Temat: indoor system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Integracja problemów doboru, alokacji i planowania działań zespołu mobilnych robotów inspekcyjnych: model deklaratywny
Integrated approach to selection, docking and routing planning of multi mobile robot inspection system: declarative modeling perspective
Autorzy:: Bocewicz, G.
Bzdyra, K.
Banaszak, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395413.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: system robotów mobilnych
inspekcja pomieszczeń
programowanie z graniczeniami
multi mobile robot system
indoor inspection
constraints programming
Opis:: Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów mobilnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym języka OZ Mozart. Dla zadanego zbioru zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych i przemieszczające się w nim roboty oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, poszukiwana jest strategia planowania struktury i alokacji elementów umożliwiająca w określonym horyzoncie czasu inspekcję zadanej liczby pomieszczeń. Proponowane podejście zilustrowane zostało na załączonych przykładach.
Declarative modeling provides attractive perspective for integrated approach to selection, docking and routing planning of multi mobile robot inspection system problem formulation. For given set decision variables describing indoor environment and acting robots as well as the set of constraints limiting these variables robots' navigation strategy is sought out. The solution should respond to the question: what kind and how many and in which way initially docked robots enable to inspect a given indoor environment within a given time horizon? The approach proposed is illustrated on multiple examples.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 9; 52-67
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Poprawa efektywności energetycznej budynków użyteczności publicznej
Improving energy efficiency of public buildings
Autorzy:: Shkarovskiy, A.
Gawin, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282963.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: efektywność energetyczna budynków
instalacja grzewcza
niestacjonarne sterowanie klimatem wewnętrznym
rozkłady temperatury
energy efficiency of buildings
heating system
non-stationary indoor climate control
temperature distribution
Opis:: Istotne obniżenie temperatury w budynkach o niestałym przebywaniu ludzi może być bardzo efektywnym i mało kosztownym sposobem poprawy efektywności energetycznej budynków. W godzinach nieobecności ludzi wystarczy wyłączyć instalację grzewczą. W tym czasie nastą- pi kontrolowany powolny spadek temperatury w pomieszczeniach. Przed pojawieniem się w pomieszczeniach ludzi należy ponownie włączyć instalację (ewentualnie z nadmiarem mocy) w celu zapewnienia szybkiego wzrostu temperatury. Metoda jest znana od dawna, jednak na drodze jej powszechnego zastosowania stoi kilka przyczyn. Po pierwsze, brakuje jakiegokolwiek teoretycznego uzasadnienia i metody obliczeń tego sposobu oszczędzania. Po drugie, omawiana metoda jest często mylona z regulacją według krzywych grzania. Trzecią przyczyną jest błędne przekonanie, że obniżenie temperatury w pomieszczeniu może przyczynić się do niekorzystnej zmiany rozkładu temperatur w przegrodach zewnętrznych. To mogłoby doprowadzić do ich zawilgocenia i skutkowałoby zjawiskami występowania pleśni, grzybów itd. Badania eksperymentalne autorów miały na celu udowodnienie, że niestacjonarne sterowanie klimatem wewnętrznym w ograniczonym czasie (najdłużej kilkadziesiąt godzin podczas weekendu) nie może przyczynić się do istotnych zmian rozkładu temperatury w przegrodzie budowlanej. Program badawczy przewidywał zastosowanie dwustopniowej metody niestacjonarnego sterowania klimatem wewnętrznym. Godzinę przed odejściem ludzi z pracy (20:00) instalacja grzewcza była wyłączana. Zaobserwowany spadek temperatury w pomieszczeniach był na tyle mały, iż nie było konieczności rozpoczęcia etapu nagrzania z wyprzedzeniem, a instalację grzewczą włączano po rozpoczęciu dnia pracy. Udowodniono, że pomimo całkowitego wyłączenia instalacji grzewczej w pomieszczeniu, na powierzchni i wewnątrz warstwy nośnej konstrukcji budowlanej nie następuje poważna zmiana temperatury. Całość nocnych wahań temperatury zewnętrznej „przyjmuje” na siebie warstwa styropianu, co jest jej właściwym zadaniem technologicznym.
Significant decrease of temperature in buildings, where people are not constantly staying, may be a highly effective and low-cost method of improvement of energy efficiency of buildings. During time of absence of people heating system is simply turned off. This is followed by controlled slow decrease of temperature in rooms. Before people are back inside the building the heating system should be turned on (with overcapacity if needed) in order to ensure the rapid increase of temperature. This method is known for a long time, but it is not commonly used for several reasons. Firstly, there is no theoretical justification and no calculation methods for this method of energy saving. Secondly, discussed method is often confused with temperature regulation according to heating curves. The third reason is a misconception that temperature decrease may cause unfavourable changes of temperature distribution inside external walls. This may cause higher moisture content in walls and lead to growth of mold, fungi and so on. Authors’ experimental studies were conducted to prove that non-stationary indoor climate control for a limited period of time (several dozen of hours during weekend at most) can not cause significant changes of temperature distribution inside the building wall. In the research program two-stage method of non-stationary indoor climate control was applied. The heating system was turned off, one hour before people leaving work (20:00). Observed decrease of temperature in rooms was so usignificant that there was no need to start heating phase in advance and the heating system was turned back on after the start of the working day. It was proved that, despite the complete shutdown of the heating system, in a room, on the surface and inside the support layer of the building structure, there is no significant change in temperature. All night fluctuations of outside temperature are “taken” by layer of expanded polystyrene, and that is its technological task.
Źródło:: Polityka Energetyczna; 2016, 19, 1; 87-97
1429-6675
Pojawia się w:: Polityka Energetyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki