Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "camera system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
Applications of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) for obtaining depth maps by using multi-view computer vision systems
Autorzy:
Kaczmarek, A. Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267841.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mapa głębi
widzenie stereoskopowe
system wielokamerowy
łańcuch kamer
depth map
stereoscopic vision
multi-camera system
camera array
Opis:
Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu liczby kamer. W artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) przeznaczonego do układu kamer o nazwie EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). Układ taki składa się z kamery środkowej oraz wielu kamer bocznych. Wykonywanie zdjęć trójwymiarowych za pomocą układu wielu kamer jest alternatywą do stosowania innego rodzaju urządzeń takich jak skanery światła strukturalnego oraz skanery laserowe typu LIDAR.
The paper described a method for obtaining depth maps on the basis of images from a set of multiple cameras with the use of stereoscopic vision. Depth maps contain data about distances from objects located in the field of view of camera. A depth map can be acquired from images from a pair of cameras which has a function of a stereo camera. However, depth maps obtained by this method contain errors. This paper proposes a method of reducing errors by increasing the number of cameras. The paper presents the usage of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) designed for a set of cameras arranged in the configuration called EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). The configuration consists of a central camera and multiple side cameras. Obtaining 3D images with the use of multi-camera systems is an alternative to using other kind of devices such as structured light scanners and equipment based on LIDAR (Light Detection and Ranging).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 67-70
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy system video termalny dla aplikacji w bliskim zasięgu
Autorzy:
Sawicki, P.
Więcek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130856.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
system cyfrowy
kamera termowizyjna
digital system
thermovision camera
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1998, 8; 13-1-13-9
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza danych w wieloczujnikowym systemie ochrony perymetrycznej obiektów
Data fusion in multisensor system for perimeter protection
Autorzy:
Dulski, R.
Życzkowski, M.
Bieszczad, G.
Kastek, M.
Szustakowski, M.
Ciurapiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system wieloczujnikowy
synteza danych
ochrona perymetryczna
radar
kamera wideo
kamera termowizyjna
multisensor system
data fusion
perimeter protection
video camera
thermal camera
Opis:
Zastosowanie wieloczujnikowych urządzeń detekcyjnych zdecydowanie poprawia skuteczność wykrywania intruza, zmniejszając jednocześnie prawdopodobieństwo fałszywego alarmu. W artykule zaprezentowano koncepcję syntezy danych w systemie ochrony zbudowanym w oparciu o radar, kamerę wizyjną oraz kamerę termowizyjną. Opisywany system pracuje pod kontrolą oprogramowania dającego możliwość konstrukcji rozbudowanych systemów ochrony dzięki możliwości podłączania różnorodnych czujników w jeden centralnie sterowany system wieloczujnikowy. Graficzny interfejs operatora daje możliwość kontroli czujników, wizualizacji rezultatów procesu syntezy danych z czujników poprzez sieć TCP/IP, a w konsekwencji przekazuje szczegółowe dane o wykrytych intruzach. Zastosowanie czujników pracujących w różnych kanałach informacyjnych powoduje, że system pracuje skutecznie zarówno w dzień jak i w nocy, niezależnie od warunków pogodowych.
Application of multisensor detecting devices significantly improves the effectiveness of intruder detection and also reduces the false alarm rate. The paper presents the concept of data fusion in a security system comprising of radar and daylight and thermal cameras. The applied control software makes it possible to create advanced multisensor security system, to which different sensor types can be connected using TCP/IP network. The sensor operation can be easily managed by means of graphic user interface, which also visualizes data fusion results and intruder alerts. The integration of sensors working in different information channels assures day/night system operation regardless of weather conditions.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 2; 205-219
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software application for calibration of stereoscopic camera setups
Autorzy:
Rzeszotarski, D.
Pełczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221121.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
camera calibration
canonical stereovision system
intrinsic and extrinsic parameters
Opis:
The article describes an application for calibration of a stereovision camera setup constructed for the needs of an electronic travel aid for the blind. The application can be used to calibrate any stereovision system consisting of two DirectShow compatible cameras using a reference checkerboard of known dimensions. A method forexperimental verification of the correctness of the calibration is also presented. The developed software is intended for calibration of mobile stereovision systems that focus mainly on obstacle detection.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 805-816
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa architektura wizyjnego systemu wbudowanego dedykowana dla kamery inteligentnej
A new architecture of the FPGA-based embedded vision system dedicated for smart cameras
Autorzy:
Zawadzki, A.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155068.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazu
FPGA
kamera inteligentna
system wbudowany
image processing
smart camera
embedded system
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd wybranych metod podłączenia kamer z interfejsem cyfrowym do systemów mikroprocesorowych lub rekonfigurowalnych, z podziałem na systemy z komputerem nadrzędnym oraz na tzw. smart camera. W drugim przypadku konieczne jest zadbanie o odpowiednią architekturę odpowiedzialną za przesłanie zarejestrowanego obrazu do jednostek obliczeniowych. Zaprezentowano rozwijany system oparty o układ FPGA, o nowatorskiej architekturze, zawierający dwa sensory CMOS i rozbudowany układ pamięci zewnętrznych, mogący służyć do realizacji specyficznych zadań przetwarzania obrazów.
Embedded vision systems are becoming more popular. A smart camera consists of an image sensor and a computing unit processing the image. Integration of many new functions in vision systems is now possible due to progress of resources of FPGA devices. A new vision system device presented in this paper is unique with regard to its architecture. The main goal during development of this smart camera was to provide it with a possibly large number of memory banks for storing image data, while keeping compact dimensions and low price. In the presented system there was chosen processing of monochromatic images, so significant reduction in the width of memory data buses was obtained. Thanks to that, up to eight fully independent memory banks was connected to the FPGA device. The second assumption was usage of static memories, which decided in favour of large functionality of the device, because very fast data transfer from random address location was then possible. This meets requirements of image processing algorithms, which is computing data in Region of Interest, for example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 902-904
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dalekozasięgowa kamera do monitorowania obiektów infrastruktury krytycznej. Testy zasięgowe
Range Capability Testing of Long Range Surveillance Cameras Used for Protection of Key Installations
Autorzy:
Szustakowski, M.
Życzkowski, M.
Karol, M.
Kastek, M.
Dulski, R.
Bareła, J.
Markowski, P.
Kowalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373748.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
kamera dalekozasięgowa
system obserwacyjny
test zasięgowy
kamera przeciwmgielna
long range surveillance camera
observation systems
range test
anti-fog camera
Opis:
Cel badań: Głównym celem badań było wyznaczenie i zweryfikowanie efektywnego zasięgu działania systemu kamerowego LongView 2 zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i rzeczywistych. W szczególności dla badanego zestawu kamerowego określenie odległości, na której możliwa jest identyfikacja, rozpoznanie i detekcja obserwowanego celu. Wprowadzenie: Kamery wizyjne, niskiego poziomu oświetlenia oraz przeciwmgielne mają różną zdolność do rejestrowania informacji zewnętrznych, połączenie ich cech może znacznie poprawić zdolność wykrywania intruzów, sytuacji awaryjnych lub zagrażających bezpieczeństwu monitorowanego obiektu. Specjalnie zaprojektowany, na potrzeby nadzoru, wielosensorowy układ detekcyjny kamery tego typu pozwala na obserwację celów na dużym dystansie oraz ich śledzenie za pomocą systemu uchylno-obrotowego z zastosowaniem zoomu optycznego. Dzięki zastosowaniu układu wielosensorowego możliwe jest obserwowanie i śledzenie celu w trudnych warunkach na dużych odległościach, dodatkowo wszystkie elementy systemu zintegrowane są w jednej obudowie, oferując kompaktowość przedstawionego rozwiązania. Dzięki zwartej budowie oraz zastosowaniu wielosensorowego systemu obserwacji opisywany zestaw kamerowy z powodzeniem może być stosowany przez różne służby bezpieczeństwa. Metodyka badań: Artykuł opisuje przeprowadzone badania w celu określenia rzeczywistych parametrów na potrzeby ich ustandaryzowania, ze szczególnym naciskiem na zakres wykrycia, rozpoznania i identyfikacji człowieka. W artykule przedstawione zostały wykorzystane urządzenia pomiarowe, procedury oraz wyniki. Testy przeprowadzone były zgodnie z procedurą pomiarową akredytowanego Laboratorium Badawczego Instytutu Optoelektroniki WAT „Pomiary parametrów urządzeń termowizyjnych”. Wykorzystane metody pomiarowe pozwoliły na określenie parametrów takich jak: minimalna rozróżnialna różnica temperatur (MRTD), minimalny rozróżnialny kontrast (MRC) oraz funkcja przenoszenia modulacji (MTF). Przeprowadzone badania poligonowe miały na celu weryfikację działania i użyteczności testowanych kamer w rzeczywistych warunkach pracy oraz porównanie wartości parametrów zmierzonych podczas testów laboratoryjnych z obiektywną oceną operatora kamery. Wyniki: Przeprowadzone badania laboratoryjne i poligonowe pozwoliły na określenie zasięgów skutecznego działania kamer systemu LongView 2 do zastosowań w systemach ochrony obiektów rozległych. Wnioski: Przeprowadzone badania i testy potwierdziły skuteczność działania systemu kamer LongView 2 zarówno przy zastosowaniach do identyfikacji zagrożeń, jak i dalekozasięgowej obserwacji obiektów morskich i lądowych.
Aim: The main purpose of this research was to determine and verify the effective range of Long View 2 camera systems in laboratory and practical conditions. Particularly, the authors endeavoured to determine the distance at which the tested camera could identify, recognize and detect an observed target. Introduction: Low light vision and fog video cameras have different abilities to record external information. Therefore, the linking of their individual features may significantly improve the ability to detect intruders, emergency incidents or situations which endanger the safety of a target under surveillance. Specially designed for surveillance, multi-sensor detection camera systems facilitate observation at a long distance and tracking of targets with the aid of a pan-tilt mechanism incorporating an optical zoom. All system components are integrated in a single compact housing. The compact design and multi-sensor components allow for the equipment to be used successfully by various security services. Methodology: This article describes a research process used to determine practical application parameter standards, with a special focus on the range for detection, recognition and identification of humans. The article identifies measuring equipment used, procedures and results. Tests were carried out in accordance with established procedures “Parameter measurements of infrared devices”, established by the accredited Testing Laboratory of the Institute of Optoelectronics, Military University of Technology (MUT). The process applied in the research allowed for the determination of parameters such as; the minimum resolvable temperature difference (MRTD), the minimum resolvable contrast (MRC) and the modulation transfer function (MTF). Field tests were performed to verify the capability and usability of cameras in working conditions. Additionally, results obtained during laboratory tests were compared with an objective assessment by the camera operator. Results: Laboratory research and field tests facilitated the determination of an effective range for the operation of the Long View 2 camera system, intended for use in security systems covering a large expanse. Conclusions: Conducted research and tests have confirmed the effectiveness of the Long View 2 camera system for use in identification of threats and long-range observation of offshore and onshore targets
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2014, 4; 103-111
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
Autorzy:
Rzeszotarski, D.
Sawicki, P.
Ostrowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kamera cyfrowa
system stereowizyjny
dysparycja
dokładność
procesor sygnałowy
digital camera
stereovision system
disparity
accuracy
signal processor
Opis:
W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczny cyfrowy system bliskiego zasięgu dla pomiaru skrajni kolejowej
A close-range digital photogrammetry system for measurement of a railway limiting outline
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Mikrut, S.
Huppert, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130501.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
system fotogrametryczny
skrajnia kolejowa
tor kolejowy
aparat cyfrowy
photogrammetric system
railway clearance
railway track
digital camera
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 64-1-64-6
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna interpretacja obrazów z kamery ADS40 dla celów kontroli teledetekcyjnej upraw w systemie IACS
Autorzy:
Chojnowska, M.
Mierzwa, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129575.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
metody teledetekcyjne
system IACS
kamera cyfrowa ADS40
remote sensing methods
IACS system
ADS40 digital camera
Opis:
Przy kontroli wniosków rolników o dopłaty bezpośrednie wykorzystuje się również, oprócz kontroli na miejscu, metody teledetekcyjne. Jest to poważne zadanie i wyzwanie przed którym staje polska fotogrametria i teledetekcja. Danymi źródłowymi są zdjęcia lotnicze (czarno-białe i kolorowe) wykonane w różnych skalach oraz wysokorozdzielcze obrazy satelitarne. W referacie przedstawiono wstępne wyniki oceny przydatności obrazów wykonanych fotogrametryczną kamerą cyfrową ADS40 dla celów kontroli teledetekcyjnej, sprawdzono skuteczności automatycznej klasyfikacji oraz możliwość jej poprawy wykorzystując różnego rodzaju filtry „adaptive”.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-10
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja, projekt i wykonanie systemu automatyki budynkowej wykorzystującego sieci Internet i GSM
Idea, project and realization of a building automation system using the Internet and GSM networks
Autorzy:
Czura, K.
Kciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157460.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system automatyki budynkowej
Internet
GSM
router
karta przekaźników
kamera
stacja pogodowa
building automation system
relay board
camera
weather station
Opis:
System automatyki budynkowej wykorzystujący sieci Internet i GSM zaprojektowano i wykonano w ramach pracy magisterskiej. Głównym założeniem projektu była realizacja postawionego zadania jako rozszerzenie możliwości popularnego urządzenia sieciowego – routera TP-Link WR1043nd. W celu zdalnej komunikacji i sterowania urządzeniami podłączonymi do systemu, wykorzystano sieci Internet i GSM. W ramach pracy napisano oprogramowanie umożliwiające sterowanie urządzeniami podłączonymi do systemu i bazujące na systemie OpenWrt.
Design and construction of a control system for the building automation system was the object of the study. In the project there were made remote communication and control devices connected to the system by the Internet and GSM networks. The main control unit of the control system is a typical network device TP-Link WR1043ND. The structure of the automation system is shown in Fig. 1. The operating software written in Bash [6] controls the automation system. Nominal TP-Link firmware was updated by OpenWRT Linux based firmware. The system was equipped with an operating panel in the form of a website (Fig. 3). The relay board was used to communicate with actuators and sensors applied in the system. The presented system also enables communication with 1-Wire sensors by use of the converter. The system was integrated with a weather station WS10180 as well. The system devices can be controlled in real time by the operator panel or SMS commands. Additionally, the system enables the running of devices according to the established schedules (Fig. 5). The measurement data of weather conditions can be used to control building automation. The completed software allows connection a USB camera and realization of mini-monitoring with the detection function and motion acquisition in the form of images. The project uses the soundcard-which enables the function alerts and information about events in the system. By using a router as a central unit, the automation system will be more versatile and can be used in most households, and other buildings. An additional advantage of the system is the low cost and easy availability to purchase components necessary for its imple-mentation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 179-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:
Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
Data publikacji:
2023-12-14
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system
Opis:
W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
Źródło:
Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wspomagania kierowcy dla poprawy bezpieczeństwa podczas manewrów sprzęgania i cofania
Driver assistance system for improved safety during coupling and reversing maneuvers
Autorzy:
Stobnicki, Paweł
Zembrowski, KKrzysztof
Bajerlein, Maciej
Dubowski, Adam P.
Rakowicz, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312892.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód skrzyniowy
naczepa typu gęsia szyja
bezpieczeństwo
kamera bezprzewodowa
system
truck
gooseneck trailer
safety
wireless camera
Opis:
W artykule przedstawiono badania dwukamerowego systemu wspomagania kierowcy podczas manewrów sprzęgania samochodu z naczepą typu gęsia szyja NGS-9,6 oraz podczas manewrów cofania całym zestawem. Dwukamerowy system wspomagania kierowcy SWK-2 wykorzystywany jest podczas sprzęgania zestawu pojazdów i pozwala na jednoosobowe wykonanie tego manewru przez kierowcę. Zamocowanie bezprzewodowej kamery pod rampą naczepy umożliwia kierowcy pełną kontrolę podczas cofania całym zestawem. Wpływa także na poprawę bezpieczeństwa pracy kierowcy oraz zwiększa bezpieczeństwo podczas wykonywania manewru cofania.
The paper presents the research of the two-cameras driver assistance system (SWK-2) during maneuvers of coupling the car with gooseneck type NGS-9.6 and during reversing maneuvers with the whole unit. The SWK-2 driver assistance system is used when coupling a set of vehicles and allows the driver to perform this as one-man operation. Fixing the wireless camera under the trailer's ramp allows the driver full control when reversing the whole unit. It also affects the improvement of the driver's safety and increases safety during the reversing maneuver.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 124-127
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Termograficzna ocena bezpiecznej odległości materiału palnego od przewodów instalacji odgromowej
Evaluation of safe distance between lightning protection system and combustible materials using thermal imaging
Autorzy:
Chybowski, R.
Ptak, S.
Bednarek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154522.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
instalacja odgromowa
materiał palny
kamera termowizyjna
badania eksperymentalne
lightning protection system
combustible material
infrared camera
experimental investigations
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań bezpiecznej odległości pomiędzy materiałem palnym a instalacją odgromową. Badania przeprowadzono przy pomocy kamery termowizyjnej. Doświadczenia polegały na rozgrzaniu prądem pręta ze stali miękkiej o średnicy wymaganej w aktualnej normie i badaniu temperatury na powierzchni kartki papieru, modelującej powierzchnię materiału palnego. Arkusz umieszczano równolegle do odcinka drutu w różnych odległościach. Wyniki dowodzą, że dopuszczalne jest bezpieczne zmniejszenie odległości o co najmniej 20%.
This paper describes experimental research of a safe distance between combustible materials and a lightning protection system. The distance is required because of possible ignition of combustible materials as a result of thermal radiation emitted by the heated lightning protection wire. The euro - code which recently have became law in Poland determines the minimal distance to be at least 10 cm. Considering the phenomenon of lightning strikes, the required distance seems to be debatable. Experimental investigations were conducted on a test stand constructed in purpose to heat the steel wire using electricity. The temperature of about 800 °C was reached (Fig. 3) for both horizontal and vertical trials. A paper sheet was used to model the surface of combustible material and heated by infrared radiation emitted by a wire. The temperature of the paper sheet was measured using thermal camera (illustrated in Figure 4). The maximum temperatures of the paper sheet placed at various distances from the parallel heated wire are shown in Fig. 5. The study shows that even if a relatively high temperature is reached, it is safe to reduce the distance between a combustible material and a lightning protection system given by the mentioned euro - code.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1242-1244
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowa realizacja fuzji obrazów metodą piramidy Laplacea w systemach nadzoru i diagnostyki
Hardware realization of the image fusion by Laplacian pyramid method in supervisory and diagnostic systems
Autorzy:
Antoniewicz, A.
Jamrozik, W.
Kondej, M.
Putz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156895.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kamera termowizyjna
sekwencje wideo
układy FPGA
fuzja w czasie rzeczywistym
monitoring system
thermal camera
video sequences
FPGA circuits
real-time fusion
Opis:
Wiele współczesnych systemów nadzoru, monitorowania otoczenia czy diagnostyki procesów przemysłowych korzysta z optycznej kontroli powiązanej z akwizycją obrazów pochodzących z różnych źródeł. W artykule przedstawiono sposób implementacji w układzie FPGA przykładowego systemu diagnostycznego opartego na algorytmie fuzji obrazów metodą piramidy Laplace'a. System korzysta z dwóch kamer obserwujących ten sam obiekt (kamery termowizyjnej i kamery światła widzialnego) i działa w czasie rzeczywistym.
Many supervisory, monitoring and diagnostics systems need to acquire and analyze multisensor visual information, for example two video sequences from TV and thermal (IR) camera. Thus, an image fusion algorithm [1-6] is necessary if we want to have one common image containing details of both input images. The paper presents a hardware implementation of the Laplacian pyramid algorithm ([1, 7], Fig. 1-3) for image fusion. Prior image registration is necessary, which is presented by the authors in other paper [8]. The Laplacian pyramid algorithm generates stable video sequences, without flickering or glow, and enables real-time implementation, necessary for supervisory and similar systems. Some results of testing of the algorithm are presented (Fig. 4, 5). The system has been realized on a chip making use of a single Altera Cyclone III FPGA (Fig. 6), with a 3-levels Laplacian pyramid module (Fig. 7, 8). The image fusion process execution time is below 10 ms, with a clock speed of 150 MHz. The presented system allows for quick reconfiguration and stands out from similar solutions [6, 11] with very good economical factors (Tab. 1). This enables realization of additional algorithms simply by adjoining new components to the Avalon bus.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 789-793
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych
Handle system with machine vision for product orientation and feeding in control and technological processes
Autorzy:
Kozłowski, T.
Karliński, M.
Woźniak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257631.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mechatronika
manipulator
kontrola wizyjna
smart kamera
sterownik PLC
komunikacja Ethernet
mechatronics
handle system
optical inspection
AOI
smart camera
PLC controller
Ethernet communication
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.
This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 117-128
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies