Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "filtracja Kalmana" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Cykliczne efekty makroekonomiczne kursu walutowego w Polsce
    Autorzy:
    Shevchuk, Solomiya
    Żyra, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/581279.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    filtracja Kalmana
    kurs walutowy
    wzrost gospodarczy
    handel zagraniczny
    Polska
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę zmian nominalnego i realnego kursu walutowego w Polsce. Oszacowano ich oddziaływanie na cykl koniunkturalny PKB i produkcję przemysłową oraz handel zagraniczny. Od początku lat dziewięćdziesiątych XX wieku Polskę (oraz Węgry) wyróżnia mocna deprecjacja nominalnego efektywnego kursu walutowego (zwłaszcza w okresie po światowym kryzysie walutowym z lat 2008-2009), podczas gdy Czechy i Słowacja utrzymały względną stabilność narodowych walut. Przeprowadzone oszacowania z wykorzystaniem filtracji Kalmana dla zbioru danych MFW International Financial Statistics w ujęciu kwartalnym z lat 2000-2015 wskazują, że nominalna i realna deprecjacja złotego (mierzona jako odchylenie od ścieżki równowagi kursu walutowego) jest korzystna dla wzrostu gospodarczego. Od 2004 r. pobudza eksport przy jednoczesnym zwiększeniu importu.
    Źródło:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 475; 283-295
    1899-3192
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane algorytmy wygładzania w aplikacjach nawigacyjnych
    Selected smoothing algorithms in navigation applications
    Autorzy:
    Gil, R.
    Kaniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152374.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    ocena stanu
    wygładzanie
    filtracja Kalmana
    navigation
    state estimation
    smoothing
    Kalman filtering
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań algorytmów wygładzania w układzie liniowym dyskretnym. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyznaczenie błędów średniokwadratowych (RMS) położenia dla systemu z filtrem Kalmana oraz optymalnym estymatorem wygładzającym. Zaprezentowano jakościową poprawę, redukcję błędu RMS, oceny stanu układu wynikającą z zastosowania wygładzania. Przeprowadzone badania potwierdziły wartość użytkową algorytmów wygładzania.
    The paper presents the results of testing smoothing algorithms for a linear discrete system. Three types of smoothing algorithms are analyzed in the paper: fixed-interval smoothing, fixed-point smoothing, fixed-lag smoothing. The performance of the above smoothing algorithms was experimentally tested for a selected system model. There was assumed the dynamics model called in the literature as PVA (Position-Velocity-Acceleration). It describes the rate of change in the position, velocity and acceleration of the object in time. The research allowed determining the root mean square errors (RMS) of the position for a system with Kalman filter and the optimal smoothing estimator. It was shown that the use of smoothing improved the estimation of the state of the system significantly. The quality improvement, that is the decrease in the RMS errors of the system state estimates as a result of using smoothing algorithms, is presented in the paper. The investigations performed proved the usefulness of smoothing algorithms. The obtained results allowed determining the level of improvement in the state estimation when using the optimal smoothing estimators. Moreover, there was shown the improvement in the estimation accuracy with the increase in the time interval between the instants of state estimation and measurement.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 726-728
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predykcyjne bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym BLDC
    Predictive control for sensorless brushless BLDC motor
    Autorzy:
    Zajkowski, K.
    Duer, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312596.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    filtracja Kalmana
    model matematyczny silnika
    BLDC motor
    Kalman filter
    mathematical model of the motor
    Opis:
    W artykule omówiono metodę sterowania bezczujnikowego silnikiem bezszczotkowym. Przedstawiono ideę sterowania przy wykorzystaniu modelu matematycznego silnika i filtru Kalmana.
    This paper discusses a method control for sensorless brushless motor. The paper presents the idea of using a mathematical model and the Kalman filter on control BLDC motor.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 307-310
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
    Low-cost MEMS sensors for inertial navigation systems
    Autorzy:
    Sawicki, M.
    Sondej, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158117.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy pozycjonowania
    nawigacja inercyjna
    sensory MEMS
    filtracja Kalmana
    position systems
    inertial navigation
    MEMS sensors
    Kalman filtering
    Opis:
    W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
    The paper presents a positioning system with GPS and inertial sensors. The system is based on commercial solutions described in [1, 3]. The designed system consists of a GPS receiver, a MEMS accelerometer, a MEMS gyroscope, an electronic compass and a pressure sensor. Data processing was carried out by use of a microcontroller with ARM Cortex-M3 core. Designated positions are recorded on a microSD memory card and transmitted by the UART interface according to the NMEA standard. The experimental tests consisting in driving on city roads were performed. The measurement results were recorded directly from the GPS receiver and the system output. Characteristic places such as a tunnel or railway traction were analysed. The results obtained show that MEMS sensors improve the accuracy of determining the position during short-term GPS signal outages. They allow setting the positions more accurately in difficult terrain such as dense urban areas and underground tunnels. In addition, application of low-cost sensors gives a possibility to use the system in popular car navigation systems or mobile phones.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 701-703
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
    Distributed tracking system for trajectories estimation of moving objects
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Domżalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153782.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wyznaczanie trajektorii
    estymacja stanu
    filtracja Kalmana
    wiele źródeł danych
    rozproszone systemy śledzenia
    tracking systems
    state estimation
    Kalman filters
    multiple data sources
    distributed tracking systems
    Opis:
    W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
    This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 136-139
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu
    Valuation of usefulness of Kalman filtration to improve noise properties of DSC-MRI brain research data
    Autorzy:
    Kalicka, R.
    Lipiński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153750.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    filtracja stochastyczna Kalmana
    badania DSC-MRI mózgu
    modelowanie parametryczne
    Kalman stochastic filtration
    brain DSC-MRI research
    parametric modeling
    Opis:
    W pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne dane MRI są symulacyjnie uzupełniane do zadowalającej ilości, a po filtracji z licznego zbioru punktów odzyskiwane są próbki odpowiadające oryginalnym danym. Uzyskane rezultaty wskazują na przydatność filtracji Kalmana do poprawy własności szumowych danych DSC-MRI.
    Stochastic filtration of data from DSC-MRI brain research is presented in the paper. To use stochastic Kalman filter investigated system has to be described in terms of input-state-output. This condition is fulfilled with used multi-compartmental model (see Fig. 3). Used model describes first pass of contrast agent through the brain so before the filtration beginning we have to choose data that represents only the first pass. For satisfactory Kalman filtration there are required numerous measurements, while DSC-MRI research provides several to dozen samples from first-pass curve. To solve that problem original DSC-MRI data is supplemented with required number of samples with the same error characteristics as original data from adopted Monte Carlo simulation. Six exemplary passages of first-pass contrast agent concentration before and after filtration are shown in Fig. 4. Obtained results indicate that Kalman filtration appears to be suitable to improve noise characteristics of DSC-MRI brain research data.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 118-121
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies