- Tytuł:
-
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform - Autorzy:
-
Wodarski, P.
Drabek, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system - Opis:
-
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature. - Źródło:
-
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X - Pojawia się w:
- Aktualne Problemy Biomechaniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł