Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear ship" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
    Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    systemy nieliniowe
    reżim ślizgu
    adaptacja
    stabilizacja kursu statku
    EXPLO-SHIP 2006
    nonlinear systems
    sliding mode control
    adaptation
    ship course keeping
    Opis:
    W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
    The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
    Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stabilizacja kursu statku
    adaptacja
    sterowanie inteligentne
    systemy nieliniowe
    OMiUO 2005
    ship course stabilization
    adaptation
    intelligent control
    nonlinear systems
    Opis:
    Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
    Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
    Motion of liquid at tank in the rotation motion
    Autorzy:
    Trębacki, K.
    Królicka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315693.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zbiornik prostopadłościenny
    ładunek płynny
    ruch ładunku płynnego
    ruch statku
    kołysanie
    ruchy cieczy w zbiorniku
    ciśnienia na ścianach zbiornika
    obliczenia matematyczne działania zbiornika
    ściana zbiornika
    teoria liniowa
    teoria nieliniowa
    rectangular tank
    liquid cargo
    movement of liquid cargo
    ship's motion
    ship rolling
    movement of liquid in vessel
    pressure on walls of tank
    tank wall
    linear theory
    nonlinear theory
    Opis:
    W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
    The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 92-96
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ruch cieczy w zbiorniku poziomym
    Motion of liquid at tank at horizontal motion
    Autorzy:
    Trębacki, K.
    Królicka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317332.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zbiornik prostopadłościenny
    ładunek płynny
    ruch ładunku
    ruch poziomy
    ruchy cieczy w zbiorniku
    ciśnienia na ścianach zbiornika
    obliczenia matematyczne działania zbiornika
    teoria liniowa
    teoria nieliniowa
    funkcja potencjału
    rectangular tank
    liquid cargo
    movement of liquid cargo
    horizontal motion
    ship's motion
    ship rolling
    movement of liquid in vessel
    pressure on walls of tank
    linear theory
    nonlinear theory
    potential function
    Opis:
    W artykule omówiony został ruch poziomy zbiornika wypełnionego cieczą. Wymieniono przyczyny ruchu cieczy w zbiorniku. Dokonano analizy wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono częstości drgań własnych. Na podstawie teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono funkcję potencjału prędkości Φ i powierzchni swobodnej η. Podano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiornika.
    The article discussed a horizontal motion of tank filled with liquid. Discussed a causes of motion of liquid in the tank. Were made analysis by the theory of linear and nonlinear. In article the given of frequency of vibration. On the basis of theory of linear and nonlinear function are determined velocity potential and free surface. Given of distributions of hydrodynamic pressure on the walls of tank.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 97-102
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies