Temat: model obiektu - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Badania przepływu powietrza wokół obiektu architektonicznego za pomocą transformaty FFT
Examination of the air fluctuation spectrum flowing around architectural object using Fourier transform
Autorzy:: Klemm, K.
Pieszyński, K.
Rożniakowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/362627.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
Tematy:: parametry FFT
model obiektu
laser
propagacja światła
parameters FFT
object model
propagation of light
Opis:: W pracy oszacowano parametry transformaty FFT dla sygnału optycznego, powstającego w wyniku propagacji wąskiej wiązki światła lasera w strefie napływu powietrza na nie opływową przeszkodę. Badania przeprowadzono w tunelu aerodynamicznym, którego poprzeczne rozmiary były dużo większe od rozmiarów modelu. Analizę wyników badań przeprowadzono zarówno w oparciu o parametry transformaty FFT jak i na podstawie parametrów zaproponowanego w pracy równania opisującego obwiednię krzywej F(v) • v w funkcji v.
In this paper, the Fourier transform parameters were assessed for optical signal which was obtained in consequence of narrow laser beam propagation through the air inflow zone in front of non-streamlined body. The investigations were carried out in the wind tunnel. The cross section of the wind runnel was a square and the length of the square side was much bigger than the size of architectural object (model of building object). Experimental outcomes were analyzed taking into account both parameters of Fourier transform and parameters of the formula which was proposed in this paper.
Źródło:: Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2010, T. 5, nr 3, 3; 33-39
1734-4891
Pojawia się w:: Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie programu komputerowego Experiment Panner do identyfikacji procesów rozróżniania składników mieszaniny bulw ziemniaka i kamieni
Application of the Experiment Planner computer program to the process identification for discrimination of components in bulbs and stones mixture
Autorzy:: Jakubowska, M.
Kukiełka, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290241.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: planowanie
eksperyment
analiza regresji
model matematyczny
model obiektu badań
experiment
planning
regression analysis
mathematical model
model of experimental object
Opis:: W artykule przedstawiono nowy program komputerowy do wspomagania eksperymentów. Opisano podstawowe jego możliwości na przykładzie sprawdzenia istotności wpływu czynników: ciężaru właściwego, długości, kształtu i masy na współczynnik rozpoznawania kamieni w składnikach mieszaniny bulw ziemniaka i kamieni.
The paper presents a new computer program assisting the experiments. Its fundamental possibilities were described by an example of checking the influence significance of factors.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 147-154
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Matematyczne aspekty modelowania pajęczynowego obiektów
Mathematical aspects of objects spiderweb modelling
Autorzy:: Ameljańczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306002.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: eksploracja danych
matematyczny model obiektu
modelowanie pajęczynowe
model pajęczynowy obiektu
model M-dokładny
dokładność modelu
adekwatność modelu
data exploration
mathematical model of the object
spiderweb modeling
spiderweb model of the object
M-precision model
precision and adequacy of the model
Opis:: W pracy omówiono możliwości wykorzystania tzw. metod modelowania pajęczynowego do modelowania i analizy jakościowej obiektów złożonych w procesach eksploracji danych. Zdefiniowano takie pojęcia jak: N-wymiarowa przestrzeń pajęczynowa, model pajęczynowy obiektu, adekwatność modelu oraz niektóre charakterystyki eksploracyjne modelu.
In this paper opportunities to use so called spiderweb modeling method in modeling and qualitative analysis of complex objects in the processes of data exploration were discussed. Such terms as N-dimension spiderweb space, spiderweb's model of the object, adequacy of the model and some exploration characteristics of the model were defined.
Źródło:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2009, 4; 9-17
1508-4183
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie różnoskalowych zdjęć do zasilania bazy danych 3D obiektów architektonicznych
The use of multiscale images for supplementing data bases of 3D architectural objects
Autorzy:: Bujakiewicz, A.
Zawieska, D.
Arcisz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130880.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: cyfrowy model pokrycia obiektu
terratriangulacja
produkt wektorowy
digital object model
terratriangulation
vector product
Opis:: W artykule zostaną przedstawione wyniki pracy badawczej, dotyczącej wykorzystania bloku zdjęć bliskiego zasięgu, metrycznych i niemetrycznych, o znacznie zróżnicowanej skali, dla pomiaru 3D obiektu, typu ołtarz. Orientacja zewnętrzna wszystkich zdjęć została wyznaczona jednocześnie, poprzez odpowiednie wagowanie obserwacji w procesie wyrównania, realizowanym w programie Orient/Orpheus. W wyniku fotogrametrycznego pomiaru, wygenerowany został produkt wektorowy dla całego obiektu oraz numeryczne modele pokrycia obiektu (NMPO) dla jego wybranych detali. Produkty te zostały zgromadzone i zintegrowane w bazie danych 3D GIS (ArcGIS 9.2), do której jest podłączona bezpośrednio stacja fotogrametryczna Summit Evolution firmy DAT/EM. Takie rozwiązanie umożliwia prowadzenie analiz przestrzennych w bazie 3D GIS, z jednoczesnym fotogrametrycznym pomiarem uzupełniających danych na 3D modelu. Produkty te umieszczone w bazie GIS mogą posłużyć jako archiwum wiedzy dla różnych specjalistów, zajmujących się restaurowaniem zabytków. Dokładność opracowania i wieloplatformowość, a zarazem prosty dostęp przez zintegrowane oprogramowanie, pozwala między innymi na dokładne zrekonstruowanie kształtu powierzchni, grubości i rodzaju materiałów z jakich składa się obiekt.
The paper presents results of a research project tackling the use of a set of close range images at very different scales, taken with metric and non-metric cameras, in measuring a three-dimensional object, exemplified by an altar. The exterior orientation of all the photographs was determined by simultaneous adjustment in the Orient/Orpheus software, using appropriate observation weightings. The vector product for the entire altar, and – additionally - the Digital Object Models (DOM) of some of the altar's ornamental and gold–plated 3D plates, were generated with photogrammetric software. The products were integrated into a single 3D GIS database (ArcGIS 9.2), directly connected with the photogrammetric workstation (Summit Evolution, DAT/EM). Such an approach made it possible to conduct spatial analysis in 3D GIS database with supplementary on-line measurements of some data on a 3D photogrammetric model. The products, located in a GIS data base, can be used as a source of information by various specialists involved in conservation and restoration of historical monuments. The measurement accuracy and the multiplatform approach as well as simple access to the integrated software enable reconstruction of 3D shapes of objects and determination of their size and substance.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 39-48
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelowanie 3D obiektów zabytkowych z wykorzystaniem techniki wideo
3D modelling of cultural heritage objects using video technology
Autorzy:: Deliś, P.
Wilińska, M.
Fryśkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209655.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: fotogrametria naziemna
wideo
naziemny skaning laserowy
trójwymiarowy model obiektu
obiekty zabytkowe
terrestrial photogrammetry
video
terrestrial laser scanning
3D model
heritage objects
Opis:: W artykule przedstawiono proces opracowania trójwymiarowych modeli obiektów zabytkowych na przykładzie fasady kościoła św. Anny w Warszawie. Zaprezentowano również przykłady modeli 3D opracowanych zdanych wideo obiektów znajdujących się we wnętrzu kościoła. Dane pozyskano kamerą wideo z obiektywem o stałej ogniskowej ∫=16mm. Zastosowanie w kamerze stałoogniskowego obiektywu umożliwiło wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej w procesie kalibracji kamery wideo, a tym samym usunięcie wpływu dystorsji. Trójwymiarowe modele obiektów wygenerowano w oprogramowaniu Topcon Image Master. Opracowanie modelu 3D na podstawie danych wideo obejmowało następujące etapy: pozyskanie danych, wybór klatek wideo do procesu orientacji, orientacja klatek wideo z wykorzystaniem punktów o znanych współrzędnych z naziemnego skaningu laserowego oraz parametrów kamery wyznaczonych w procesie kalibracji, utworzenie modelu szkieletowego poprzez wskazanie na obrazach epipolarnych elementów obiektu, generowanie modelu w formacie TIN. Do przeprowadzenia oceny dokładności modeli 3D obiektów wykorzystano dane z naziemnego skaningu laserowego. Dokładność trójwymiarowych modeli obiektów zabytkowych wygenerowanych z danych wideo względem danych naziemnego skaningu laserowego wyniosła ±0,05 m.
In the paper, the process of creating 3D models of St. Anne’s Church’s facades is described. Some examples of architectural structures inside of St. Anne’s Church’s are presented. Video data were acquired with the fixed focal length lens ∫=16mm. It allowed to determine interior orientation parameters in a calibration process and to remove an influence of distortion. 3D models of heritage objects were generated using the Topcon Image Master software. The process of 3D model creating from video data involved the following steps: video frames selection for the orientation process, orientation of video frames using points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning, wireframe and TIN model generation. In order to assess the accuracy of the developed 3D models, points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning were used. The accuracy analysis showed that the accuracy of 3D models generated from video images is ±0.05 m.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 2; 57-69
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Pomiar dynamiki obiektu w układzie regulacji
Measurement of the dynamics of an object in an automatic control system
Autorzy:: Izworski, A.
Lewoc, J. B.
Suproniuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158319.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dynamika obiektu
układ regulacji
model uproszczony obiektu
dobór nastaw regulatora
object dynamics
automatic control system
simplified object model
controller setting selection
Opis:: Przedstawiony tekst opisuje wybrane sposoby pomiaru dynamiki obiektu. Przedstawiono klasyczne procedury wyznaczania parametrów uproszczonego modelu obiektu Küpfmüllera i Strejca oraz sposoby doboru optymalnych nastaw regulatora typu PID. Opisano wykorzystanie metody momentów do wyznaczania parametrów dla modelu Strejca. Przeprowadzono badania symulacyjne proponowanych metod. Badania te ukazują, jak w sposób praktyczny zastosować proponowane modele opisu dynamiki obiektu.
The paper describes the ways of creation of the dynamics model of objects used in automatic control systems. In a closed control system, a continuous controller of the PID type is applied. To obtain a stable automatic control system, the controller settings should be selected. These parameters depend on the object dynamics, the kind of disturbances occurring in the system and the quality criteria accepted. There was undertaken the problem of creation of simplified object dynamics descriptions used in investigations for closed automatic control systems. Analytical, graphical and simulation methods were proposed for determination of parameters in simplified systems. The investigations were performed in Matlab Simulink simulation programs. The selection of the dynamic parameters of objects was made for the Küpfmüller model and the Strejc models (of the second, third and fourth order). The use of simulation methods will enable showing in a practical way, how to realize the object dynamics measurements. The investigations conducted confirmed the possibility of using the method proposed and, in particular, the method of the moments of the step response of the object for determination of simplified control object models. The simulation results obtained show how the solutions proposed may be applied in a practical way.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 698-701
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza deformacji powierzchni elementów budowlanych na podstawie zdjęć cyfrowych
Analysis of surface deformation of construction element with a usage of image-based matching
Autorzy:: Zawieska, D.
Bakuła, K.
Podlasiak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1050665.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: fotogrametria bliskiego zasięgu
numeryczny model powierzchni obiektu
matching
deformacje
modelowanie
close-range photogrammetry
digital surface model (DSM)
deformation
modelling
Opis:: Celem niniejszego artykułu jest analiza deformacji powierzchni elementów budowlanych (fragmentów blachy) poddawanych różnym obciążeniom, opracowanych na podstawie zdjęć cyfrowych. Badaniom podlegało 32 fragmenty blach, do rekonstrukcji których wykorzystano zdjęcia wykonane cyfrowym aparatem niemetrycznym, a opracowanie wykonano na stacji cyfrowej Z/I Imaging z wykorzystaniem modułu z funkcją matchingu. Wizualizację deformacji powierzchni wykonano w porównaniu do teoretycznej, nieodkształconej powierzchni blachy w programie ArcGIS 9.3. Dzięki temu możliwe było uzyskanie wartości odkształcenia w dowolnym punkcie powierzchni badanego obiektu. Opracowane modele i analiza deformacji pozwoliła na ocenę, wykonaną przez inżynierów budowlanych, mechanizmów plastycznych zniszczenia blach czołowych o zróżnicowanej grubości, wysokości i zmiennym stopniu zbrojenia płyty stropowej. Pozwoliło to na wysnucie wniosków związanych z ich projektowaniem i wyznaczaniem nośności samych węzłów stalowych i zespolonych w konstrukcjach szkieletowych. Stalowe węzły, których powierzchnie blach czołowych poddane zostały modelowaniu, były uprzednio poddane deformującym obciążeniom doświadczalnym w Laboratorium Zakładu Konstrukcji Budowlanych Wydziału Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej. Celem opracowania fotogrametrycznego wykonanego w Zakładzie Fotogrametrii, Teledetekcji i Systemów Informacji Przestrzennej była rekonstrukcja i modelowanie zdeformowanych powierzchni blach czołowych oraz odpowiednia wizualizacja uzyskanych wyników.
The aim of this paper is the analysis of surface disfigurement for construction elements such as fragment of end-plates, which were subjected to various, deforming loads, with a usage of image-based matching. 32 pieces of end-plates were a subject of experiment where digital images from non-metric camera were used. The project was performed on Z/I Imaging workstation with a usage of the module equipped with image matching option. Visualization of surfaces deformation was shown in respect to theoretical, non-deformed plane in ArcGIS 9.3. software. Thus it was possible to obtain deformation values at any point on the surface for object of interest. Creation of digital surface models and analysis of their deformations allowed for the assessment (made by construction engineers) of deformation mechanisms for end-plates with different thickness, height and with varying reinforcement ratio of the concrete slab. This research helped to draw a conclusion concerning design and load capacity assignment for steel joints and composite skeletal construction. Before steel joints with their end-plates were subject of photogrammetric modeling, they had been disfigured by experimental loads in laboratory of Department of Building Construction in Faculty of Civil Engineering, Warsaw University of Technology. Such plates were a subject of photogrammetric reconstruction in Department of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, where digital surface model of mentioned objects were reconstructed and presented in graphic and numerical formats.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 521-529
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza wybranych własności modeli pajęczynowych wzorców medycznych w procesie wspomagania diagnozowania medycznego
The analysis of selected properties of medical patterns cobweb models in the medical diagnosis support process
Autorzy:: Długosz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305839.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: matematyczny model obiektu
modelowanie pajęczynowe
optymalizacja wielokryterialna
wzorzec medyczny
model pajęczynowy stanu zdrowia pacjenta
dokładność modelu
diagnoza medyczna
n-dimensional cobweb model of the patient health
disease pattern
clinical decision support
medical diagnosis
mathematical model of the object
multicriteria optimization
Opis:: W pracy przedstawiono możliwość zastosowania mechanizmów wnioskowania diagnostycznego wykorzystujących modele pajęczynowe zdefiniowane w wielokryterialnej przestrzeni danych medycznych pacjenta. Istotą rozpatrywanego problemu jest wyznaczenie wstępnej diagnozy medycznej w oparciu o stwierdzone symptomy chorobowe, czynniki ryzyka bądź otrzymane w wyniku dodatkowych badań parametry medyczne.
This article demonstrates opportunities of using so-called cobweb modelling method in the process of early medical diagnosis. The paper shows how to create n-dimension cobweb model of patient health or disease pattern. This model is based on symptoms of disease, risk factors and medical data. The article contains a description of a method to analyze the probability of the occurrence of some diseases. As a result, cobweb modelling can be used for creating a medical decision support system.
Źródło:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2012, 10; 11-18
1508-4183
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fotogrametryczna rekonstrukcja Wieży Władysławowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie
THE PHOTOGRAMMETRIC METHOD USED FOR RECONSTRUCTION OF THE KING LADISLAUS IV’s TOWER IN WARSAW’S ROYAL CASTLE
Autorzy:: Godlewski, Mieczysław
Kanclerz, Teresa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/537539.pdf
Data publikacji:: 1973
Wydawca:: Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:: Wieża Władysławowska Zamku Królewskiego
fotogrametria
fotogrametryczna rekonstrukcja obiektu
model stereoskopowy
Opis:: A re c o n s tru c tio n of th e n o t e x is tin g a rc h ite c tu ra l ob ject re q u ire s th a t, ab ove th e all, th e g re a te s t possible n um b e r of illu s tra tiv e m a te ria l be collected allowin g to rep ro d u c e th e w h o le a n d its most fin e details. While s ta rtin g th e w o rk on th e design d o c um en ta tio n fo r th e Royal C a stle to re c o n s tru c t th e King L ad islau s IV ’s T owe r th e a u th o rs of th e p re s e n t ap p lied th e p h o to - g ram m e tric method. As is w id e ly k n ow n it is th e p h o to g ram m e try th a t m ak e s it possible to rep ro d u c e b o th sh ap e an d size of a n a rc h ite c tu ra l ob je c t b a sin g on p h o to g rap h s a llow in g to b u ild th e stereoscopic model of a giv en solid. T he basic fe a tu re e n ab lin g to a chieve th e sp a tia l model co n sists in ta k in g tw o p h o to g rap h s of th e same o b ject from th e tw o d iffe re n t p o in ts p ro v id ed , h owever, th a t th e d is tan c e b e tw e en th e s e tw o s ta tio n s of c am e ra (phototheodolite) m u s t am o u n t to 1/4 u p to 1/10 of th a t b e tw e en th e s ta tio n s an d th e o b je c t p h o to g rap h ed . The lin e on w h ich in a giv en p o in t (base) is p la c e d th e c am e ra in mo st in s ta n c e s is one p a ra lle l to th e fro n t p la n e of th e o b je c t w h e re a s th e d is tan c e in m e tre s u su a lly co n s titu te s a basic e lem en t fo r m e a s u ring of sp a tia l co -o rd in a te s th a t in tu rn m ak e it possible to p re p a r e a sp a tia l model. The above p h o to g ram m e tric model of a n o b je c t can b e a ch iev ed in an y scale b o th by an a ly tic m e th o d an d th a t usin g special com p u ta tio n s mad e on th e p u n ch e d ta p e machine. On th e basis of a rc h iv a l p h o to g rap h s an d making th e use of p o ssib ilitie s to p re p a re th e sp a tia l models an analog model w a s b u ilt of th e K in g L ad islau s IV ’s Tower fo rmin g a p a r t of W a rs aw ’s Royal Castle. A fte r th e se ttin g of p rin c ip a l p o in t of im ag e an d c a lcu la tin g th e d istan c e s b e tw e en c am e ra s a n d th e object it b e came possible to p re p a re a lin e a r d raw in g of th e tow e r co n stitu tin g a tru e re p re s e n ta tio n of e x te rn a l forms an d m e a su rem e n ts w h ich a re in accordance w ith th e ad o p ted scale of th e w h o le e lab o ra tio n . This high pre c isio n lin e a r d raw in g p e rm itte d to fin d a n um b e r of im p o rta n t a rc h ite c tu ra l d e ta ils as, fo r in stan c e , th e s itu a tio n s of b a ck h an d s, th e .h e ig h ts of cornices or th e p ro je c tio n of luc a rn e . The p h o to g ram m e tric re p re s e n ta tio n of th e King L ad islau s IV ’s T owe r has proved b o th high degree of ap p lic ab ility an d u sefu len ess of th a t m e th o d w h en used for reb u ild in g of a rc h ite c tu ra l o bjects. Th e P h o to g ram m e tric Section of Warsaw Geodetic M e a su rem en t Company h a s a lre a d y u n d e rta k e n th e p h o to g ram m e tric re c o n s tru c tio n of th e dome once co v e rin g th e C a stle ’s main, i.e. th e King Sigism u n d u s ’ Tower.
Źródło:: Ochrona Zabytków; 1973, 1; 57-62
0029-8247
Pojawia się w:: Ochrona Zabytków
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:: Kaula, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:: Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:: Grzywacz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model
Opis:: W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "model obiektu" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język