- Tytuł:
-
Wyznaczanie parametrów funkcji błędu systemu nawigacji inercjalnej przy ograniczonym czasie pomiarów
Calculation of the error function parameters of the Inertial Navigation System with limited measurements period - Autorzy:
- Gajda, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/155054.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
funkcja błędu systemu INS
identyfikacja parametrów funkcji błędu
przewidywanie wartości funkcji błędu dla przyszłych chwil czasu
ocena błędu estmatora
error function of INS system
error function parameters identyfication
error function values forecast in the
future
error estimation - Opis:
-
Na podstawie wyników pomiaru [1] błędu położenia statku powietrznego wskazanych przez system INS względem wskazał systemu DGPS zaproponowano [3] analityczną postać funkcji błędu (2), (3), w której wystąpił składnik trendu liniowego oraz składnik oscylacyjny o liniowo narastającej amplitudzie, nieznanym okresie i nieznanej fazie początkowej. Wyznaczone parametry (tabela 1) tej funkcji określono na podstawie wyników pomiaru błędu za okres ponad 3 godziny lotu statku powietrznego. W niniejszym artykule podjęto próbę określenia parametrów wymienionej funkcji na podstawie wyników pomiaru wykonanych w okresie pierwszej godziny lotu statku powietrznego oraz dokonano oceny błędu tak wyznaczonej funkcji w pozostałym okresie czasu.
Based on measurements of a space ship position error detected by INS system versus DGPS system [1] we propose analytical error function [3] that contains linear trend component and oscillating component with linearly increasing amplitude, unknown period and unknown initial phase. Parameters of this function were determined based on error measurements for a period of more than 3 hours of a space ship flight. The intended aim of this paper was to calculate the a/m function parameters based on measurements generated in the first hour of space ship flight and to assess error of the determined function within the remaining period. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 554-555
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł