments confirmed that living organism like fish can be reliably recognized from other objects (stones, bubbles, etc.). The presented method was not applied for the detection of submerged objects up till now and seems to be interesting alternative, and can give reliable results when other methods (hydroacoustic, optical) are unable to give usable information.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 1(38); 131-156
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowego systemu detekcji wiązki laserowej w pomiarach geodezyjnych
The application of the computer system of the detection of a laser beam in geodetic measurements
Autorzy:
Jaśkowski, W.
Jóźwik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262295.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ciągły monitoring przemieszczeń obiektów inżynierskich
detekcja wiązki laserowej
on line monitoring of different kinds of engineering objects
detection of a laser beam
Opis:
W artykule przedstawiono prototyp urządzenia do komputerowej detekcji wiązki laserowej oparty na autorskich rozwiązaniach zgłoszonych do urzędu patentowego. Opisano również jego badania laboratoryjne, wykonane w celu kalibracji przyrządu oraz badania przemysłowe. W dalszej części artykułu przedstawiono możliwości wykorzystywania tego urządzenia w pomiarach inwentaryzacyjnych szybów górniczych, pomiarach przemieszczeń obiektów inżynierskich oraz wyznaczania parametrów dynamicznych.
In this article the authors presented a prototype of a device for the computer detection of a laser beam based on authors' inventions submitted into the patent office. The laboratory studies done to calibrate the instrument and industrial studies were also presented. In the further part of the article the possibilities of the application of this instrument for the on-line inventory measurements of mining shafts, on-line monitoring of different kinds of engineering objects caused by their exploitation and the effect of external forces, as well as determination of the kinematics of these dislocations.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 235-245
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja zbiorników wodnych, jako obiektów BDOT10K, w zbiorze danych lotniczego skaningu laserowego z wykorzystaniem algorytmu alpha shape
The identification of water bodies as BDOT10K objects in a laser scanning point cloud by means of an alpha-shaped algorithm
Autorzy:
Mendela, M.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341464.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
BDOT10k
alfa shape
ekstrakcja
zbiornik wodny
airborne laser scanning (ALS)
Database of Topographic Objects (BDOT10k)
α-shaped
boundary detection
body of water
Opis:
Lotnicze skanery laserowe (ALS) wykorzystują najczęściej wiązkę światła z zakresu bliskiej podczerwieni, która absorbowana jest przez wodę. Powoduje to występowanie pustych obszarów (brak odbić promienia laserowego), pozbawionych punktów, w zbiorze danych skaningu laserowego. Detekcja konturów zbiorników wodnych w zbiorze danych skaningu laserowego może być zatem rozumiana jako identyfikacja obrysu obszarów pozbawionych punktów. Tak rozumiana detekcja zbiorników może być wykorzystana do aktualizacji i zasilania Bazy Danych Obiektów Topograficznych 1:10 000 (BDOT10k). Do detekcji zbiorników wodnych wykorzystano w pracy współrzędne x, y punktów klasy grunt, uprzednio sklasyfikowanej chmury punktów, o gęstości nominalnej 4 pkt/m2. Automatyczną identyfikację konturu zbiornika wykonano z wykorzystaniem algorytmu α-shape. Eksperymenty numeryczne wykonano dla 16 zestawów danych testowych (zbiorników wodnych). Ocenę dokładności identyfikacji konturów wykonano na podstawie porównania z ortofotomapą cyfrową o terenowej wielkości piksela 0,10 m. Na podstawie pomierzonych maksymalnych wartości odchyłek stwierdzono, że przeciętnie zbiorniki wodne zostały zidentyfikowane w 95%, a dla 62% obiektów testowych zidentyfikowano kontur ze 100% skutecznością. Ponadto wykorzystany algorytm posiada pewien mechanizm odpornościowy – eliminuje pojedyncze przypadkowe punkty na powierzchni zbiornika. Zaproponowana metoda może stanowić dodatkowe źródło zasilania BDOT, zwłaszcza dla zbiorników wodnych, których brzeg porośnięty jest roślinnością i trudno identyfikowalny na ortofotomapie.
Airborne laser scanners (ALS) usually rely on a near-infrared light beam which is absorbed by water. This produces empty areas with no points in the LiDAR dataset (gaps, laser shot dropouts). Detecting the boundaries of bodies of water in a LiDAR dataset can thus be seen as the identification of boundaries of empty areas. The method for the identification of water bodies could be used to update and supply the Database of Topographic Objects (BDOT10k). The x, y co-ordinates of ground laser points of the previously classified LiDAR point cloud of the 4 points/m2 nominal density were used to detect bodies of water. The automatic identification of bodies of water was performed by the means of an α-shaped algorithm. Numerical experiments were conducted for 16 tested sites, which were bodies of water. The accuracy of boundary identification was evaluated by comparing the results with those seen on orthophotos with a pixel size of 0.10 m. Based on the maximum deviation values of the measured results, it has been shown that bodies of water were identified on average with 95% accuracy and the boundaries of 62% of the tested sites were delineated with 100% efficiency. Furthermore, the studied algorithm has a featured mechanism that enables it to eliminate single, random points distributed on the surface of a body of water. The proposed method can be used as an additional source of BDOT10k, especially for bodies of water whose banks are covered with vegetation which are difficult to identify on orthophotos.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2013, 12, 4; 13-26
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies