Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "localization system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot
    Integracja danych pomiarowych w systemie lokalizacji robota kroczącego
    Autorzy:
    Jaworski, B.
    Bilicki, D.
    Belter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276611.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lokalizacja robota mobilnego
    fuzja danych
    system wizyjny
    visual localization system
    data fusion
    mobile robot
    Opis:
    The article presents visual localization system for walking robots. The method uses two independent visual procedures to determine position and orientation of the robot’s body: Parallel Tracking and Mapping (PTAM) and the procedure which returns position of the camera in relation to the known marker. The heuristicbased data fusion method is proposed. The method takes into account properties of both modules to estimate real position of the robot. The properties of the method are presented using ground truth data from experiment on the robotic arm.
    Artykuł przedstawia wizyjny system lokalizacji robota kroczącego. Przedstawiono wykorzystanie algorytmu PTAM oraz metody określającej położenie kamery względem znacznika do określenia położenia robota. Przedstawiono metodę fuzji danych z obu systemów pomiarowych. Proponowana metoda jest alternatywa dla droższych systemów 'motion capture' wykorzystywanych do weryfikacji eksperymentalnej wewnątrz laboratorium.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 272-277
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zintegrowany system monitorowania miejsca uderzenia balistycznych pocisków artyleryjskich i rakiet
    Integrated system for spotting the falls of ballistic artillery shells and missiles
    Autorzy:
    Weiss, J.
    Grzybowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235486.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    system monitorowania
    lokalizacja
    detekcja uderzenia
    monitoring system
    localization
    impact detection
    Opis:
    System monitorowania miejsca uderzenia pocisków artyleryjskich charakteryzuje się tym, że pole rażenia pociskami w rejonie strzelań jest wyposażone w detektory, z których każdy posiada mikrokomputer jednoukładowy z lokalizatorem GPS, interfejsem komunikacji radiowej oraz redundantnym źródłem zasilania, przy czym są one zlokalizowane w odległościach nie większych niż 50 m między sobą na ziemi a 100 m na wodzie. W związku z tym, w rejonie tego pola usytuowany jest nadajnik transmisji danych, natomiast na stanowisku kierowania (dowodzenia) i oceny wyników strzelania znajduje się odbiornik transmisji danych oraz komputer z oprogramowaniem wizualizującym miejsca uderzenia pocisków. Na podstawie analizy danych otrzymywanych z detektorów w postaci skompresowanych rekordów informacji cyfrowej, oprogramowanie nadzorujące odtwarza zdarzenie i jego miejsce a następnie lokalizuje je na obrazie obszaru prezentowanym na monitorze w czasie rzeczywistym. Na podstawie otrzymanych danych będzie możliwość weryfikacji i oceny wykonywanych zadań ogniowych.
    A system monitoring the falls of artillery projectiles within the area of live firings consists of detectors, separated by distances no larger than 50 m in the ground and 100 m in water, having a single core microcomputer with GPS localiser, radio link interface and a powering battery. For this reason a data transmitter is placed near the area and a receiver of transferred data and a computer with the software for visualisation of projectile impact sites is placed on a centre for controlling (commanding) and evaluating the results of firing. The managing software reconstructs an event and its position and displays it in the real time into the picture of the area shown on the monitor by analysing the data received from detectors in the form of compressed records of digital data. The received data can be used for verification and evaluation of performed firing assignments.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2018, 47, 146; 39-50
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
    Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation
    Autorzy:
    Komarnicki, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    monitoring GPS
    nawigacja satelitarna
    lokalizacja
    wspomaganie zarządzania
    GPS monitoring system
    satellite navigation
    localization
    management support
    Opis:
    W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
    The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stopien wdrozenia systemow zapewnienia bezpieczenstwa zywnosci w polskich zakladach
    Autorzy:
    Trafialek, J
    Kolozyn-Krajewska, D
    Fronc, E
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/828131.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Technologów Żywności
    Tematy:
    system HACCP
    zapewnienie jakosci
    bezpieczenstwo zywnosci
    przemysl spozywczy
    lokalizacja
    systemy jakosci
    Polska
    zaklady przetworcze
    HACCP system
    quality assurance
    food safety
    food industry
    localization
    quality system
    Polska
    processing plant
    Opis:
    W związku z przystąpieniem Polski do UE, w pracy określono wpływ harmonizacji polskiego prawa żywnościowego z unijnym na podjęcie przez zakłady produkcyjne decyzji o wprowadzaniu systemów zapewniających bezpieczeństwo zdrowotne produkcji żywności. Badano stopień wdrożenia systemu HACCP w polskich zakładach produkcyjnych różnych branż i różnej wielkości (małe, średnie, duże). Badania przeprowadzono metodą ankietową na losowo wybranej próbie 150 zakładów produkcyjnych. Obecnie, polskie zakłady produkcyjne nawet w 50% nie są przygotowane do produkcji żywności bezpiecznej o oczekiwanej jakości. Jednak sytuacja jest lepsza niż w roku 2000 i nadal się poprawia. Należy się spodziewać szybkiego wzrostu liczby zakładów, które wdrożą i będą stosować zasady systemu HACCP. Porównując dane z badań przeprowadzonych w latach 2000 i 2003 stwierdzono, że w ciągu trzech lat ponad dwukrotnie wzrosła liczba zakładów mających wdrożony system HACCP oraz takich, które rozpoczynają pracę nad jego wdrożeniem. Przyczyny poprawy to nie tylko wymóg prawny związany z przystąpieniem Polski do UE. To jest także deklarowana przez producentów chęć poprawy jakości i bezpieczeństwa oferowanych produktów, co ma ogromne znaczenie przy pozyskiwaniu nowych kontrahentów zarówno krajowych, jak i europejskich. Zniesienie barier celnych oraz dostęp do wymagającego rynku unijnego, to również istotna przyczyna wdrażania zasad systemu HACCP.
    When Poland acceded to the European Union, the Polish food legislation had to be matched up with the legal regulations of EU. In this paper, the authors attempt to determine the impact of harmonizing the food regulations on the decisions to be made by Polish food plants whether or not to implement systems that ensure health safety of food manufactured by them. The authors investigated and evaluated the progress made in implementing the HACCP system in the Polish food manufacturing plants. The plants under investigation and evaluation were from various food branches and of different sizes (big, medium, and small ones). A random sample of 150 production plants was surveyed by polling. Right now, the Polish food manufacturing plants are poorly prepared to manufacture health safe and quality food, and the preparation level is assessed as below 50%. However, the present situation is better than in the year 2000, and it continuously improves. A quick increase can be expected in the number of plants implementing and applying the principles of the HACCP system. The data obtained from the surveys in 2000 and 2003 show that, now, the number of food manufacturing plants with the HACCP system implemented plus plants starting to implement this system is twice as big as it was in 2000. This improvement results not only from the EU access. The food manufacturers declare their motivation and readiness to improve quality and health safety of the products they offer, and this fact is of the highest importance when winning new customers and business partners, both in Poland and in EU. Other vital reasons why the HACCP system is implemented are: lifting the customs barriers and a better and easier access to the highly demanding EU market.
    Źródło:
    Żywność Nauka Technologia Jakość; 2004, 11, 4; 126-136
    1425-6959
    Pojawia się w:
    Żywność Nauka Technologia Jakość
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozproszony system monitorowania mostów
    Distributed system of bridges monitoring
    Autorzy:
    Uhl, T.
    Berczyński, S.
    Hanc, A.
    Sękiewicz, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328304.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    systemy monitorowania
    badanie stanu konstrukcji
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    monitoring system
    examining of construction state
    damage detection
    damage localization
    Opis:
    W pracy przedstawiono opis systemu monitorowania mostu. Zaproponowany system jest oparty na sieci bezprzewodowych czujników przyspieszenia. Czujniki przekazują w trybie on-line dane do lokalnych stacji zbierania i przetwarzania danych. Do oceny stanu mostu zaimplementowano metody oparte na modelu modalnym. Prototyp systemu zainstalowano na moście stalowym w Krakowie.
    The paper presents new design of bridge monitoring system. The system is based on wireless accelerometers solution and local communication station joint with signal processing unit. The diagnostics of bridge health is proposed to assess based on on-line modal model estimation. The system is installed on steel bridge in Krakow. systemy monitorowania, badanie stanu konstrukcji, detekcja i lokalizacja uszkodzeń. monitoring system, exemining of construction state, detection and localization of damages
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 35; 57-62
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hala KS Cracovia 1906 z Centrum Sportu Niepełnosprawnych – koncepcja i realizacja
    KS Cracovia 1906 centennial hall and sports center for the disabled – design concept and realization
    Autorzy:
    Lewicki, Piotr
    Łatak, Kazimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/162742.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    Hala KS Cracovia 1906
    Centrum Sportu Niepełnosprawnych
    lokalizacja
    układ
    konstrukcja
    materiał
    KS Cracovia 1906 Hall
    Disabled Sports Center
    localization
    system
    structure
    material
    Opis:
    Wymagania tego cennego miejsca zachęciły nas do potraktowania planowanej hali jako części istniejącego krajobrazu ze wszystkimi jego charakterystycznymi cechami. Widok z alei Focha – poprzez halę w kierunku wzgórza Salwator i kościoła Świętego Zbawiciela – zasugerowały nam formę fasady północnej budynku. Panoramiczne widoki pobliskiego wzgórza wraz z Kopcem Kościuszki są dostrzegalne z wnętrza budynku przez elewację zachodnią. Hol wejściowy, podniesiony o metr ponad poziom chodnika przyległej alei Focha, wychodzi na Błonia, ponad ruch przejeżdżających samochodów. Hala stanowi część tego krajobrazu, wyłaniając się z warstwowego terenu. Łączy poziomy chodnika wzdłuż alei Focha i ścieżki na grobli rzeki Rudawy z parterem i tarasem dachowym. To właśnie na tych wielu powierzchniach – poziomej i pochyłej, zewnętrznej i wewnętrznej –zrealizowaliśmy dane wytyczne funkcjonalne.
    The requirements of the precious site encouraged us to treat the planned hall as part of the existing landscape with all its distinctive features. The view from Focha Avenue – across the hall and towards Salwator Hill and the Church of the Holy Saviour – suggested to us the form of the northern facade of the building. The panoramic views of the nearby hill with Kościuszko Mound are visible from the building’s interior through the west elevation. The entrance lobby, lifted a meter higher than the pavement level of the adjacent Focha Avenue, looks out towards the Błonia meadow, above the passing car traffic. The hall forms part of this landscape, emerging right out the layered terrain. It connects the levels of the pavement along Focha Avenue and the path atop the Rudawa river dike with the ground floor and the rooftop terrace. It is on those multiple surfaces – horizontal and inclined, external and internal – where we realized the given functional brief.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2020, 91, 4; 30-34
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strategiczny projekt badawczy Narodowego Centrum Badań i Rozwoju pt. " Technologie wspomagające rozwój bezpiecznej energetyki jądrowej" Zadanie nr 6. Rozwój metod zapewnienia bezpieczeństwa jądrowego i ochrony radiologicznej dla bieżących i przyszłych potrzeb energetyki jądrowej. Cel 1: Opracowanie ogólnej koncepcji i metod badań środowiskowych (w tym zdrowotności) dla przewidywanej lokalizacji EJ. (Etapy 1, 2, 3, 4 i 5)
    Strategic research project of The National Centre for Research and Development ‘Technologies supporting the development of safe nuclear power’ Research task No. 6 „Development of nuclear safety and radiological protection methods for the nuclear power engineering’s current and future needs” Objective 1: General concept and methodology for baseline environmental research and public health investigation in the foreseen location of NPP
    Autorzy:
    Ciupek, K.
    Krajewski, P.
    Kozak, K.
    Śliwka, I.
    Pliszczyński, T.
    Polkowska-Motrenko, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/214477.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    program strategiczny
    bezpieczeństwo jądrowe
    ochrona radiologiczna
    system monitoringu wokół EJ
    unikalna aparatura badawcza
    badania lokalizacyjne dla polskiej elektrowni jądrowej
    strategic project
    nuclear safety
    radiation protection
    NPP monitoring system
    unique research equipment
    baseline research in localization of polish NPP
    Opis:
    Zasadniczym celem studiów eksperckich CELU 1 było opracowanie szczegółowych procedur pozwalających na stworzenie sieci monitoringu w otoczeniu obiektu jądrowego, ze zróżnicowaniem na monitoring na terenie EJ (w strefie kontrolowanej) oraz otoczenia elektrowni jądrowej rozumianego jako obszar ograniczanego użytkowania, jak również sieci monitoringu na obszarze całego kraju. Opracowania adresowane są do szerokiego kręgu użytkowników, jak np: służby pomiarów skażeń promieniotwórczych środowiska, kierowników projektów badawczych ukierunkowanych na prowadzenie badań środowiskowych, operatorów i personelu przyszłej polskiej elektrowni jądrowej, ekspertów w zakresie ochrony środowiska. Podstawą tych opracowań były ostatnie zalecenia i poradniki Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej (MAEA) oraz Dyrektywy UE jak również metodyka wdrożona przez Komisję do spraw Energii Atomowej USA (NRC). W szczególności opracowana w ramach CELU 1 metodyka pozwala na profesjonalne planowanie badań środowiskowych oraz na przestrzenną analizę uzyskanych danych pomiarowych metodami geostatystycznymi.
    The main goal of Objective 1 was development of detailed procedures that could provide guidance how design and construct the monitoring networks around nuclear facility both inside the object i.e. for controlled zone and outside the object i.e. in restricted area as well as network for whole country. Presented techniques are addressed to large groups of users as: radiation monitoring service of environmental contamination, leaders of environmental research projects, operators and staff of planned polish NPP, specialists of environmental protection etc. The Objective 1 documentation was elaborated base on last IAEA recommendations, Directives of European Commission and USA Nuclear Regulatory Commission procedures. Particularly, developed methodology can be used for professional planning of environmental research and special analysis of measurement data by advanced geostatistics models.
    Źródło:
    Postępy Techniki Jądrowej; 2015, 2; 35-41
    0551-6846
    Pojawia się w:
    Postępy Techniki Jądrowej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies