Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "non-linear system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
    Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie procesu podejmowania decyzji w praktyce public relations
    Supporting decision making process in public relations
    Autorzy:
    Adamus-Matuszyńska, Anna
    Michnik, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/586912.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Metody systemowe
    Public relations
    Relacje inwestorskie
    Wielokryterialne metody decyzyjne
    WINGS
    Investor relations
    Multiple criteria decision-making
    Systemic methods
    Weighted Influence Non-linear Gauge System (WINGS)
    Opis:
    Autorzy kontynuują rozważania dotyczące narzędzi wspomagania procesu podejmowania decyzji w public relations. Po pierwszych studiach nad procesem podejmowania decyzji w sytuacji kryzysowej, tym razem analizują podejmowanie decyzji w realizacji jednego ze strategicznych działań, jakim są relacje inwestorskie. Autorzy, biorąc pod uwagę wielość umiejętności niezbędnych w praktyce PR, analizują je pod kątem ustrukturyzowania problemu oraz wykorzystania narzędzi wspomagania decyzji zaczerpniętych z podejścia systemowego oraz metod wielokryterialnych. Punktem wyjścia rozważań jest teza o złożoności procesu podejmowania decyzji w PR, wynikająca z wielości czynników determinujących ten proces oraz wymagających rozpatrzenia. Dlatego autorzy poszukują metod wspomagających, które ułatwią wybór odpowiedniego podejścia do rozwiązania problemu.
    The authors continue discussion about tools supporting decision-making process in public relations. After the first studies on the process of decision-making in a crisis situation, this time authors analyse decision-making process in investor relations. The authors take into account the multiplicity of skills needed in the practice of PR and analyse them in terms of structuring the problem and the use of decision support tools taken from systemic methods and decision analysis. Authors are looking for methods, which will facilitate the selection of a suitable approach to solving a given problem.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 313; 13-27
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy obliczenia parametrów okręgu skanowanego głowic na współrzędnościowej maszynie pomiarowej
    Algorithms for determining parameters of a circle scanning with the probe on computer measuring machine
    Autorzy:
    Filipowski, R.
    Lechniak, Z.
    Zawora, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404578.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo AWART
    Tematy:
    computer measuring machine
    probe
    uncertainty of measurement
    system of non-linear homogeneous equations
    iterative Newtonian formula
    współrzędnościowa metoda pomiarowa
    aproksymacja średniokwadratowa Newtona
    odchyłka geometryczna
    Opis:
    Przedstawiono iteracyjną metodę obliczania parametrów okręgu (m , m , R ) na podstawie formuły Newtona. Przyjęto, że y –6 graniczna wartość składowych gradientu układu równań jednorodnych wynosi 10 mm. Do testowania programu wykorzystano punkty kontrolne leżące w sąsiedztwie znanego okręgu oraz zbiór punktów po skanowaniu otworu na współrzędnościowej maszynie pomiarowej firmy IS, głowicą ze sztywnym trzpieniem. Niepewność pomiaru wynosiła: w osi X 0,012 mm, w osi 0,01 mm . Za pomocą programu oblicza się okręgi: odniesienia najmniejszych kwadratów (LSCI), wpisany największy (MICI), opisany najmniejszy (MCCI) oraz najmniejszej strefy (MZCI).
    A method was presented for the iterative calculations of a circle parameters (m , m , R ) as based on the Newtonian x y formula. The iterative computation flow was interrupted when the gradient function value of nonlinear homogeneous equations –6 was smaller than 10 . For the program testing, the points from two sets were used, in the first set the points in the neighborhood of a circle were selected and in the second one from the set after circle scanning on the manually driven machine firm VIS were used. Uncertainty of measurements for the employed machine was 0,012 mm in the OX axis and 0,01 mm in the OY axis. Program calculate: least squares reference cylinder (LSCI), maximum inscribed reference circle (MICI), minimum circumscribed reference circle (MCCI), minimum zone reference circle (MZCI).
    Źródło:
    Obróbka Metalu; 2018, 2; 24-31
    2081-7002
    Pojawia się w:
    Obróbka Metalu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym
    Stability of system with neurocontroller
    Autorzy:
    Hirniak, Y.
    Ivakhiv, O.
    Nakonechnyi, M.
    Repetylo, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268949.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sieć neuronowa
    dynamika układów sterowania
    system sterowania
    stabilność
    neuron network
    non-linear object
    system control
    controller
    algorithm studying
    Opis:
    W artykule rozpatrzono sposób syntezy regulatorów neuronowych, które wykorzystuje się do sterowania dynamicznymi obiektami nieliniowymi. Zbadano stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym, którego struktura została zaprojektowana według pożądanej reguły sterowania. Zaproponowano strukturę, w której w przeciwieństwie do zwykle stosowanego wprowadzenia uchybu regulacji na wejście regulatora podaje się sygnał wejściowy oraz wyjściowy na dwa oddzielne wejścia, co powoduje większą skuteczność działania systemu sterowania, a mianowicie polepszenie, jakości sterowania oraz przyśpieszenie reakcji systemu na sygnały wymuszające.
    The nature of nonlinearities in the objects of control particularly in the drives of robotic systems as dynamic objects of the second order is analyzed and shown that under the influence of some loads the mathematical model of such object is nonlinear and its linearization leads to disregard factors that significantly affect the dynamics of the object. The controllers which are built using classical methods in the process of system operation do not provide full adequacy between the values of specified and actual controlled variables of nonlinear control objects. An application of neural controllers promises the best prospects. We consider features of construction of dynamic neural network and the mathematical models of standard carried the review of functions of activation neurons and feasibility of using gradient algorithms including the algorithm Levenberg Marquardt for training dynamic neural networks. It is supposed that the system is based on the proportional-integral-differential law. The stability of the system supported by neurocontroller with two separated inputs is discussed. Obviously the control action of such dynamic system is corresponded with the difference between output signals of the non-linear object and the chosen standard. On contrary to a typical structure it was proposed to put these signals on two separate inputs. During the training procedure everyone weight is found one from another independently. This task has been considered which include the location of the dominant roots of the characteristic equation of the closed-loop system in a given area of the complex plane of the roots and then return back to the open-loop system. The comparison of obtained errors in traditional and proposed structures of neurocontroller showed that the last one is the most effective in quality and productivity sense.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 23-27
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy wnioskowania rozmytego (FIS) jako narzędzie nieliniowej generalizacji numerycznego modelu terenu
    Fuzzy inference systems (FIS) as a tool of non-linear generalization of digital terrain models
    Autorzy:
    Olszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204380.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    generalizacja
    filtracja nieliniowa
    system wnioskowania rozmytego
    FIS
    numeryczny model terenu
    generalization
    non-linear filtering
    fuzzy inference system
    digital terrain model (DTM)
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienie zastosowania systemów generalizacji danych przestrzennych opartych na logice rozmytej do modelowania rzeźby terenu na różnym poziomie uogólnienia.
    Classic filtering methods of raster data (e.g. digital terrain model), such as median or gaussian filtering level the result surface, and consequently flatten the end results. A significant modification of results' range, understood as narrowing of the scope of relative altitudes in the test area, is not the only side effect of the process of DTM generalization. Gaussian filtering, and especially non-linear median filtering leads to non-linear morphometric modifications of generalized terrain relief. Structural forms common for high mountain relief, such as ridge lines and deeply cut river valleys are flattened more than other forms. In the article the author attempts to elaborate a non-linear method of raster data filtering by defining the objective generalization rules of local character. These rules determine the global process of cartographic generalization of raster-type data. In order to build a database which would enable the realization of the process of spatial data generalization, fuzzy inference systems (FIS) are applied. Application of fuzzy logic makes it possible to define generalization rules for non-linear filtering of a digital terrain model recorded in the form of an altitude matrix. In the discussed context FIS can be interpreted as a non-linear digital terrain model transformation. Compared to other non-linear modeling techniques FIS has many advantages: - it keeps the parameters of source data distribution (slant, range, etc.,) - enables open and easy to interpret definition of rules in the data base (in relation to scale, purpose, cartographic school, etc.), - it bases on linguistic variables, which facilitates the understanding of the generalization process, - it facilitates scalability of the results through parametrization of the membership function. Application of fuzzy logic and generalization systems using fuzzy inference makes it possible to automatize the generalization process while preserving subjectivity of cartographic generalization. The final effects depend on the FIS database created by the researcher.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2006, T. 38, nr 4, 4; 316-325
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drgania swobodne układu dynamicznego ze sprzęgłem tulejowym wykonanym z materiału o nieliniowym tłumieniu wewnętrznym
    Free vibration in a dynamic system with an inseparable sleeve-shaft joint made of a material with non-linear internal damping
    Autorzy:
    Gałkowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404160.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    drgania swobodne
    układ dynamiczny
    materiał o nieliniowym tłumieniu wewnętrznym
    nierozłączne sprzęgło tulejowe
    tarcie konstrukcyjne
    model matematyczny
    free vibration
    dynamic system
    material with non-linear internal dumping
    inseparable sleeve shaft joint
    constructional friction
    mathematical model
    Opis:
    Praca poświęcona jest analizie wpływu tarcia konstrukcyjnego oraz nieliniowego tłumienia wewnętrznego materiału na tłumienie drgań skrętnych nierozłącznego połączenia tuleja – wał, będącego modelem sprzęgła. W analizie uwzględniono występowanie tarcia konstrukcyjnego pomiędzy wałem a tuleją. Przyjęto też, że zarówno tuleja jak i wał wykonane są ze stali o nieliniowym tłumieniu wewnętrznym. Dla potrzeb analizy określono współczynnik tarcia wiskotycznego będący reprezentantem tarcia wewnętrznego. Następnie określono różniczkowe równanie ruchu układu, oraz rozwiązano je za pomocą asymptotycznej metody Bogoliubowa – Kryłowa – Mitropolskiego wyznaczając amplitudę drgań swobodnych układu. W ramach pracy, otrzymane wyniki porównano z przebiegiem drgań swobodnych dla materiału sprężystego. Otrzymane wyniki przedstawiono w postaci wykresu.
    The paper is dedicated to analyze the influence of constructional friction and materials’ non-linear internal damping on the damping of torsion vibrations in an inseparable sleeve-shaft joint. This joint serves as a coupling model. Constructional friction between the sleeve and the shaft have been taken into account in the analysis. It was also assumed that both the sleeve and the shaft are made of steel with non-linear internal damping. The internal damping was represented by the viscotic friction coefficient for the purpose of the analysis. Next, the differential equations of the system’s motion were determined. The equations were solved using asymptotic Bogubylov – Kyrlov – Mitropolski method to determine the amplitude of the system’s free vibration. The obtained results were compared to free vibration characteristic of an elastic material. The results are shown on graphs.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 335-341
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies