Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation and control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Rola kontroli i ochrony żeglugi w działaniach współczesnych sił morskich
    The Role of the Navy in Controlling and Protecting the Shipping
    Autorzy:
    Duda, D.
    Szubrycht, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360511.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczeństwo żeglugi
    terroryzm morski
    ochrona i kontrola żeglugi
    EXPLO-SHIP 2006
    safety of navigation
    sea terrorism
    navigation security and control
    Opis:
    Zmiana sytuacji politycznej w ostatnich kilkunastu latach oraz postępujący proces globalizacji sprawił, iż zagadnienia związane z bezpieczeństwem żeglugi międzynarodowej stały się jednym z ważniejszych problemów współczesnego świata. Nowe zagrożenia takie jak: terroryzm morski, piractwo czy zbrojne napady na statki stały się poważnym wyzwaniem dla transportu morskiego. W artykule przedstawiono charakterystykę wybranych operacji poniżej progu wojny, a mianowicie kontrolę i ochronę żeglugi. Przeanalizowano ponadto definicje i specyfikę operacji ochrony oraz kontroli żeglugi.
    The changes in political situation that have taken place over the last several years and an advancing globalization have put the problems of international shipping safety among the most important problems of the world today. New threats such as maritime terrorism, piracy and armed attacks have become a new challenge to marine transport. The article characterises certain operations below the war level, i.e. shipping control and protection. The authors define and specify the operations associated with the protection and control of the shipping.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 51-58
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
    Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy sterowania i nawigacji
    bezzałogowy obiekt latający
    modelowanie
    zwielokrotnienia
    aircraft control and navigation systems
    unmanned aerial vehicle
    modelling
    redundancy
    Opis:
    Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
    The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lotniczy skaning laserowy (LiDAR-ALS) jako źródło danych do obliczeń stateczności skarp na terenach zadrzewionych i zakrzewionych
    Airborne laser scanning (LiDAR-ALS) as a source of data for calculations of escarpment stability in wooded and bushy areas
    Autorzy:
    Piechota, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2075700.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    lotniczy skaning laserowy
    ALS
    skaning laserowy
    LiDAR
    globalny system nawigacji satelitarnej
    GNSS
    cyfrowy model terenu
    DTM
    pomiar nachylenia
    kontrola jakości
    Airborne Laser Scanning
    Light Detection And Ranging
    Global Navigation Satellite System
    digital terrain model
    slope measurement
    quality control
    Opis:
    The paper discusses the problem of quick acquire height data for calculation of escarpment stability. In past the slope of profile was obtainedfrom classical land survey methods (like Total Station, GNSS, etc.), carto- metric measurement on maps or measurements based on a Digital Terrain Modelfrom aerial photography. Now we have a new method that is Airborne Laser Scanning (LiDAR-ALS). In 2011-2014 almost all country was measured in this method. The declared accuracy of height measurement on the durable surfaces is about 0.10-0.15 m. Author compared this method with classical method Global Navigation Satellite System - Real Time Network (GNSS-RTN) on two wooded and bushy areas. The comparison was based on the measurement characteristic points on the profiles and acquisition of height data from LiDAR-ALS data. Data in this method were obtained in two ways: from point cloud and from DTM createdfrom this point cloud. In the next step, height differences were calculated and these data were subjected to basic statistical calculations. The result of the study was a mean error of height data from LiDAR-ALS and conclusions about its usefulness in acquire height data for calculation of escarpment stability.
    Źródło:
    Przegląd Geologiczny; 2017, 65, 10/2; 811--816
    0033-2151
    Pojawia się w:
    Przegląd Geologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies