Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "microcontroller" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC
Control of Team Manipulators Using Selected AVR and PSoC Microcontrollers
Autorzy:
Kociszewski, R.
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277526.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
mikrokontroler AVR
mikrokontroler programowalny PSoC
sygnał PWM
AVR microcontroller
programmable microcontroller
PWM signal
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę realizacji sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów 8-bitowych. Wykorzystano w tym celu układ nowej serii ATXmega rodziny AVR oraz układ należący do programowalnej rodziny PSoC. Pokazano, że generowanie synchronicznego (takiego samego) ruchu przez dwa manipulatory za pomocą impulsów sterujących serwomechanizmami jest możliwe do realizacji z poziomu jednego 8-bitowego mikrokontrolera. Warunkiem jest dysponowanie odpowiednią liczbę bloków peryferyjnych mogących generować niezależne sygnały PWM.
The paper presents a problem of control of team manipulators. It has been shown that this task can be solved by the use of 8-bit microcontrollers with suitable numbers of PWM channels. The steering strategy (control servo drive) has been successfully implemented in the ATmega128A3U microcontroller and in Programmable System on Chip CY8C29466.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 25-29
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System w układzie programowalnym z mikrokontrolerem Propeller
System with a Programmable Microcontroller Propeller
Autorzy:
Kardasz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275244.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
FPGA
mikrokontroler
SoPC
HDL
Verilog
microcontroller
Opis:
Artykuł przedstawia system w układzie programowalnym FPGA z mikrokontrolerem P8X32A Propeller. Kod tego mikrokontrolera został opublikowany w sierpniu 2014 r. na otwartej licencji GPL w wersji 3. System, zawierający sterowniki grafiki i dźwięku, a także klawiatury, myszy komputerowej i pamięci masowej, przeznaczony jest do zastosowań związanych z przetwarzaniem sygnałów dźwiękowych. Przedstawiona została struktura zaprojektowanego systemu oraz możliwości jego zastosowań.
The paper presents the system on FPGA programmable chip using the Propeller P8X32A microcontroller. The microcontroller code was published in the August 2014 on the GPL v. 3 open source license. The system contains graphics and sound drivers, as well as the keyboard, mouse, and storage drivers. It is designed for applications involving the processing of audio signals. The paper presents the structure of the designed system and its possible applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ punktowego pomiaru temperatury urządzeń mechanicznych
The system of spot temperature measurement of mechanical devices
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157424.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar temperatury
termoelement
mikrokontroler
temperature measurement
thermocouple
microcontroller
Opis:
Niniejsza praca jest oparta na zgłoszeniu patentowym [1] "Układ punktowego pomiaru temperatury urzadzeń mechanicznych". Wybrano optymalny wariant (ze względu na cenę) wykonania układu elektronicznego. Przedstawiony został szkic programu sterującego pracę mikrokontrolera. Jego działanie pokazano za pomocą schematu blokowego. Zamieszczono również opis działania układu elektronicznego wzbogacony o jego schemat ideowy. Opisano wszystkie połączenia i elementy występujące w układzie oraz wyjaśniono funkcje, które są na nich realizowane.
This work is based on patent application " The system of spot temperature measurement of mechanical devices". The optimal variation of making of electronic device was chosen (because of the price and impact to temperature of surroundings). The device scheme is presented in Fig. 1. The amplifier was made using integrated circuit AD549 by Analog Devices. One of the elements of probe is J-type thermoelement made by "Aterm" Krzysztof Mazur. Chapter two includes description of operation of electronic device also with schematic diagram Fig. 2. Every connections and elements in device were described, and full- features which can be implemented in this device were described too. There was described sketch of program controlling work of the microcontroller Amiga 16. Program was written in C. It's operation was pictured with block diagram in Fig. 3.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 324-326
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokontroler alternatywą dla komputerów klasy PC
Microcontroller as an alternative for PC computers
Autorzy:
Langman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288010.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mikrokontroler
programowanie
komputer PC
microcontroller
programming
PC computer
Opis:
W ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny rozwój mikrokontrolerów (komputerów jednoukładowych). Swoimi możliwościami współczesne mikrokontrolery przypominają pierwsze komputery klasy PC, przez co mogą w wielu zastosowaniach zastąpić stosowane powszechnie komputery klasyczne. Zastosowania współczesnych mikrokontrolerów to: sterowniki procesów, urządzenia do akwizycji danych pomiarowych, mikroserwery plików, urządzenia teletechniczne, komputery pokładowe itp. Wraz z pojawianiem się nowych rozwiązań mikrokontrolerów, ich producenci udostępniają oprogramowanie narzędziowe pozwalające na ich programowanie zarówno w językach niskiego jak i wysokiego poziomu. Za stosowaniem mikrokontrolerów przemawia ich niska cena, która jest rzędu od kilku do kilkunastu Euro.
In recent years we may observe rapid development of microcontrollers (single-system computers). As regards their potential, modern microcontrollers resemble first PC computers, owing to which they may substitute commonly used conventional computers in numerous applications. Applications for modern microcontrollers include: process controllers, equipment for measurement data acquisition, file micro-servers, telecommunication equipment, on-board computers, etc. As new microcontroller solutions appear, their manufacturers give access to tool software allowing to program them using both low- and high-level languages. Low price of microcontrollers, ranging from a few to a dozen or so Euro, argues for using them.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 107-113
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System automatycznej regulacji parametrów ekspozycji wagosuszarki mikrofalowej
Automatic control system of exposure parameters in a microwave balance-drier
Autorzy:
Kuna-Broniowski, M.
Makarski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288472.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mikrofale
zasilacz impulsowy
mikrokontroler
microwaves
pulse feeder
microcontroller
Opis:
Prawidłowy dobór gęstości mocy mikrofal i czasu ekspozycji decyduje o osiągnięciu zamierzonych parametrów próbki poddawanej procesowi suszenia mikrofalowego. Precyzyjna regulacja mocy mikrofal została osiągnięta dzięki zasilaniu magnetronu za pomocą zasilacza impulsowego o charakterystyce regulowanego źródła prądowego.
Correct selection of microwave power density and exposure time decide on achieving intended parameters of the sample subjected to microwave drying process. Precise regulation of the microwave power was achieved owing to magnetron supply by means of the pulse feeder of controlled current generator characteristics.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 187-195
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezprzewodowy czujnik aktywności fizycznej bazujący na procesorze o niskim poborze mocy
Wireless sensor physical activity based on low-power processor
Autorzy:
Borowiec, R.
Surtel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408533.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
czujnik przyspieszenia
żyroskop
mikrokontroler
acceleration sensor
gyroscope
microcontroller
Opis:
W niniejszym artykule autorzy dokonują przeglądu stanu techniki współcześnie stosowanych urządzeń do pomiaru aktywności fizycznej człowieka. Ponadto przedstawiają autorski projekt zbudowanego bezprzewodowego czujnika aktywności fizycznej będącego odpowiedzią na dostrzeżone niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. W artykule zawarto kryteria wyboru mikrokontrolera oraz akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe zarejestrowane w stanie statycznym oraz podczas ruchu. Dodatkowo przedstawiono wybrane wartości statystyczne z zarejestrowanych przebiegów czasowych.
In this article the authors review the state of the art modern equipment used to measure the physical activity of man. In addition, they represent a unique project built wireless sensor human activity which is a response to the perceived shortcomings of the prior art. The article includes criteria for selecting the microcontroller and accelerometer, gyroscope and magnetometer. In order to present operation is given waveforms recorded while standing stationary and moving. In addition, presents selected statistical values of the recorded for the timing parameters.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 26-31
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki
Modular, 32-bit washing machine controller
Autorzy:
Milecki, A.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276628.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mikrokontroler
pralka
sterownik pralki
microcontroller
washing machine controller
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe elementy stosowane w pralkach domowych. Opisano krótko sposób ich działania oraz obsługi przez sterownik. W dalszej części przedstawiono koncepcję własnego sterownika pralki zbudowanego na bazie mikrokontrolera 32-bitowego z rodziny STM32 [1, 2, 3, 4]. Opisano jego budowę, a szczególną uwagę zwrócono na komunikację oraz oprogramowanie.
In the paper the basic elements used in house washing machines are presented. The principle of their operation are shortly described. In the next part of the paper authors own conception of new washing machine controller construction is presented. The proposed controller is based on 32-bit STM32 microcontroller. The controller design was described. A special attention was given to the worked out software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 357-361
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moduł pomiarowy do określenia charakterystyk ε = f(ω) dla silników spalinowych małych mocy
Measurement module determining the ε = f(ω) characteristics for low power internal combustion engines
Autorzy:
Langman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290504.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
silnik spalinowy
mikrokontroler
diagnostyka
internal combustion engine
microcontroller
diagnostics
Opis:
Coraz liczniej występujące maszyny napędzane małymi silnikami spalinowymi wymagają licznych okresowych zabiegów obsługowo naprawczych, gdzie istotną rolę odgrywa proces diagnostyczny. Wobec braku na rynku przyrządów diagnostycznych mogących mieć zastosowanie w procesie diagnozowania silników małych mocy, opracowano moduł pomiarowy do określania charakterystyk ε=f(ω) silnika spalinowego. Moduł ten współpracuje z komputerem PC, na którym dokonywana jest wizualizacja i archiwizacja wyników pomiarów.
More and more machines propelled by small internal combustion engines demand numerous periodic service procedures and repairs, for which the diagnostic process is crucial. Considering that the market lack of diagnostic devices that might be used in the process of diagnosing low power engines, a measurement module for determining the ε = f(ω) characteristics of the internal combustion engine was developed. This module cooperates with a personal computer which is used for visualizing and archiving results of measurements.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy wskaźnik dozymetryczny do monitorowania narażenia na hałas w środowisku pracy
Microprocessor dosimetric indicator for mnitoring exposure to noise at work
Autorzy:
Morzyński, L.
Krukowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181087.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
hałas
elektroniczny wskaźnik hałasu
narażenie na hałas
noise
microcontroller
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję urządzenia elektronicznego, które wspierałoby pracodawców w wykonywaniu obowiązków wynikających z przepisów bhp odnoszących się do zagrożenia hałasem w środowisku pracy. Urządzeniem tym jest mikroprocesorowy wskaźnik dozymetryczny, którego zadaniem jest monitorowanie indywidualnego narażenia na hałas pracowników i informowanie o przekroczeniu dopuszczalnych wartości wielkości charakteryzujących hałas w środowisku pracy. Przedstawiono także budowę wskaźnika, omówiono jego funkcje oraz sposób ich realizacji.
This paper presents an electronic device – a microcontroller - based dosimetric indicator for supporting employers in their obligations related to OSH regulations on occupational exposure to noise. This device monitors exposure and indicates when admissible values are exceeded.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2010, 11; 24-26
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nanoroboty – koncepcja i realizacja robota nanosumo
Nanorobots – concept and realization of the robot Nanosumo
Autorzy:
PIECUCH, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455947.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
nanosumo
mikrokontroler
druk 3D
microcontroller
3D printing
Opis:
Artykuł został poświęcony w całości zagadnieniom związanym z projektowaniem i konstruowaniem robota nanosumo. W skrócie przytoczono główne punkty regulaminu zawodów nanosumo, na podstawie których pokazano sposób projektowania konstrukcji mechanicznej i elektronicznej robota.
This article talk about the problems which connected with designing and building nanosumo robot. In brief quote the main points of the nanosumo competition rules and show how design the mechanical and electrical parts of robot.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 301-306
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
Project and implementation of a universal programmable controller
Autorzy:
Wójcicki, S.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
mikrokontroler
przemysłowe systemy sterowania
microcontroller
industrial control systems
Opis:
Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny system oceny stanu biologicznego rodzin pszczelich
Electronic system for assessing the biological condition of colonies
Autorzy:
Krzywoszyja, G.
Andrzejewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157250.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pszczoły
dźwięki
system
mikrokontroler
honey bee
sound
expert system
microcontroller
Opis:
Artykuł przedstawia opis autorskiego systemu elektronicznego przeznaczonego do oceny kondycji rodzin pszczelich. Opisano architekturę systemu, urządzenie rejestrujące dźwięki w ulu oraz podzespoły elektroniczne przeznaczone do pomiarów parametrów środowiska. System ma rejestrować dźwięki wytwarzane przez pszczoły i na tej podstawie ocenić stan rodziny pszczelej. Przeprowadzona ocena statystyczna wybranych dźwięków pozwala wysnuć wniosek, że możliwe będzie wykorzystanie metod analitycznych do ich identyfikacji.
The paper contains a description of the intended analysis of sounds produced by bees. The system consists of electronic parts placed in a hive. The block diagram of the device shown in Figure 2 and its view in Figure 3. An electronic component is used for recording and audio processing. The processed sound is extracted knowledge of the behavior of bees. The results of calculations are sent via a local network to the database. An expert system interprets the collected data and sends it to the user. The system diagram is shown in Figure 1. Preliminary analyzes show a great diversity of sound depending on a situation in the hive. Figure 7 shows the spectrogram of the sound produced by the mother bee. Simple statistics show the differences in the density distribution of the signal. A success will be to create diagnostic tools. The second objective is to develop analytical methods for identifying the behavior of bee colonies. The research work focuses on assessing the possibility of automating the process of interpretation of the sounds produced by bees. The combination of electronic devices and analytical methods aims at creating an expert system supporting the work of man.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1203-1206
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki badań działania układu ATXmega64A3 w niskich temperaturach
Research results of ATXmega64A3 operation in low temperature
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152129.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
ciekły azot
wydajność obliczeniowa
microcontroller
liquid nitrogen
energy efficiency
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące pracy 8/16-bitowego mikrokontrolera ATXmega64A3 w warunkach kriogenicznych (w temperaturze 77K). W przeprowadzonych eksperymentach obserwowano zachowanie wewnętrznych oscylatorów 2 MHz (oscylator RC) i 32 MHz (oscylator pierścieniowy). Potwierdzono zdolność do prawidłowego działania w tak niskiej temperaturze, a także możliwość zwielokrotnienia sygnału zegarowego z wykorzystaniem pętli PLL, porównano wydajność obliczeniową układu dla różnych warunków pracy.
In this paper the results of experiments with an 8/16-bit ATXmega64A3 microcontroller (ATMEL) at low temperature are presented. The examined devices were immersed in a Dewar flask with liquid nitrogen (Fig. 1). First of all we focused on internal oscillators. There are four types of oscillators inside a microcontroller and we tested two of them: 2 MHz RC and 32 MHz ring oscillator. The results at 77K (liquid nitrogen) were compared to the results at 300K (room temperature). The frequency as a function of the supply voltage for 300K and 77K is shown in Fig. 2 and Fig. 3, respectively. According to the theory of silicon semiconductors, the activity of carriers increases in low temperatures, so there was expected increase in the oscillation frequency. For the ring oscillator (32 MHz) our expectations of the growth of the frequency were confirmed. Due to PLL there was a possibility to increase the frequency, and we reached 64 MHz. Figs. 4 and 5 show the frequency as a function of the supply voltage at 77K in detail. The power consumption was also measured (Fig. 6). With increase in the frequency the increase in the power consumption was obtained (Fig. 7). The value of the power depends on the supply voltage strongly, while on the temperature less, so the results at 300K and 77K do not differ too much (Fig. 8). We also calculated the energy efficiency for the microcontroller under various conditions. The frequency to power coefficient was defined, and the results are shown in Figs.9 and 10. The energy consumption for the example task was estimated (Tab.1) and verified by experiments.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 944-946
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko dydaktyczne do nauki programowania mikrokontrolerów
Training test stand for learning microcontroller programming
Autorzy:
Hołubowski, W.
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197485.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
stanowisko dydaktyczne
mikrokontroler
sterowanie
training stand for students
microcontroller
control
Opis:
Microcontrollers are widely used in many technical fields, they are responsible mostly for electronic control processes. One of key advantages of these elements is their simple design accompanied by wide spectrum of provided functionalities. Our epoch is characterized by highly developed technologies: computer solutions are based on highly advanced electronic circuits. In the education of IT specialists less and less time is devoted to learning programming procedures and mastering the know-how of microcontrollers, which are much less complex than contemporary processors, but still are very useful and may be applied in many designs. Our goal was to design a training stand for students. This stand should make it possible to learn how to program microcontrollers, to understand their performance and to comprehend the potential of microcontrollers in solving diverse engineering problems. At the same time this stand should help to interpret easily the performance of microcontrollers, which in turn should facilitate the educational process.
W wielu rozwiązaniach technicznych wykorzystuje się mikrokontrolery, które odpowiedzialne są przede wszystkim w procesie sterowania elektronicznego. Dużą zaletą tych elementów jest ich nieskomplikowana budowa przy jednoczesnym szerokim spektrum dostarczonych przez nie funkcjonalności. Aktualnie, żyjemy w czasach wysoko rozwiniętych technologii, gdzie rozwiązania informatyczne bazują na bardzo zaawansowanych układach elektronicznych co powoduje, że w procesie kształcenia informatyków coraz mniej czasu poświęca się na naukę programowania, a jednocześnie na poznanie i zrozumienie działania mikrokontrolerów, które są nieporównywalnie mniej skomplikowane niż współczesne procesory, ale wciąż mają szereg istotnych zastosowań. Stąd postawiono za cel przygotowanie stanowiska dydaktycznego, które pozwoliłoby na naukę programowania mikrokontrolerów polegającą na zrozumieniu ich działania i nakreśleniu ich możliwości, które wykorzystuje się w rozwiązywaniu problemów inżynierskich. Jednocześnie postawiono sobie za cel przygotowanie stanowiska, które pozwoli na łatwą interpretację ich działania, co istotnie ułatwi proces dydaktyczny.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 155-159
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform
Autorzy:
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller
Opis:
W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies