Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "matrix" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Kluczowe zalety i ograniczenia macierzowych struktur organizacyjnych
The Key Advantages and Disadvantages of Matrix Organizational Structures
Autorzy:
Goś, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1810861.pdf
Data publikacji:
2015-11-15
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
matrix structures
matrix organizations
matrix management
cross-functional
structures
struktury macierzowe
organizacje macierzowe
zarządzanie macierzowe,
zespoły międzyfunkcyjne
Opis:
ograniczeń koncepcji macierzowych struktur organizacyjnych. Po krótkim wprowadzeniu do dziedziny zidentyfikowano w nim i omówiono osiem kluczowych cech organizacji macierzowych. Przeprowadzona analiza publikacji wykazała, że trzy ze wspomnianych cech są przeważnie postrzegane jako zalety organizacji macierzowych, jedna jako ich ograniczenie, zaś pozostałe cztery budzą kontrowersje wśród teoretyków co do ich pozytywnego bądź negatywnego charakteru. Owe kontrowersyjne cechy wskazano jako proponowany obszar do dalszych badań.
The article is a review of the literature on the key advantages and disadvantages of matrix organizational structures. After providing a brief introduction into the discipline, it identifies and discusses eight major characteristics of matrix organizations. In the reviewed publications, three characteristics are considered primarily as advantages of matrix structures, one as a disadvantage, whereas the four remaining arouse controversies as to their beneficial or negative nature. The controversial characteristics are indicated as a field for further investigation.
Źródło:
Studia i Materiały; 2015, 2/2015 (19); 66-83
1733-9758
Pojawia się w:
Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A key metric and its calculation models for a continuous diagnosis capability based on a dependency matrix
Autorzy:
Shi, J.-Y.
Lin, X.-G.
Shi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221741.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault diagnosis
dependency matrix
measurement
Opis:
This paper is devoted to measuring the continuous diagnosis capability of a system. A key metric and its calculation models are proposed enabling us to measure the continuous diagnosis capability of a system directly without establishing and searching the sequential fault tree (SFT) of the system. At first a description of a D matrix is given and its metric is defined to determine the weakness of a continuous diagnosis. Then based on the definition of a sequential fault combination, a sequential fault tree (SFT) is defined with its establishment process summarized. A key SFT metric is established to measure the continuous diagnosis capability of a system. Two basic types of dependency graphical models (DGMs) and one combination type of DGM are selected for characteristics analysis and establishment of metric calculation models. Finally, both the SFT searching method and direct calculation method are applied to two designs of one type of an auxiliary navigation equipment, which shows the high efficiency of the direct calculation method.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 509-520
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konsekwencje majoryzowania macierzy korelacji przez macierz uniwersalną na tle nierównoci Hellwiga
The Consequences of the Majorisation of the Correlation Matrix by the Universal Matrix Based on Hellwigs Inequality
Autorzy:
Kolupa, Michał
Plebaniak, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1830802.pdf
Data publikacji:
2011-12-31
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
macierz korelacji
macierz uniwersalna
nierówność Z. Hellwiga
correlation matrix
universal matrix
Hellwig’s inequality
Źródło:
Przegląd Statystyczny; 2011, 58, 3-4; 224-230
0033-2372
Pojawia się w:
Przegląd Statystyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie helu z gazu ziemnego za pomocą technik membranowych
Acquistion of helium from natural gas using membrane techniques
Autorzy:
Szwast, M.
Zalewski, M.
Nikpour, R.
Sobczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072941.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hel
separacja membranowa
membrany Mixed Matrix
Pebax
Matrimid
helium
membrane separation
Mixed Matrix membrane Pebax
Opis:
Przeanalizowano komercyjne membrany, które umożliwiły zatężenie helu w strumieniu metanu. Przebadano również własne moduły, w których warstwa separacyjna składała się z polimerów: Matrimid i Pebax oraz membrany typu Mixed Matrix, w których warstwa separacyjna składała się z polimeru Pebax oraz z nanocząstek krzemionki. Uzyskane wyniki były gorsze od wyników na modułach komercyjnych. Przebadano również moduł o strukturze szklistej firmy Polymemtech, który wzbogacał gaz w hel w większym stopniu niż komercyjne moduły.
In this study, the commercial membranes were analyzed which allowed the concentration of helium in methane stream. Our own modules were examined, too. Membranes composed of separation layers made of polymers: Pebax and Matrimid and also Mixed Matrix membranes with a separation layer (composed of a polymer Pebax and silica nanoparticles) were tested. The results were worse than those obtained for commercial modules. In the last step a module produced by the Polish company - Polymemtech was tested. Good results of helium enrichment were obtained in the module with glassy membranes.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2014, 4; 304--305
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywna metoda przetwarzania macierzy rzadkich
Effective method of processing of sparse matrix
Autorzy:
Jabłoński, J.
Turos, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152889.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kompresja
macierze rzadkie
compression
sparse matrix
Opis:
Wiele problemów optymalizacyjnych sprowadzanych jest do przetwarzania macierzy rzadkich o bardzo dużych rozmiarach. Tradycyjne metody operacji na macierzach o tak dużych rozmiarach jest czasochłonne dlatego poszukiwane są rozwiązania gwarantujące większą efektywność i krótszy czas przetwarzania. W artykule omówiono wybrane metody i zaproponowano autorską metodę wykorzystania kompresji w poprawie efektywności przetwarzania macierzy rzadkich.
Many optimization problems can be imported to processing of thin matrices about very large sizes. The traditional methods of operation on the matrices about so it is the large sizes time-consuming therefore the guaranteeing the larger efficiency solutions be in the demand and the shorter time of processing. This paper presented the author's method of utilization in improvement of efficiency the compression of processing of sparse matrix in presented study was introduced.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 63-65
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mózgi w naczyniu
Brains in a vat
Autorzy:
Albiński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950198.pdf
Data publikacji:
2012-06-16
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
brains in vats
putnam
realism
matrix
Opis:
Although there is a disagreement about how Putnam’s argument should be understood, it is possible to point to several elements of this argument which are common for many different reconstructions. In this paper I have tried to show that not all of them are unquestionable. And I want to propose a new way in which self-refutation of statement „I am a brain in a vat” may be understood. A form of this reconstruction is neutral for controversy about metaphysical realism or skepticism – it differs from the argument suggested by Putnam’s text. But I think that a story about envatted brains is simply a story about a language.
Źródło:
Filozofia Publiczna i Edukacja Demokratyczna; 2012, 1, 1; 81-92
2299-1875
Pojawia się w:
Filozofia Publiczna i Edukacja Demokratyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nauczanie i wychowanie w pracy z pacjentami chorymi na schizofrenię
Teaching and education in work with patients with schizophrenia
Autorzy:
Witusik, Andrzej
Pietras, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/920110.pdf
Data publikacji:
2014-01-01
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
psychiatric rehabilitation
social psychiatry
matrix model
Opis:
The purpose of this paper is to discuss the role of pedagogical work in the rehabilitation of patients with schizophrenia. The article discusses ways of rehabilitation of patients with schizophrenia taking into account the importance of teachers work. This model developed G. Thornicroft and coworkers and it is called the matrix model.
Źródło:
Interdyscyplinarne Konteksty Pedagogiki Specjalnej; 2014, 5; 41-50
2300-391X
Pojawia się w:
Interdyscyplinarne Konteksty Pedagogiki Specjalnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie łańcuchów Markowa do prognozowania zmian w strukturze polskich przedsiębiorstw
Using Markov Chains to Predict Changes in the Structure of Polish Companies
Autorzy:
Nehrebecka, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/574275.pdf
Data publikacji:
2011-10-31
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Analiz Ekonomicznych
Tematy:
business demography
Markov chains
transition matrix
Opis:
The author proposes a method for predicting structural changes in Polish enterprises based on Markov chain theory. This method makes it possible to analyze the entry and exit of companies in specific business sectors, as well as to examine the migration of firms across sectors. Markov chains enable forecasts of the future composition of the corporate sector as well as computations of the average remaining lifetime and average age of companies in each category based on an appropriate fundamental matrix. This can serve as the basis for further conclusions concerning not only the economy as a whole, but also its individual components. The findings presented in the article testify to the stability of Polish companies in changing economic conditions. The level of migration across sectors is low and limited to several sectors and the expected company lifetime is relatively short. On average, the lifetime of Polish companies is less than half that of Belgian companies surveyed by the National Bank of Belgium, for example. Generally, Nehrebecka says, transport companies have the shortest lifetimes in Poland, followed by companies active in sectors such as construction, “other services” and trade. On the other hand, companies operating in agriculture, the hunting-and-forestry sector and industry tend to stay the longest on the market. The average maturity of a sector, measured with the so-called “closeness to extinction” index for all the companies, is 46%. Non-specialized exporters show the highest average age in the analyzed sectors. State-owned companies have significantly higher average age and remaining lifetime than private companies. The larger the company, the higher is its average age and average remaining lifetime. According to Nehrebecka, studies of the demographic evolution of businesses may be an additional point of reference for the evaluation of monetary policy transmission mechanisms and for shaping the institutional and legal environments in which businesses operate.
Źródło:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics; 2011, 251, 10; 59-98
2300-5238
Pojawia się w:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie programu edukacyjnego Edu-Matrix w rozwijaniu myślenia komputacyjnego uczniów klas I–III szkoły podstawowej – sprawozdanie z badań pilotażowych
Application of the Edu-Matrix educational program in developing computational thinking of students in grades 1–3 of primary school – a report from a pilot study
Autorzy:
Walat, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324041.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:
program/matryca Edu-Matrix
myślenie komputacyjne
edukacja wczesnoszkolna
edukacja informatyczna
edukacja matematyczna
Edu-Matrix program/matrix
computational thinking
early school education
IT education
mathematical education
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań pilotażowych wykorzystania programu dydaktycznego Edu-Matrix na zajęciach w klasie III szkoły podstawowej. Program ten jest narzędziem komplementarnym, które ma za zadanie wspomagać rozwijanie myślenia komputacyjnego dziecka już na etapie edukacji wczesnoszkolnej. Za pomocą tego programu uczniowie przygotowują się do pełnego rozwiązywania problemów przy użyciu gier i zabaw oraz symulacji komputerowych i programowania wizualnego. Uczeń w naturalny sposób rozwija swoje umiejętności, a wraz z biegiem czasu zaczyna rozwiązywać coraz trudniejsze problemy, kieruje się w stronę zaawansowanej algorytmiki, wybiera język programowania, a następnie uczy się go i zaczyna programować. Ten łańcuch sytuacji edukacyjnych poprzedza uczenie się programowania za pomocą programów komputerowych i/lub powinien być z nim współbieżny.
The article presents the results of pilot studies on the use of the Edu-Matrix teaching program in classes in the third grade of primary school. This program is a complementary tool that is designed to support the development of a child’s computational thinking already at the stage of early school education. With this program, students prepare to fully solve problems using games, computer simulations and visual programming. The student naturally develops his skills, and over time he begins to solve more and more difficult problems with increased complexity, moves towards advanced algorithms, chooses a programming language, and then learns it and starts programming. This chain of learning situations precedes and/or should be concurrent with learning programming using computer programs.
Źródło:
Państwo i Społeczeństwo; 2023, XXIII, 2; 105-121
1643-8299
2451-0858
Pojawia się w:
Państwo i Społeczeństwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania macierzy wrażliwości w tomografii elektrycznej przy aproksymacji elementami skończonymi
Sensitivity matrix in electrical tomography calculation method by approximation finite elements
Autorzy:
Brydak, K.
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157940.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia elektryczna
macierz Jacobiego
macierz wrażliwości
sieci elektryczne
electrical tomography
Jacobian matrix
sensitivity matrix
electrical grid
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy spotykane podczas wyznaczania macierzy wrażliwości w tomografii elektrycznej. W ogólnym przypadku przy obliczaniu elementów Jakobianu metodami numerycznymi towarzyszą błędy spowodowane aproksymacją zagadnień polowych związanych z ograniczoną liczbą elementów skończonych, aproksymacją skończonych różnic przy obliczaniu numerycznym pochodnych (obliczanie nachylenia siecznej a nie stycznej) i powodowane niedokładnością obliczania różnicy dwóch bliskich wartości napięć międzyelektrodowych (ograniczenia precyzji reprezentacji liczb w procesorze komputera). Zaproponowano szybszą i bardziej precyzyjną metodę obliczania macierzy Jacobiego bez błędu metody wykorzystującą własności ekwiwalentnych sieci elektrycznych elementów skończonych.
This article describes basic problems that appear during the sensitivity matrix in electrical tomography calculation. Generally, there occur errors during Jacobian matrix elements calculation. Those errors are results of field problems with limited number finite elements approximation, difference finite during numerical derivation (calculation secant gradient versus secant) approximation, and inaccurate two relative voltage values between electrodes (limitation of precision numerical representation in the computer processor) difference calculation. The fast and precise Jacobian matrix calculation method with no methodical error for the aid of equivalent electrical grid finite elements is proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 58-61
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikromorfologia glin lodowcowych jako narzędzie w rekonstrukcji procesów subglacjalnych
Micromorphology of tills as a tool in reconstructing subglacial processes
Autorzy:
Narloch, W.
Piotrowski, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075061.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
micromorphology
S-matrix microstructures
subglacial till
subglacial processes
mikromorfologia
mikrostruktura S-matrix
glina lodowcowa
proces zlodowacenia
Opis:
Micromorphology has become an important tool in investigations of glacial tills. Structure and texture of tills studied in thin sections can be used to decipher the origin of tills, in particular their depositional and deformational history, but also to shed light on the nature of subglacial erosion, transport and deposition processes in general. In combination with laboratory experiments on till shearing under controlled conditions, micromorphology yields useful, quantitative data on till rheology that helps understanding the processes of ice movement over soft, deformable beds.This paper is a review of micromorphology applications to the study of subglacial tills as reported in the leading modern literature and presentation of a case study from Obórki site in north-central Poland that illustrates the potential of this method in the context of the last Scandinavian Ice Sheet.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2013, 61, 5; 294--303
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywne programowanie w Matlabie : odwracanie macierzy trójprzekątniowych metodą eliminacji Gaussa
Effective programming in Matlab : inverting tridiagonal matrices using Gaussian elimination
Autorzy:
Keller, P.
Wróbel, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972665.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
efektywne programowanie
Matlab
macierz odwrotna
macierz trójprzekątniowa
eliminacja Gaussa
effective programming
MATLAB
matrix inverse
tridiagonal matrix
Gaussian elimination
Opis:
Celem cyklu artykułów Efektywna programowanie, w Matlabie. jest prezentacja sposobów pisania bardzo wydajnych algorytmów w języku Matlab, rozwiązujących wybrane problemy obliczeniowe. W niniejszym artykule przedstawiamy efektywną implementację metody eliminacji Gaussa zastosowanej do wyznaczania odwrotności macierzy trój przekątniowych. Zaimplementowane zostały warianty eliminacji zarówno bez, jak i z wyborem elementów głównych. Wysoka efektywność stworzonych funkcji potwierdzona jest wykonanymi testami obliczeniowymi.
The scries Effective programming in Mallab is meant to present very fast implementations of al- gorithms for solving various computational problems in the Matlab programming language. In this paper, we present a very efficient implementation of the Gaussian elimination algorithm applied to computing the inverse of a tridiagonal matrix. Two variants of the elimination, without and with pivoting, are considered. The high efficiency of the presented solutions is supported by computational examples.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2014, 4; 8-13
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja strategii koncentracji usług transportowych na przykładzie przedsiębiorstwa przewozowego
Implementation of the focus strategy for transport services on the example of a transport company
Autorzy:
Cieśla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316589.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
macierz Mc Kinseya
macierz GE
analiza strategiczna
pozycjonowanie usług transportowych
McKinsey matrix
GE matrix
strategic analysis
transport services positioning
Opis:
W artykule omówiony został problem strategicznej analizy pozycji przedsiębiorstwa w konkurencyjnym otoczeniu. Celem niniejszego opracowania było określenie ważności głównych czynników decydujących o poziomie konkurencyjności przedsiębiorstw świadczących usługi transportowe odpadów, a także selektywny wybór odpowiedniej strategii w oparciu o metodę portfelową na przykładzie przedsiębiorstwa przewozowego. Omówiono narzędzia stosowane do oceny strategicznej pozycji portfela produktów lub usług. Na przykładzie macierzy McKinseya dokonano pozycjonowania usług transportu odpadów na podstawie pięciu grup ładunków. W oparciu o dwie zmienne: atrakcyjność strategiczną branży i strategiczną siłę usług transportowych przypisano im sugerowane koncepcje działań. Kluczowe było wytypowanie tych usług przedsiębiorstwa przewozowego, dla których racjonalne będzie dla przedsiębiorstwa działanie zgodnie ze strategią koncentracji.
The article discusses the problem of strategic analysis of the company's position in a competitive environment. The aim of this study was to determine the importance of the main factors determining the level of competitiveness of enterprises providing waste transport services, as well as the selective selection of an appropriate strategy based on the portfolio method based on the example of a transport company. The portfolio tools are discussed which are used to assess the strategic position of the product or service. On the example of McKinsey's matrix, the positioning of waste transport services on the basis of five groups of loads was made. Based on two variables: the strategic attractiveness of the industry and the strategic strength of transport services, the suggested concepts of activities were assigned to them. It was crucial to select those services of the transport company for which it would be rational for the company to operate in accordance with the focus strategy.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 1030-1035
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opłytowanie matryc do produkcji wyrobów silikatowych o zwiększonej odporności na zużycie
Matrix plates for the production of silicate bricks with increased wear resistance
Autorzy:
Tarasiuk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270975.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
zużycie
matryce
wyroby silikatowe
wear
matrix
silicate brick
Opis:
W pracy przedstawiono nową konstrukcję płyty wchodzącej w skład opłytowania matryc do produkcji wyrobów silikatowych (cegła 3NFD). Konstrukcja opiera się na analizie zużytego opłytowania oraz badań doświadczalnych dotyczących rozkładu nacisków na ścianki boczne zagęszczanych materiałów sypkich. W miejscach, w których płyty intensywnie się zużywają, zastosowano materiał o wyższej odporności na zużycie ścierne (węglik spiekany B45). Zalety konstrukcji sprawdzono podczas badań eksploatacyjnych przeprowadzonych w zakładach PPHU "SILIKATY-BIAŁYSTOK" Sp. z o.o.
The paper presents a new design of plate which is a part of matrices for the production of silicate bricks (brick 3NFD). The design is based on an analysis of worn plates and experimental studies on the distribution of pressure on the side walls of compacted granular media. In places where the plates used extensively to wear material with higher wear resistance (sintered carbide B45). Advantages of the structure was tested during the experiments performed in factory PPHU "SILIKATY-BIAŁYSTOK" Sp. z o.o.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2014, 19, 3; 273-279
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies