Temat: movement planning - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Metody rozwiązywania problemu najkrótszych dróg wierzchołkowo rozłącznych przechodzących przez wybrane wierzchołki w sieciach o strukturze kraty
Methods for solving node-disjoint shortest paths visiting specified nodes problem in mesh networks
Autorzy:: Tarapata, Z.
Wrocławski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210591.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: drogi rozłączne wierzchołkowo
symulacja pola walki
generowanie podgrafów
planowanie przemieszczania
node-disjoint paths
battlefield simulation
subgraphs generating
movement planning
Opis:: W pracy zaprezentowano modele i metody służące do rozwiązywania problemu wyznaczania K dróg wierzchołkowo rozłącznych przechodzących przez wybrane wierzchołki, o najmniejszym sumarycznym koszcie w sieci prostokątnej (tzw. kracie) opartej o graf G. Zdefiniowano problem jako zadanie optymalizacji liniowej ciągłej oraz przedstawiono dwie metody przybliżone jego rozwiązania: metodę SGDP (bazującą na pewnej iteracyjnej procedurze wyznaczania dróg najkrótszych w podgrafach grafu G) oraz modyfikację metody Edmondsa-Karpa rozwiązywania problemu wyznaczania przepływu zaspokajającego o minimalnym koszcie. Przeprowadzono analizę ich złożoności oraz dokonano porównania jakości obu metod na podstawie eksperymentalnych wyników.
In the paper, models and methods for solving K node-disjoint shortest paths visiting specified nodes problem in mesh networks (based on a graph G) have been presented. The problem has been defined as continuous linear programming problem and two approximation methods for solving it have been presented: SGDP method (based on some iterative procedure of finding shortest paths in subgraphs of G) and modification of Edmond's-Karp method for solving minimal cost flow problem. Complexity and quality analysis of presented methods based on experimental results using real terrain models have been done.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 4; 201-229
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wielorozdzielcze modele i algorytmy planowania przemieszczania oraz ich zastosowanie w wielorozdzielczej symulacji pola walki
Multiresolution models and algorithms of movement planning and their application for multiresolution battlefield simulation
Autorzy:: Tarapata, Z.
Godlewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404286.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: model wielorozdzielczy
algorytm wielorozdzielczy
planowanie przemieszczenia
symulacja pola walki
wielorozdzielcza symulacja walki
multiresolution model
multiresolution algorithm
movement planning
battlefield simulation
multiresolution battlefield simulation
Opis:: W pracy zaprezentowano przegląd modeli i metod poszukiwania dróg w wielorozdzielczych sieciach oraz ich analizę pod kątem efektywnościowym (dokładności i czasu obliczeń). Jedna z opisywanych metod opiera się na "agregowaniu" geograficznym sąsiednich wierzchołków (kwadratów terenu) w grafie, który reprezentuje teren w postaci tzw. kraty i planowaniu tras w "zagregowanej" sieci z wykorzystaniem specyficznej transformacji. Druga z metod wykorzystywana jest do planowania wielorozdzielczych tras w sieci drogowej. Opisano zastosowanie prezentowanych metod w wielorozdzielczej symulacji pola walki.
In the paper a review of models and methods for finding paths in multiresolution networks and their effectiveness analysis have been presented. One of the methods is based on merging the geographically adjacent nodes (squares) and the planning path to a "merged" graph. The merging is done by using geographically adjacent squares of primary graph (thus, we obtain nodes of a "merged" graph) and calculating costs in the "merged" graph as longest (or shortest) of the shortest paths between some subsets of nodes belonging to "merged" nodes. Second method is applied for planning multiresolution paths in roads network. Application of presented methods in multiresolution battlefield movement planning and simulation is discussed.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 391-409
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Budowanie planu ruchu artykulacyjnego u dzieci z zespołem Downanu ruchu artykulacyjnego u dzieci z zespołem Downa
Planning of articulation movement in children with Down syndrome
Autorzy:: Kuśnierz, Małgorzata
Sedivy-Mączka, Katarzyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1044544.pdf
Data publikacji:: 2019-12-15
Wydawca:: Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:: Articulation Gestures
planning of articulation movement
Phoneme Production with Manual Support
Down syndrome
Opis:: The authors of the article present two techniques supporting the development of articulation in children with Down syndrome: Articulation Gestures and Phoneme Manual Facilitation. Using their own clinical experience and referring to the latest neurobiological knowledge and subject literature, they justify the importance and, in some cases, the need to apply these techniques in speech therapy of children with trisomy 21. The text also presents three individual cases of children with Down syndrome of different ages who have been diagnosed with profound speech delay.
Źródło:: Poznańskie Studia Polonistyczne. Seria Językoznawcza; 2019, 26, 2; 115-125
1233-8672
2450-4939
Pojawia się w:: Poznańskie Studia Polonistyczne. Seria Językoznawcza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki