- Tytuł:
-
Kierowalność agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków
Steerability of a farm unit: tractor - potato planter - Autorzy:
- Pawłowski, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/287453.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
modelowanie
kierowca
zestaw ciągnik-maszyna rolnicza
modelling
driver
tractor-agricultural machine unit - Opis:
-
Prezentowana praca przedstawia wstępną koncepcję uwzględnienia działania kierowcy w modelu zestawu ciągnik-maszyna rolnicza. Agregat taki porusza się po nieutwardzonym, często podmokłym, polu o urozmaiconej powierzchni. W tak trudnym terenie kierowca musi wykonywać bardzo skomplikowane manewry związane z charakterem prac polowych. Model zastosowano do zestawu ciągnik-sadzarka do ziemniaków. Półzawieszana sadzarka połączona jest z ciągnikiem za pomocą dolnych cięgien TUZ. Do implementacji modelu zastosowano moduł Simulink środowiska Matlab.
This work presents preliminary concept for taking into account driver's activity in a tractor-agricultural machine unit model. This unit runs on an unhardened, often waterlogged field with diversified surface. In this hard terrain, the driver has to carry out very complicated manoeuvres depending on field work character. The model has been applied to the unit: tractor-potato planter. Semi-suspended planter is connected to the tractor via bottom TUZ flexible connectors. The Simulink module of the Matlab environment was employed to implement the model. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 12(87), 12(87); 417-425
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł